1. 毕业设计（论文）的内容和要求
1.掌握openmv机器视觉模块的工作原理
2.掌握单片机的工作原理；
3.能够对单片机进行简单的系统设计及相应的控制模块的设计；
2. 实验内容和要求
本文通过openmv摄像头处理图像，将交叉路口红绿灯颜色采集，把将颜色信息转化为数字电路可以识别的数字信号，然后将转化后的图像信号通过串口传输给stc89c52rc单片机，单片机接收指令后控制电机驱动电路模块，电机驱动模块根据单片机输出的指令驱动电机转动、停止，从而实现智能车对交叉路口交通灯的识别。
具体要求如下：
1.openmv进行图像处理；
3. 参考文献
[1] chung y c, wang j m, chen s w. a vision-based traffic lightsystem atintersections [j]. journal of taiwan normal university: mathematics，sciencetechnology, 2002, 47(1): 67-86.
[2]c.guoandl.zhang,anovelmultiresolutionspatiotemporalsaliencydetectionmodelanditsapplicationsinimageandvideocompressvideotrans.imageprocess.vol.19,no.1,pp.185-198,jan.2010.
[3]gonzalazrafaelc,woodsricharde.数字图像处理(第三版)(阮秋奇，阮宇智，等译)[m].电子工业出版社，2005.
4. 毕业设计（论文）计划
1.2022年2月15日——2月22日查找资料，确定方案；
2.2022年2月23日——3月15日设计硬件电路，选择所需器件，绘制电路原理图；
3.2022年3月16日——4月14日软件设计；
