多机器人自适应编队控制研究任务书

1. 毕业设计（论文）的内容和要求

在现代社会，随着科学技术的发展，机器人越来越多的被运用到军事、农业、航天等各个领域中。

相比起单个机器人而言，多机器人编队有着显著的优势，工作效率更高，开发更加简答，制作成本更低廉。

所以多机器人编队研究已经成为一个热门的研究课题。

2. 实验内容和要求

本论文主要分为两部分，首先是介绍了多机器人编队控制系统的研究背景和意义，介绍了国内外多机器人的发展状况。

第二部分介绍了多机器人编队控制算法中的人工势场法，首先对人工势场法进行了简单的介绍，主要是人工势场法的原理、背景和运算流程，接着介绍了人工势场法的改进方法，主要列举了5种改进方法，最后，对其中的一种改进方法进行了实验，并就实验结果进行了说明。

3. 参考文献

[1] 张建英，赵志平，刘镦，基于人工势场法的机器人路径规划[期刊论文]-哈尔滨工业大学学报2006

[2] 陈万米， 张冰， 朱明 ... 等.智能足球机器人系统[m].北京：清华大学出版社，2009.10

[3] 李奕铭.基于人工势场法的移动机器人避障研究[d].合肥：合肥工业大学， 计算机应用技术，2013

4. 毕业设计（论文）计划

2022年12月至2022年1月，研读资料，形成论文提纲2022年2月至2022年3月，完成论文初稿2022年4月，根据指导老师和评阅老师的建议进行修改，定稿2022年5月中旬，准备答辩