1. 毕业设计（论文）的内容和要求
1.掌握有关机械手控制系统硬件设计的知识。
2.掌握有关机械手控制系统的软件设计。
3.掌握梯形图。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 实验内容和要求
1.全面介绍机械手系统及进行控制系统设计2.确定系统的总体结构。
3.对可编程控制器(plc)和其他电气元件进行型号的选择，完成i/o 点数分配与 plc 的连接。
4.分析机械手系统的工作过程，设计出流程图、梯形图。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 参考文献
[1] 吴明亮，蔡夕忠.可编程控制实训教材[m].北京：化学工业出版社，2005.8
[2] 张桂香.机电类专业毕业设计指南[j].北京：机械工业出版社，2015.1
[3] 瞿大中. 可编程控制与实验[p].华中科技大学出版社,2002.12.
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段 2022/12/22~02/24：确定毕业设计选题，填写选题报表、任务书，收集相关资料。
第二阶段 2022/02/25~03/19：阅读所收集的资料，研究 机械手plc控制系统的设计。
第三阶段 2022/03/20~04/10：拟定写作大纲草案并请指导老师审定；根据写作大纲，撰写论文初稿，并完成机械手plc控制系统的设计的论文，请指导老师审阅。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
