1. 毕业设计（论文）的内容和要求
完成基于PLC的自动螺丝机硬件选型及组装设计。
并通过本设计能对本专业的知识有进一步的理解和综合应用，对plc、步进电机，各种传感器等有更好的掌握，并学会设计报告的写作方法。
2. 实验内容和要求
任务内容: （1）分析自动螺丝机的工作原理，理清设计思路； （2）查阅相关资料，确定设计方案； （3）根据设计要求，对硬件原件进行选型； （4）根据设计完成对于案件的组装的设计； （5）完成设计报告初稿，经修改定稿。 要求：（1）提交基于PLC的自动螺丝机硬件设计的设计电路； |
3. 参考文献
[1] 自动锁螺丝机行业的发展前景[J].驰速自动化，2012-11-16. [2] SMC（中国）有限公司.现代实用气动技术[M].北京：机械工业出版社，1998. [3] 邓星钟.机电传动控制[M].华中科技大学出版社，2001. [4] IRF520 DATA SHEET [Z].INTERSIL CORPORATION. [5] 蔡自兴.机械人学的发展趋势和发展战略.机械人技术，2001.4. |
4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段 收集、查阅与设计相关的资料，进行毕业设计的初步写作（3月份） 第二阶段 完成硬件部分设计（4月份－5月上旬） 第三阶段 修改设计报告初稿（5月中旬） 第四阶段 最终定稿, 准备答辩材料，参加论文答辩（5月下旬） |
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