基于单片机的智能小车避障循迹系统设计任务书

1. 毕业设计（论文）的内容和要求

本设计是以stc89c52单片机作为核心处理器的红外测距系统,红外线发射管一直发出红外光,红外接收管不停的接受物体反射光,据此判断有无黑线和障碍物。

本次设计需要做好以下工作：（1）了解红外光波测距的原理，查阅相关资料，设计方案。

（2）采购原件，搭建实验电路。

2. 实验内容和要求

内容：设计出具有避障和寻迹功能的智能小车，该小车采用单片机作为主控芯片，采用红外和超声传感器进行避障和寻迹。

要求：分别对系统的硬件模块和软件流程进行设计；对系统进行仿真；设计出硬件实物进行实验。

3. 参考文献

[1]张鑫.单片机原理及应用（第二版）[m].中国高等教育.北京:电子工业出版社,2010:109-125.

[2]李庆亮.c语言程序设计实用教程[m].中国高等教育.北京:机械工业出版社,2005:32-40.

[3]及力.protel99 se原理图与pcb设计教程[m].北京:电子工业出版社,2007:80-85.

4. 毕业设计（论文）计划

2022年12月-2022年1月：收集资料，阅读文献；2022年1月-2022年2月：做好硬件和软件开发前期工作；撰写论文提纲；2022年3月：完成开题报告，进入硬件和软件开发实施阶段，毕业设计中期检查；撰写毕业设计初稿；2022年4月：完成毕业设计终稿写作，审核合格后准备毕业设计答辩。