1. 毕业设计(论文)的内容和要求
设计出的灭火机器人车可以受使用者控制,根据使用者指令前往指定地点,并实时传输现场画面,且可以扑灭用于模拟火灾的蜡烛火焰。
2. 实验内容和要求
硬件方面:完成灭火机器人车一套,包含树莓派主板、驱动板、电机、轮胎、摄像头、各类传感器等。
软件方面:完成一个Android应用程序,实现对灭火机器人车的控制。
3. 参考文献
1、李文胜. 基于树莓派的嵌入式linux开发教学探索[j]. 电子技术与软件工程, 2014(09):228-229.
2、刘继元. 基于树莓派的物联网应用[j]. 电子世界, 2016, no.494(08):26-27.
3、sanner m f . python: a programming language for software integration and development.[j]. journal of molecular graphics modelling, 1999, 17(1):57-61.
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4. 毕业设计(论文)计划
前期:硬件选购,知识储备。
中期:软硬件功能实现。
后期:文字材料整理,论文撰写。
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