1. 研究目的与意义 可编程序控制器是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过30多年的发展，在工业生产中获得极其广泛的应用。 目前，可编程序控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，居自动化工业生产三大支柱(可编程序控制器、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。 可编程逻辑控制器（PLC,Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的电子装置，目前已广泛应用于工业自动化领域。在自动化系统中，模拟量输入接口、模拟量输出接口是最常用的电气接口。一般，通过模拟量输入接口来测量模拟量输入信号，通过模拟量输出接口来连接外部执行器。在工业控制系统�

1. 研究目的与意义 在工业自动化迅猛发展的今天，工件生产线的自动化程度直接关系到生产企业的命运和看、经济效益。工件生产线监控系统设计逐渐成为一门新兴学科，并且得到了较快的发展。在制造业加工领域，工件生产线被广泛地用于冲压、装配、锻造、焊接、机加工、喷漆、热处理等行业。特别是在一些危险且工作环境差的行业里，自动化生产线由于其安全、可靠、生产效率高的特点受到了企业的关注，被广泛应用于现代加工企业中。总之，自动化工件生产线不但提高了企业的生产率，而且还大大减轻了工人的劳动强度，同时也改善企业的工作环境，使生产企业实现自动化。 可编程序控制器(PLC)是工程人员根据实际情况专门为工业生产而设计开发出来的实时工业控制设备。随着微机电子信息技术、计算机通信技术和自动控制技术的快速发

1. 研究目的与意义为了维持药物在体内的平稳释放，以提高药物的利用率，我们以聚乳酸为载体，二氯甲烷为溶剂、聚乙烯醇为分散剂制备了具有缓释功能的硝苯地平微球，并研究了其释药性能.2. 国内外研究现状分析硝苯地平为钙离子拮抗剂,目前广泛用于治疗高血压和心绞痛,也可用于治疗蛛网膜下腔出血、子痫等疾病。硝苯地平半衰期较短,约为2~5 h,需要频繁给药,服用很不方便。临床上应用较多的是硝苯地平控释片, 1992年由德国拜尔公司开发成功。硝苯地平控释片(渗透泵型)为一元型给药系统,其药物释放符合零级动力学,且生产工艺十分复杂,需二次压片、二次包衣和激光打孔,技术含量高,生产难度大,目前国内掌握此技术的厂家不多。近年来,以微丸制剂为代表的多单元型给药系统以其特有的优越性,逐渐成为目前缓控释制剂的研究热点之一。与一单�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1毕业设计的目的及意义 文化综合体是指几个不同功能的文化单元整合在一个建筑容器中而形成的综合型建筑，具有功能有机互补、空间集约裔效、交通立体丰富、造型整体统一的特点。文化综合体的复合化设计，实质上就是多个建筑在功能、空间、交通、形态上的整合设计，是文化综合区别于一般文化建筑的特点所在，也是设计的难点所在。 在资源日渐紧张、提倡集约利用的前提下,文化建筑综合体通过公共空间整合多种不同属性的文化职能建筑,高效集约地利用土地资源,为城市发展中的文化基础设施建设提供了新的思路。通过四年的系统学习，文化综合体设计将对四年之所学以及半年实习进行综合有效的考察，它杂糅了多个设计要素，若没有系统的理论研究支撑,设计的时候往往很难把握这样一个庞然�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着信息技术的发展，与之密切相关的吸波材料已经被引用到了广泛的领域中，包括通讯、电子、医疗、军事、航空航天等。吸波材料在过去几十年不断向着“厚度薄、质量轻、频带宽、吸收强”的综合目标发展，但是现有的研究表明，传统的吸波材料的性能已经趋于瓶颈，在使用过程中暴露其具有密度大、环境适应性差、厚度厚等缺点。 相比之下，新颖的超材料具有“厚度薄、质量轻、可设计性强”等特点，而受到了吸波材料领域的广泛关注。自采用超材料的“完美吸波器”[1]问世以来，国内外围绕这种在特定频率具有“完美”吸收性能的吸波器模型做了大量研究。但其窄带的吸收性能极大地限制了它的应用。通过多个结构单元的复合，使得超材料由于多个结构单元所形成的吸收峰的叠加作用一定程度上拓宽�

