1. 毕业设计（论文）的内容和要求
理解和掌握单片机的基本原理和知识，会编程语言，掌握基于单片机的防抖云台设计原理及控制系统，确保该系统能够稳定，高效率的运行
2. 实验内容和要求
内容：
研究防抖云台的工艺流程，并对该云台如何防抖进行研究；其次在工艺流程研究的基础上，对系统的硬件和软件系统进行设计，进行相应的硬件选型和梯形图程序编写,最后利用plc仿真软件对程序进行仿真，验证设计的正确性。
要求：
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3. 参考文献
[1]张天光，王秀萍，王丽霞等译.捷联惯性导航技术.国防工业出版社，2007.[2]余宝意，裴海龙.无人直升机云台控制系统的设计与实现.自动化与仪表.2012,27(9):48-51.[3]谢瑞宏.机载光电平台伺服系统稳定与跟踪控制技术的研究.中国科学院长春光学精密机械与物理研究[4]所.2017.[4]郭炳坤.无人机三轴稳定云台智能控制算法研究.集美大学，2013.[5]郭立冬.机载光电吊舱陀螺稳定系统智能控制研究.哈尔滨工程大学，2008.
[1][6]杨永刚.亚轨道飞行器导航系统方案研究.哈尔滨工业大学，2010.
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4. 毕业设计（论文）计划
2022.12.26：选择论文题目，了解论文内容及要求，熟悉论文题目，收集相关材料。
2022.01.10：设计论文提纲。
2022.04.10：初步完成。
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