二维水下环境中多AUV目标搜索算法任务书

1. 毕业设计（论文）的内容和要求

本论文旨在研究多AUV目标搜寻算法，实现多AUV在二维环境下合作搜寻多目标，并且通过仿真和算法性能分析，验证所提算法的有效性。

希望通过本次毕业论文，能综合运用所学知识，根据论文写作方向，能独立查找、分析和翻译外文资料，根据国内外的研究和应用现状，能独立地提出问题、分析问题和解决问题。

2. 实验内容和要求

本文主要以多auv合作搜寻多目标作为研究内容，利用生物启发神经动力学模型，使得多auv实现自主搜寻。

研究了多auv在二维平面环境下的合作搜寻多目标。

此外，对于多auv在故障情况下，论文加入了分区搜寻的策略。

3. 参考文献

[1] 楼东，谷树忠，钟赛香. 中国海洋资源现状及海洋产业发展趋势分析[j]. 资源科学, 2005.

[2] 崔木花,董普,左海凤. 我国海洋矿产资源的现状浅析[j]. 海洋开发与管理, 2005, 22(5): 16-21.

[3] 方曦, 杨文. 海洋石油污染研究现状及防治[j]. 环境科学与管理, 2007, 32(9): 78-80.

4. 毕业设计（论文）计划

2022年1月1日 确定论文题目　　 2022年1月至3月 搜集资料，整理资料，写论文 2022年3月10日 完成论文初稿 2022年3月20日 提交论文初稿 2022年4月5日 提交论文修改稿 2022年4月20日 完成最终论文