步进电机调速控制系统的设计任务书

任务内容: （1）分析步进电机原理，理清设计思路；

（2）查阅相关资料，确定设计方案；

（3）根据论文要求，设计出步进电机控制电路；

（4）完成步进电机精确控制；

（5）完成设计报告初稿，经修改定稿。

要求： （1）提交基于单片机的步进电机控制系统研究方案；

［1］.宋锦河，步进电机控制系统的快速实现［J］.鄂州大学学报，2004.10:4～6.

［2］.黄坚，自动控制原理及其应用［M］.北京：高等教育出版社，2004:124～126.

［3］.徐薇莉，曹柱中.控制理论与设计［M］.上海：上海交通大学出版社，2003:87～88.

［4］.俞阿龙,孙红兵,李正等.传感器原理及其应用[M].南京:南京大学出版社,2010;1-3

［5］.王幸之，钟爱琴.AT89系列单片机原理及接口技术［M］.北京：北京航天大学出版社，2004.

［6］.王晓明，电动机的单片机控制［M］.北京：北京航空航天大学出版社，2002:44～47.

［7］.先锋工作室.单片机程序设计实例［M］.北京：清华大学出版社，2003:13～16.

［8］.卢超，单片机与PC机的通信设计［J］.工矿自动化，2007（5）:116～118.

第一阶段 收集、查阅与设计相关的资料，进行课题的初步设计（3月份）

第二阶段 通过实验调整程序（4月份）

第三阶段 修改设计报告初稿（5月初）