1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本设计的主要目的是由于目前许多步进电机调速器均采用简单的直接启动方式，由于转子的惯性存在很有可能引起步进电机失步。
不仅如此，步进电机如果在运动中驱动脉冲突然停止，也会发生冲过中点现象，使点-位控制发生偏移，调速器不能正常运行。
所以为保证步进电机的控制精度，处理好其升、降速驱动，本文采用plc的高速脉冲输出功能向步进电机提供脉冲，通过转换电动电位计模拟量来实现对步进电机的精确调速。
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2. 实验内容和要求
任务内容： （1）了解控制步进电机的工作原理
（2）掌握plc的硬件构成，完成硬件选型
（3）查阅相关资料，确立设计plc的控制系统
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3. 参考文献
[1] 刘顺禧.电气控制技术[m].北京：北京理工大学出版社，1995.
[2] 束长保.plc应用实践[m].东南大学出版社，2008.
[3] 张如萍.电气控制与plc[m].无锡科技职业学院，2011.
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4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段 收集、查阅与设计相关的资料，进行毕业设计的初步写作（1月-3月）
第二阶段 通过实验仿真（4月份上旬）
第三阶段 修改设计报告初稿（4月下旬—5月上旬）
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