1. 毕业设计（论文）的内容和要求
采用STC89C52单片为主控芯片，以红外传感器和光电传感器作为循迹检测模块，L298N作为电机驱动，单片机接受到传感器信号后进行处理，然后通过驱动器驱动电机进行控制，设计出一种智能避障小车，其可以实现前进、后退、左转、右转、自动避障、自动寻迹等功能。
2. 实验内容和要求
任务内容: （1）分析小车的智能避障的原理，理清设计思路；
（2）查阅相关资料，确定设计方案；
（3）组装硬件，编写代码；
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3. 参考文献
[1] 李刚.疯狂java讲义[m].北京：电子工业出版社，2014:80-81.
[2]吴秉慧,徐嘉欢,高超禹,朱斐. 小型自动灭火机器人[j].软件, 2015(11):5-5.
[3] 李刚.疯狂android讲义[m].北京：电子工业出版社，2014:23-24.
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4. 毕业设计（论文）计划
| 第一阶段 收集、查阅与设计相关的资料，确定设计方案，（2月份） 第二阶段 编写提纲，进行毕业设计的初步写作（3月份-4月上旬） 第三阶段 修改设计报告初稿（4月中旬） |
第四阶段 最终定稿, 准备答辩材料，参加论文答辩（5月上旬）
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