1. 研究目的与意义混合直流输电系统结合了常规直流输电技术成熟、运行损耗小、工程造价低等优点和柔性直流输电技术调节性能好、控制灵活、无换相失败风险等优点，兼具可靠性与经济性，成为直流输电系统的新型互联模式。不同换流站具有不同的故障响应特性，故障的传播蔓延又将导致故障特征发生新的变化，混合直流输电系统的故障特性与常规、柔性直流输电系统有所区别，已有的控制保护策略也不再适用。研究混合直流输电系统的故障暂态特征和控制保护策略对混合直流输电系统的发展具有重要意义。随着风电、光伏等可再生能源的大力发展，构建更为智能、清洁、高效、可靠的输电网络，实现能源资源大范围的优化配置已经成为世界各国电力行业发展的共同目标，对混合直流输电系统的研究以及推广不仅可有效解决多直流馈入问题，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1目的与意义 石油是黑色的金子，是现代工业的“血液”，它不仅是一种不可再生的商品，更是国家生存和发展不可或缺的战略资源，对保障国家经济和社会发展以及国防安全有着不可估量的作用。日常经济生活，工业生产，航天军工都需要石油作为能源和原料。经过石油分离出的汽油、沥青等化工产品广泛应用到人们日常生活中。可以说，谁掌握的石油的供应权和定价权，就可以掌握世界的经济命脉。在石油与我们的生活越来越紧密相关的同时，储油罐区的污水问题也不可避免的进入我们的视线。在企业储运罐区进行油品的储运时，会生产一定的含油污水。其主要是储罐的切水、储罐清冼用水、机泵区冷却水。此外还有罐区围堰内初期雨水、机泵检维修时管路、泵体内

1. 研究目的与意义（文献综述） 研究目的及意义 机器人（机械手[1]）为集机械、控制、电子、传感器、计算机、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。展开来说，机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于各行各业： （1）工业制造领域：主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由工业机器人完成的。 （2）军事领域：

1. 研究目的与意义随着信息技术的日益发展，越来越多的信息可以被人们获取并收集起来。然而人们直接获取到的原始数据通常都是大量的、杂乱无章或难以理解的，这就需要人们对数据进行相应地处理来分析出对人类有用的数据信息。对处在大数据时代的人们而言，如何运用计算机的高效性能来进行数据处理的学习和工作已经变得越来越重要，而随着计算思维的兴起与发展，深刻理解运用计算机科学的基础概念进行问题求解、系统设计、以及人类行为理解等涵盖计算机科学之广度的一系列思维活动将有助于人们快速掌握数据处理的能力。由基本的单元形成复杂的应用软件来帮助人们处理复杂的数据，体现的就是一种由简单到复杂的计算思维。因此，面对当今日新月异的生活，如何基于计算思维基本原理来快速、深层次理解数据处理的学习方法，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 中国是工业机器人消费大国，工业机器人已经广泛应用于汽车制造、机械加工、电子电气、食品加工、物流等行业。自二十一世纪以来，机器人取得突飞猛进的发展，新技术不断应用于生产中，机器人的发展情况也在一定程度上反映了一个国家的自动化水平及科技发达程度。随着经济的发展、劳动力成本的提高、生产规模的扩大以及生产环境的复杂化，越来越多的企业工厂选择使用机器人代替人工进行工业生产活动，因此，研制更加智能化、信息化、高精度、高可靠性的自动化系统显得尤为重要，这将有利于提升工作效率、削减生产成本，从而推动制造业的转型发展。 国外很多公司和研究机构已经推出了成熟的计算机视觉系统软件，例如N1公司视觉软件、OpenCV算法库，用于科学研究和工业生产实际应用。�

