1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本课题在讨论模糊控制及PID控制的优缺点之后，发现二者互补得到的模糊PID控制系统的可能控制效果更好，因此进行了MATLAB仿真，发现最终结果证明模糊PID控制的控制效果的确更好。
2. 实验内容和要求
任务内容:（1）查阅资料，了解其基本原理； （2）参考资料，了解MATLAB软件； （3）安装MATLAB软件，； （4）查询模糊控制，PID控制，模糊PID控制资料；； （5）在此基础上完成毕业论文。
要求：完成本次论文模糊算法在PID控制系统中的应用研究。
3. 参考文献
[1]胡寿松.自动控制原理[m].国防工业出版社,1994,6:35-54.
[2]王孝武.现代控制理论基础[m].机械工业出版社,2002,5:60-86.
[3]陶永华.新型pid控制及其应用[m].机械工业出版社,1998,12:221-224.
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4. 毕业设计（论文）计划
本课题进度安排：第一阶段 确定论文选题，填写毕业论文任务书、毕业论文选题表。
第二阶段 熟悉设计工具，理解工作原理，确定论文大纲。
第三阶段 开始准备本次设计元器件；根据论文大纲，完成毕业论文初稿。
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