基于PLC的四轴联动机械手电气控制系统设计任务书

1. 毕业设计（论文）的内容和要求

根据课题的控制要求,确定搬运机械手的控制方案,设计控制系统电气原理图，进行控制系统电气元器件选型,完成PLC用户程序的设计,通过模拟调试，有序的控制物料从生产流水线上安全搬离。

2. 实验内容和要求

内容：1.研究分析四轴联动机械手的基本结构和原理；

2.研究设计四轴联动机械手的控制方式以及各个控制方式设置等；

3.结合四轴联动机械手系统的运行环境，选择合适的硬件设备；

3. 参考文献

[1]马立修孙霞.基于PLC的机械手控制设计[J].山东理工大学讲师,2007.[2]冯毅.摆动式机械手机构运动与PLC控制的研究[M].沈阳工业大学,2011.[3]牛瑞利.基于西门子PLC的小型搬运机械手控制系统设计[J].南京理工大学,2013.[4]全明.浅谈一种基于PLC控制技术的机械手[M].绍兴文理学院机电系,2010.[5]崔伟清李艳艳.基于PLC的远程机械手控制系统[J].机械,2011.[6]谷鸣宇.六自由度机械手运动学、动力学分析及计算机仿真[M].吉林大学,2005.

4. 毕业设计（论文）计划

1、开题报告：2022年2月15日——2022年3月10日查阅资料，初步选择论文题目，并在指导老师的指导下确定论文题目；

2、写作初稿：2022年3月11日——2022年4月15日在指导老师的指导下，拟定论文框架，进一步查阅资料，完成论文初稿；

3、中期检查：2022年4月16日——2022年4月30日在指导老师的指导下，对论文进行修改、完善，并最终定稿；