1. 毕业设计（论文）的内容和要求
1.学会搜集相关资料；
2.掌握plc的控制原理；
3.掌握用s7-200软件编程和仿真。
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2. 实验内容和要求
任务内容:
（1）确立机械手控制系统的控制要求，理清设计思路；
（2）查阅相关资料，确定设计方案；
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3. 参考文献
[1]邱关源，罗先觉.电路[m].高等教育出版社，2006
[2]王兆安，刘进军.电力电子技术 [m].北京: 机械工业出版社，2009
[3]李广弟.单片机基础[m].北京:北京航空航天大学出版社，1994
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4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段 收集、查阅与设计相关的资料，进行毕业设计的初步写作（2~3月）
第二阶段 通过实验测量数据（4月份）
第三阶段 修改设计报告初稿（5月上旬）
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