1. 研究目的与意义随着经济的快速发展，人民生活水平的提高，餐饮娱乐行业发展迅速，带动着我国白酒产业的迅猛发展，其产量逐年上升，同时，也向环境中排放了大量的有机废水，每生产1 t白酒约需要10 ～30 t新鲜水，相应地产生10～20 t废水[1]。由于这种废水含有较高浓度的蛋白质、脂肪、纤维、碳水化合物、废酵母、酒花残渣等有机无毒成分，排入天然水体后将消耗水中的溶解氧，既造成水体缺氧，还能促使水底沉积化合物的厌氧分解，产生臭气，恶化水质。另外，上述成分多来自白酒生产原料，弃之不用不仅造成资源的巨大浪费，也降低了白酒生产的原料利用率，因此，在粮食缺乏，水和资源供应紧张的今天，如何既有效地处理啤酒废水又充分利用其中的有用资源，已成为环境保护的一项重要研究内容. 通过本次毕业设计，熟悉并掌握环境�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.绪论 随着电子技术的发展、数字电路应用领域的扩展，现今社会，产品智能化、数字化已成为人们追求的一种趋势，设备的性能、价格、发展空间等备受人们的关注，尤其对电子设备的精密度和稳定度最为关注。性能好的电子设备，首先离不开稳定的电源，电源稳定度越高，设备和外围条件越优越，那么设备的寿命更长。基于此,人们对数控恒定电流器件的需求越来越迫切。当今社会，数控恒压技术已经很成熟，但是恒流方面特别是数控恒流的技术才刚刚起步且有待发展，高性能的数控恒流器件的开发和应用存在巨大的发展空间。 1.1恒流源的应用 1.1.1恒流源在电真空器件中的应用 电真空器件，如示波管、显像管、功率发射管等，它们的灯丝冷电阻很小，当用额定电压点燃时，在通电瞬间电流�

全文总字数：2127字1. 研究目的与意义无刷直流电机是近年来随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速发展成熟的一种新型电机。无刷直流电机以电子换向器代替机械电刷和换向器实现直流电机的换相，它既具备交流电动机的结构简单，运行可靠，维护方便等一系列优点，又具备直流电动机的运行效率高，调速性能好等诸多特点，同时克服了有刷直流电由于机械电刷和换向器的存在所带来的噪声，火花，无线电干扰以及寿命短等弊端。无刷直流电机还具备诸多独特优点，如重量轻，体积小，动态性能好，输出力矩大，设计简单等特点，故其应用遍及各个领域，具有广泛的前景。无刷直流电机之所以能够自同步运行且具有良好的调速性能，是因为其逆变器功率器件的导通与关断取决于转子的位置，因此转自位置信号的控制中是必不可少的

1. 研究目的与意义（文献综述） 人体外骨骼作为辅助人类运动的一种工具，将人类的运动形式与机械的强大动力合而为一，是一种人机交互智能机械装置。如果人类的思维及动作能够很好控制机械的运动，那么外骨骼能够协助人类完成一些难度较大或者无法完成的任务，甚至能够帮助身体残疾者恢复正常生活。外骨骼机器人包含着多种学科知识，例如动力学，机械结构，信息处理，控制理论，模式识别等等，其发展前景十分广阔。 其中，人体下肢外骨骼在各个领域中都有其应用价值，基于对象的不同，外骨骼机器人主要分为三大类，第一类是助力型外骨骼机器人，主要面向健康人群，1890 年，俄罗斯的Yagn申请了世界第一个辅助行走装置（Assisted-walkingDevice）的专利，该外骨骼装置就是用于增强健康人的跑跳能力，虽未能成功应用，但启发了对增强�

1. 研究目的与意义采用模块化结构设计、Pro/E绘制的方法，进行立式铣削加工中心进给部件的设计，毕业设计的具体目的：　　1、这次的毕业设计，主要是结合我自己的专业方向，所以我选择了这次的设计题目，立式铣削加工中心进给部件设计。在以前的学习中，有实际接触操作过这台数控铣床，有一定的经验，并且在以前的学习中有一定相关知识的基础积累，对工作有很大帮助。 2、通过对立式铣削进给部件的设计，能够提高加工零件的精度以及质量，提高加工效率，创造更大的经济利益。3、通过这次设计，把大学所学的专业知识资源整合，运用有关知识解决实际问题,培养研究习惯，树立严谨的态度，创造有价值的设计。了解数控机床这一当前先进的技术在国内及世界上的发展状况及其在各大企业的实际运用情况。　　本课题研究的意义：　　

