1. 毕业设计（论文）的内容和要求
综合运用所学知识，在进行科技文献检索基础之上，完成基于单纯形法的pid控制寻优技术研究工作。
学习掌握pid参数整定的基本原理和基本方法，重点研究单纯形法的实现过程，并依托matlab平台，对单纯形法进行编程实验。
通过本课题研究实现对专业知识的理解与综合应用能力的提升，并初步掌握科技论文的撰写能力。
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2. 实验内容和要求
任务内容: （1）查阅相关资料，了解PID控制系统； （2）学习PID控制系统基本原理； （3）利用单纯形法参数寻优，具体探讨课题的实现步骤； （4）实验检测分析本文采用的算法的鲁棒性，给出结论及如何改进； （5）完成设计报告初稿，经修改定稿。 要 求: （1）完成基于单纯形法的PID控制寻优技术研究工作，实现规定任务； |
3. 参考文献
[1]关守平.计算机控制理论与设计[M].沈阳：东北大学出版社，2009：49-55 [2]刘文定.过程控制系统的MATLAB仿真[M].北京：机械工业出版社，2009：207-225 [3]薛定宇《基于MATLABSimulink的系统仿真技术与应用》清华大学出版社，2002：42-47 |
4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段 收集、查阅与设计相关的资料，进行毕业设计的初步写作（3月份） 第二阶段 通过matlab平台完成本文的实现算法（4月上旬－4月下旬） 第三阶段 修改设计报告初稿（4月下旬） 第四阶段 最终定稿, 准备答辩材料，参加论文答辩（5月上旬） |
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