1. 毕业设计（论文）的内容和要求
1，学习论文的写作要求过程，完成一篇符合规范的论文；2，进行相关算法运算，模糊化分析，模糊规则表设计；3，通过仿真分析，证明此算法是行之有效的，可运用于实际。
2. 实验内容和要求
1，主要介绍了研究背景，以及国内外自治水下机器人的发展现状分析，同时对常见的水下机器人路径规划算法进行概述。
2，通过速度矢量合成算法，对水平面和垂直面的速度进行合成，将得到的合成速度量通过雅可比矩阵，转化成惯性坐标系下的位姿变量，控制auv在三维环境中的运动。
3，通过matlab平台，对不同场景中auv路径规划进行仿真。
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3. 参考文献
[1] 王长征,刘毅.论中国海洋经济的可持续发展[j].
[2] 崔维成,胡震,叶聪等.深海载人潜水器技术的发展现状与趋势[j].
[3] 李善寿,方潜生,肖本贤等.全局路径规划中基于改进可视图法的环境建模[j].
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4. 毕业设计（论文）计划
2022年12月，确定毕业论文选题，填写选题报表、任务书，收集相关资料。
2022年2月-2022年3月 ，完成论文初稿.2022年4月-2022年5月根据指导老师和评阅老师的建议进行修改，定稿.2022年5月12日，答辩.
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