1. 研究目的与意义（文献综述）近几年来，随着经济的发展和技术的进步，人们对语音、图像、数据等信息的需求量呈现爆炸式的增长，全球数据业务量几乎半年左右就翻一番，IP网络从20世纪90年代开始进入一个大发展的时代，其用户量以165％的年增长率在全球扩展，成为当前网络通信业务的主要增长因素[1]。这一切对通信系统的容量尤其是骨干网提出了前所示有的压力和需求[2]。偏振模色散是限制10Gbit／s以上光纤通信系统进行长距离传输的重要因素之一，是目前光纤通信领域的一个研究热点[3]。由于偏振模色散的统计特性，光链路中的偏振模色散总在随机变化，因此要求对偏振模色散的补偿是自适应的，从而使偏振模色散补偿变得异常困难。偏振模色散自适应补偿系统包括监控信号提取单元，补偿单元与逻辑控制单元。偏振模色散是由光纤不圆

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述运动控制(MotionControl)通常是指在复杂条件下,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精确的位置控制、速度控制加速度控制、转矩或力的控制。按照使用动力源的不同,运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料(煤、油)等作为动力源的热机运动控制等。电气运动控制是由电力拖动发展而来的,电力拖动或电气传动是对以电动机为对象的控制系统的通称。从电力拖动开始,经历四十多年的发展过程,现代运动控制已成为一个以控制理论为基础，涵盖电机技术、电力电子技术（电力电子器件、电力电子线路）、微电子技术、传感器检测技术、信息处理技术、自动控制技术、微计算机技术和计算机仿真和辅助制造（C

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。随着制造业水平的不断发展，工业机器人的应用越来越广泛，需求也越来越大。在生产中使用工业机器人具有很多优点，比如生产效率高，节省大量人工成本，能够代替人去完成许多危险的工作，而且相较于人，工业机器人更便于管理。而目前不少企业面临人力成本上涨，人员流动大的用工现状，一些需要人力完成的工作无法保证效率和质量。 涂胶（UV胶）制程是在软性电路板与面板玻璃间增加粘着剂UV胶，提高抗拉强度以保护软性电路板，是TFT-LCD液晶面板JI段制程中的重要一环。由于涂胶过程需要翻转片子且UV胶需要紫外线光照才能固化，涂胶制程的操作过�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的及意义 示波器是电子测量中最常见的测量仪器之一，具有波形显示、波形存储、数据测量等功能，广泛应用于数字电子和模拟电子相关的电路设计与测试、各类用电产品性能的检测等领域。 随着信息技术的发展，对信号的测量技术要求越来越高，模拟示波器需要与带宽相适应的放大器和阴极射线示波管，随着频率的提高，对阴极射线示波管的工艺要求严格，成本增加，存在技术瓶颈[1]。而数字示波器借助现在先进的高速数字电子技术及DSP技术，其设计及生产不存在瓶颈问题，数字存储示波器采用微处理器和数字信号处理器作控制和数据处理，具有超前触发、波形处理、波形记录、长时间存储等模拟示波器不具备的功能。 常用的示波器一般体积较大,成本较高,使用灵活性低,这使其在场外测试及一些简单

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）课题意义： 近年来，随着我国农业结构的调整和农业产业化的推进，规模化、集约化的畜禽养殖业得以迅猛发展，成为我国农村经济中最活跃的增长点和主要的支柱产业[1,2]。规模化畜禽养殖可以缩短畜禽的生长周期，提高畜禽产量，降低养殖成本，保障城乡居民生活需要。但是，规模化养殖产生大量畜禽粪尿等有机污染物质，使污染集中，难于处理，严重污染环境[3]。2002年和2003年，我国畜禽粪便产生量分别为27.5亿吨和31.90亿吨，是工业固体废弃物的2.91倍和3.2倍[4,5]。目前，我国每年约产生畜禽粪便45亿吨，其化学需氧量（COD）远远超过我国工业废水和生活污水之和。畜禽养殖污染已成为继工业污染、生活污染之后的第三大污染源，成为我国农村面源污染的主要原因之一。未经处理的畜禽废水含有