1. 毕业设计（论文）的内容和要求
解决无障碍和有障碍物环境中多AUV由于神经元活性值选择的冲突导致的路径冲突问题
2. 实验内容和要求
多AUV（Autonomous Underwater Vehicle）协作目标围捕作为AUV研究的重要方向之一，对其算法的研究至关重要。针对传统算法中AUV选择围捕路径容易产生冲突，本文提出一种在生物启发神经网络算法引入位置预判机制的算法。首先，由生物启发神经网络算法根据环境信息规划围捕路径；然后，通过位置预判机制判断是否选择规划的路径作为下一步航行的位置；最后，当所有AUV到达围捕位置，围捕任务结束。通过对无障碍和有障碍物环境中的多AUV目标围捕任务进行仿真，其结果表明本文提及的算法克服了AUV围捕路径的冲突，提高了目标围捕的安全性。
3. 参考文献
[1]danxia song,chao li,yongli song. stability and cross-diffusion-driven instability in a diffusive predator–prey system with hunting cooperation functional response[j]. nonlinear analysis: real world applications,2020,54.
[2]di wu,zheping yan,tao chen. cooperative current estimation based multi-auvs localization for deep ocean applications[j]. ocean engineering,2019,188.
[3]王杰. 多auv围捕决策与行为协同控制研究[d].哈尔滨工程大学,2018.
4. 毕业设计（论文）计划
2022年12月-2022年2月15日在网上查找资料，并模仿资料进行第一章的写作。
2022年2月16日-2022年3月31日完成初稿。
2022年4月以后，对论文进行修改，同时调整格式使之符合学校对毕业论文格式要求，最后准备答辩。