全文总字数：2293字1. 研究目的与意义随着时代与科技的发展，传统家具已经不能满足当代年轻人的需求，作为小户型住户的他们，对空间的利用率要求变得更加苛刻，充分挖掘家具的潜能，集多种功能于一体，占地少、灵活性大、 功能转换简便、实用性强的一款多功能家具理所当然了成为他们的首选。期望能做出一款符合年轻人审美的新中式组合家具。2. 国内外研究现状分析一 、课题的国内研究状况 随着国内房价的猛增，小户型住宅的流行使得组合家具对于空间的利用率要求不断提高。作为空间节约型家具的典型，组合家具无论在各种设计大赛还是家具展会亦或是家具卖场都依靠其形式多变自由、功能出乎意料、及富趣味性以及节省空间等特点广受人们的关注。组合家具的发展已经不仅仅是空间使用上的优势，并且具有灵活简单、变化多端的特

1. 研究目的与意义随着数字化的广泛应用和数字技术的飞速发展，数字化仪器已成为观测技术领域 的主流仪器，数据采集技术也成为观测技术领域中十分重要的技术环节之一，在现代工业生产及科学研究中的重要地位也日益突出，实时性和高速性的要求也不断提高。同时，随着微型计算机的广泛应用及微电子技术的高速发展，高速数据采集技术必将快速发展，高速数据采集系统的应用前景更加广阔。在现代工业生产和科学研究中，对一些具有高速、高精度、高实时性的瞬态信号的分析与处理，都需要进行高性能数据采集。这就要求设计的数据采集设备具备两方面特征：一方面，要有较高的数据传输速率，灵活的接口；另一方面，对于大数据量，需要有高速性、高精度性、实时性较高的控制器件对数据做出快速而又准确的响应，并能及时地对接收到

1. 研究目的与意义（文献综述） 海面上水面高度的最大值（峰）和最小值（谷）随时间而在空间交替地出现称为水波或波浪。海面上波浪最大高度可达20-30m，对海洋中和海岸处的工程建筑物，如船舶、采油平台和港口等，会产生巨大的破坏力，是这些建筑的主要荷载。要分析波浪对建筑物的作用，首先要确定波浪要素（波高和周期）或波浪谱，其次还要知道波浪中流体运动的规律（速度及压力分布等），以及深水中波浪是如何传向海岸或建筑物附近的。因此需要建立一个合适的波浪水槽来模拟实际海面上波浪的运动。研究者们常常把波浪数值水槽描述为“利用计算机实现真实的波浪水槽，能够模拟多种波浪模型，最终达到用计算机代替或者部分代替真实波浪水槽以完成相应的工程项目”。与实验室真实波浪水槽相比较，利用计算机技术搭建的数值

1. 研究目的与意义（文献综述） 一、论文选题的目的和意义 随着图像识别技术的不断发展以及图像检索在实际生活中的应用不断提高，对于相似图片的判定的应用越发广泛，并且对图像数据处理方法以及处理精度也相应的提出了更高的要求。图像识别技术可能是以图像的主要特征为基础的。每个图像都有它的特征,如字母A有个尖，P有个圈、而Y的中心有个锐角等。对图像识别时眼动的研究表明，视线总是集中在图像的主要特征上，也就是集中在图像轮廓曲度最大或轮廓方向突然改变的地方，这些地方的信息量最大。而且眼睛的扫描路线也总是依次从一个特征转到另一个特征上。由此可见，在图像识别过程中，知觉机制必须排除输入的多余信息,抽出关键的信息。同时,在大脑里必定有一个负责整合信息的机制，它能把分阶段获得的信息整理成一个完�

全文总字数：4632字1. 研究目的与意义（文献综述） 近二十年来，随着对于军事国防、大气监测、环境保护、食品健康以及卫生安全等领域广泛检测的需求，各种声、光、热、力学传感器快速发展。其中基于表面等离子体共振（Surface Plasmon Resonance，SPR）原理的传感器是一种灵敏度高，实时性好，分辨率高等众多优势的传感器，因而广泛的被使用在生物、化学和环境领域。 通常作为激发 SPR 效应的结构主要包括棱镜型、光波导型、金属光栅型等光学器件，而作为研究最早、最深入的基于棱镜型的 SPR 传感器方向，现已获得了商业化应用。但是传统棱镜型传感系统也有一些不可避免的缺点，如装置复杂、制造成本高昂、无法进行实时检测等。而光纤传感器因其具有结构简单且体积小、造价便宜、可进行实时动态检测、利于分布式部署且快速灵敏等许多