1. 毕业设计（论文）的内容和要求
步进电动机是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机，它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。
设计硬件电路，完成程序的编写，实现步进电机的控制系统。
2. 实验内容和要求
任务内容: （1）分析步进电机原理，理清设计思路； （2）查阅相关资料，确定设计方案； （3）根据论文要求，设计出步进电机控制电路； （4）完成步进电机精确控制； （5）完成设计报告初稿，经修改定稿。 要求： （1）提交基于单片机的步进电机控制系统设计方案； |
（2）提交基于单片机的步进电机控制系统设计实验结果。
3. 参考文献
[1]. 张友德.单片微型机原理、应用与实验[M].上海:复旦大学出版社，2005. [2]. 李朝青.单片机原理及接口技术.北京:北京航空航天大学出版社.1994 [3]. 俞阿龙,孙红兵,李正等.传感器原理及其应用[M].南京:南京大学出版社,2010;1-3 [4]. 基于单片机C语音程序设计实训100例.北京:电子工业出版社，2009.6 [5]. 余永权.单片机在控制系统中的应用.北京:电子工业出版社，2003.10 [6]. 房玉明,杭柏林.基于单片机的步进电机开环控制系统[J].电机与控制应用，2006，33（4）：64-64. |
4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段 收集、查阅与设计相关的资料，进行系统的硬件及软件设计（3月份） 第二阶段 通过实验调整程序（3月份－4月上旬） 第三阶段 修改设计报告初稿（4月中旬） 第四阶段 最终定稿, 准备答辩材料，参加论文答辩（5月上旬） |
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