1. 毕业设计（论文）的内容和要求
通过该设计，可以巩固所学的理论知识，培养学生硬件和软件的设计能力，从而促进学生所掌握的理论知识向实践应用的过度。
通过本设计能对本专业的知识有进一步的理解和综合应用，对电路和软件设计及智能器件的运用有更好的掌握，以及学会设计论文的写作手法。
基于stm32的飞行器姿态测控系统设计一个可以实时监测飞行器飞行姿态，进而控制其飞行的装置，具有一定的实际应用价值。
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2. 实验内容和要求
任务内容：
（1）分析基于stm32单片机的姿态测控系统设计原理，理清设计思路；
（2）查阅相关资料，确定设计方案；
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3. 参考文献
[1] 和雨.四轴飞行器姿态控制系统设计[j].电脑与电信,2017(04):1-3.
[2] 冀亮,钱正洪,白茹.基于四元数的四轴无人机姿态的估计和控制[j].现代电子技术,2015,38(11):112-116.
[3] 曹延超.基于stm32的四旋翼飞行器姿态测量系统设计[j].软件,2015,36(01):104-109.
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4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段：收集相关知识的参考论文，完成该设计的开题报告（1月）。
第二阶段：结合相关的参考文和书籍资料进行该设计的初步写作（2月）。
第三阶段：请教指导老师对设计报告初稿提出修改意见并制作对应的实物（3月）。
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