1. 毕业设计（论文）的内容和要求
研究本设计主要是为了强化学习《单片机与原理与应用》的知识，把书本上所学到的单片机的知识应用到实际中来，用实际检测学习的成果。
并且把单片机和其他器件相结合，做出更加有趣，方便、实用的产品。
为方便以后的生活所做出的研究。
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2. 实验内容和要求
在这篇设计中我选用的步进电机是三相六线制的步进电机。试验中控制步进电机的方法是理由单片机的I/O口发着脉冲信号，每发射出一个低电平信号，都能在对应的I/O口对应出来，然后步进电机通过ULN2003A驱动器接收到信号后驱动运转。驱动器每次接收到一个信号，就会驱动步进电机运转一个固定的角度，不会偏大也不会偏小，十分的精确，调速的时候是通过改变发射脉冲的频率，就可以实现步进电机的速度调试。本次毕业设计正是通过此方式，并且通过数码管显示其转动方向和转动速度的。数码管的第一位显示步进电机的是正转还是反转，第二位显示-，第三四位显示步进电机此刻运转的速度。方便快捷。
3. 参考文献
[1]戴文进.电气工程及其自动化专业英语[m]， 电子工业出版社, 2009.7
[2]李蒙, 毛建东.单片机原理及应用[m]. 中国轻工业出版社, 2010.2
[3]陈理壁. 步进电机及其应用[m]. 上海：上海科学技术出版社, 1989
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4. 毕业设计（论文）计划
2022.2~2022.3 确定选题，收集资料，填写任务书和选题表。
2022.3~2022.4 撰写初稿，填写中期检查表，完成中期检查
2022．4.20~2022.5.1 初稿交于导师检查，听取导师的修改意见后自行修改
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