1. 研究目的与意义空间统计是伴随地质勘探需要、航空和卫星遥感空间高新技术应用而发展起来的一门新学科。它以具有地理空间信息特性的事物现象的空间相互作用及变化规律为研究对象,将统计学和现代图形计算技术结合起来, 用直观的方法展现空间数据中隐含的空间分布、空间模式以及空间相互作用等特征。空间统计数据的空间多维特征和时空相关的基础假设这两点是区别传统统计的最大特征。依据空间数据能了解研究对象的各种方位的详细特性。在许多方面, 空间统计方法以全新的思维模式来观察事物, 以全新的技术手段来搜集资源数据, 从根本上改变了传统的统计观念, 是对传统统计方法的重大革新。2. 研究内容和预期目标研究内容：空间统计在计量经济学以及公共卫生、林业、环境质量评价等方面的应用 拟解决的关键问题：长期以来，标�

1. 研究目的与意义 结构的静力计算和动力分析是工程技术领域的重要组成部分。近数十年来，水电站、水坝、高层建筑、大跨桥梁不断的兴建，这些结构不仅承受着常规情况下的静载，还要承受着风、浪、水的冲击，机械设备的振动，甚至还有意外的地震作用，因此对结构不仅要进行静力计算，还要进行动力分析，越重要的结构，动力计算越显得重要。 20世纪以来，水工建筑物在世界各国发展迅速，规模也越来越大。如中国在建及拟建水工建筑物与已建成的相比，无论在形式上、规模上都有较大的改进和提高：土石坝的高度将从100m提高到近200m，而混凝土坝的高度则将达到250m左右；电站装机容量将达到300～400万kW甚至1000万kW以上;一些中、低水头的抽水蓄能或混合式抽水蓄能电站已开始兴建；一些大规模的引水、供水、灌溉等工程亦将相继投入实�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.选题背景及意义 1.1选题背景 “十二五”规划纲要明确提出:“大力推进长江等内河高等级航道建设,推动内河运输船舶标准化和港口规模化发展”[1]。从此，建设长江经济带上升为国家战略，进入整体推动时期。随着改革开放的不断深入以及市场经济的不断发展，沿江经济带与沿海经济带的联系愈加密切，航运货运量持续增长。传统的江海联运方式是先用内河船舶将货物运至入海口,由该处港口的海船再转运出海;或反之用海船将货物运入,再由内河船舶运至目的港。显然,这种运输方式受到中转港的泊位、仓库面积、装卸能力的制约,且存在中转环节、船等货待航、货运周期长及中转费用贵等缺点[2]，无法满足日益增长的航运需求。 江海直达船的出现，凭借运营成本低，货物损耗少，货物周转时间短的优点，符合�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1前言 随着国际贸易的高速发展，船舶作为全球物流不可替代的主体，人们对其要求也越来越高，从大吨位、大尺度、快速、安全、高效到现在的自动化、智能化，船舶领域的发展日新月异。如今根据时代的发展需求，世界各国对智能船舶的研究在不断深入。其中，中国船级社（CCS）编制的《智能船舶规范》于2016年3月1日正式生效，这意味着智能船舶及无人驾驶时代的到来[1]。智能船舶要求利用计算机技术、控制技术等对感知和获得的信息进行分析和处理，对船舶航路和航速进行设计和优化，最终实现船舶自主航行和高级自主航行。本课题主要是设计一种船舶航行数据采集系统，对船舶上各航海仪器的数据进行采集，并及时将所测量的数据信息传输给主驾驶台，最终在PC计算机上显示，让驾驶室中专业人员能�

全文总字数：810字1. 研究目的与意义轮式机器人结构简单，容易实现，具有移动速度快、转向性能好、行走效率高等特点，但适应地形和避障的能力差。足式机器人对地形的适应能力较好，可以跨越障碍物、台阶等，但运动间歇大，速度慢。为了配合对移动机器人性能要求的逐渐提高，相继问世了许多混合式的移动机构，其中轮腿式移动机器人就融合了轮式移动机器人和腿式移动机器人的特点，既可以保证在平坦地面的移动效率，又具有了良好的跨越障碍的能力。因此课题的研究对复杂地形环境下机器人的发展具有一定的实际意义和研究价值。2. 国内外研究现状分析随着传感技术、自动化控制和人工智能技术的成熟，移动机器人领域得到快速发展，而轮腿式移动机器人因其较轮式、腿式机器人更优越的性能，被国内外研究学者广泛应用到行星探测