1. 毕业设计（论文）的内容和要求
综合运用所学知识，在进行科技文献检索基础之上，完成基于matlab的pid控制仿真研究工作。
学习掌握pid参数整定的基本原理和基本方法，重点研究模糊控制法的实现过程，并依托matlab平台，对模糊控制pid进行编程实验。
通过本课题研究实现对专业知识的理解与综合应用能力的提升，并初步掌握科技论文的撰写能力。
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2. 实验内容和要求
任务内容: （1）PID控制的相关参数； （2）查阅相关资料，了解常见控制系统及PID调节； （3）PID参数整定； （4）Matlab的模糊控制器仿真； （5）完成设计报告初稿，经修改定稿。 |
要 求:（1）完成基于MATLAB的PID控制仿真研究工作，实现规定任务；
（2）完成毕业论文的撰写工作，提交毕业相关资料。3. 参考文献
[1] Matlab基础及其应用[J].北京大学出版社,2007,3 [2] 刘豹,唐万生.现代控制理论[J].机器工业出版社,2006,7 [3]何东健，刘忠超，范灵燕.基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真.《西安科技大学学报》,2006,26(4):411-414 [4] 王三武，董金发基于MATLAB模糊自整定PID控制器的设计与仿真《机电工程技术》,2006,34(2):67-70 [5] 田海,李军.基于MATLAB的模糊自整定PID控制器仿真研究.《工业控制计算机》,2011 |
4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段 收集、查阅与论文相关的文献资料（2月份） 第二阶段 通过对资料的学习了解PID参数整定常用的实现方法（3月份） 第三阶段 对论文所用方法进行编程实现并撰写论文初稿（4月份） |
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