1. 研究目的与意义 研究背景 随着科学技术的不断进步，机器人技术已经广泛地应用在人们的生活和工业发展中的各个角落，在国家提出了工业4.0发展之后，也为遥控机器人技术发展指引了更好的政策导向，遥控技术更是社会进步发展不可缺少的组成，它通常用在车库卷帘门、玩具、电视、空调、投影仪、无限飞行和无线空间探测 等众多领域。它可以间接或者直接代替 人类完成在特定环境甚至是危险环境下的作业，遥控机器人运行稳定可靠、安全系数高。并且随着手机、智能冰箱等一系列嵌入式的设备进入人们的生活，嵌入式设备网络化开发成为主流。小到手机等移动终端，大到航空设备某些子控制系统都能见到嵌入式产品的应用。在功能上，嵌入式主要满足某些特定功能任务，很多嵌入式设备不能像计算机一样，嵌入大型操作系统来完成多任

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 目前，石油、化工是我国的重要支柱产业之一，关系到国民经济能源、材料等许多方面，也是危险性极高的行业。石油化工行业装置流程复杂，工艺条件苛刻，介质大都具有易燃、易爆、有毒、腐蚀等特性，属于高危险性行业。崔英、杨剑锋等[1]人也意识到随着科技的进步，石油炼化装置的日趋大型化、自动化和复杂化，在生产技术不断发展的背后，安全问题也日益突出，生产过程中小的纰漏很可能造成十分严重的后果，造成不可估量的损失。 一、HAZOP的介绍以及分析方法 HAZOP方法是英国帝国化学工业公司(ICI)为解决除草剂制造过程中的危害，于1960年代发展起来的一套以引导词为主体的危害分析方法，1974年该方法正式对外发表。沈郁[2]指出HAZOP分析是一种用于辨识工艺缺陷、工�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）20世纪70年代以来，随着石油化工行业的迅猛发展，国内外相继发生了与危险化学品有关的恶性重特大事故，如印度博帕尔农药厂异氰酸甲酯泄漏事件、天津港危险品仓库爆炸事故、青岛输油管道爆炸事件等，这些事故都给人们造成了难以估量的生命和财产损失。政府与企业等组织机构都在积极推进危险化学品重大危险源的风险管理工作，其中最为关键的就是风险评估。 《危险化学品重大危险源辨识》[1]对危险化学品重大危险源给出了这样的定义：长期地或临时地生产、加工、使用或储存危险化学品，且危险化学品的数量等于或超过临界量的单元。随着石油化工行业的发展，企业在生产过程中涉及到的危险化学品的种类和数量日益增加，对构成的危险化学品重大危险源的风险评估也日益的重要。风险评�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.前言1.1泡沫硅橡胶概述硅橡胶是由硅氧键（Si-O）交替组成其主链，有机基团（如甲基、乙基、乙烯基、苯基等）组成其侧链的一种线性聚有机硅氧烷。由于硅橡胶大分子结构中引入少量乙烯基，可大大改善硅橡胶的硫化和加工性能。因此在目前应用的硅橡胶中大多含有乙烯基。一般为下图中结构： 图1-1 乙烯基封端聚二甲基硅氧烷分子结构式由于结构的特殊性，硅橡胶具有许多其它材料所不能同时具备的优异性能，如卓越的耐高温与耐低温性，优异的耐油、耐溶剂、耐紫外、耐辐射性能、良好的耐老化性、优良的电绝缘性和化学稳定性以及生理惰性等[1]。硅橡胶泡沫材料是硅橡胶经过发泡后制备的多孔性的高分子弹性材料，具有优异的耐候性、化学稳定性、生物相容性、优异的缓冲及耐疲劳等性能特�

1. 研究目的与意义 乳制品属于有运输高风险的食物，对冷藏温度和运输环境有特殊的要求，这对于配送企业来说是一个大难题。而随着人们生活水平的提高，乳制品又是人们日常必需的饮品之一。有市场就有需求，这就需要液态食品运输车来解决乳制品配送难题。 为了保证乳制品的食品安全，必须达到乳制品运输和储存条件要求，才能顺利地完成乳制品的配送工作。一般的生鲜类乳制品，都具有易腐性、鲜活性的性质。如果保存不当，会直接影响消费者的安全。确保乳制品的食用安全，需要从供应链的源头开始，就为其设置适宜的配送温度和环境。 鲜奶运输车作为一种专用汽车，与我们的日常生活密不可分，这使得其在整个运输行业中的地位变的更加重要。例如，我国在油气资源开发过程中，由于地域覆盖面积大，油气资源产出地区和消费地�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 柱芳烃是由对苯二酚醚或对苯二酚以亚甲基对位桥连的新型柱状大环超分子主体化合物。由于其独特的性质，使其广受关注。 柱芳烃在今天被认为是超分子化学的关键参与者之一，其易于从廉价试剂中合成、拥有独特的柱状结构使得刚性较强、多功能性分子上下都易于修饰、优秀的主客体性质和固有的超分子组装特性。这使得人们对利用超分子大环作为理想载体对小分子目标进行特异性吸附产生了的强烈兴趣。随着冠醚、柱芳烃、环糊精、葫芦尿等大环受体陆续合成，有机超分子化学为新型吸附剂和萃取试剂的制备提供了重要的可能性。然而，柱芳烃作为合成大环的新成员，作为固体载体功能化吸附剂的研究还很少。 1.1柱芳烃的问世及结构 2008年，Ogoshi[1][2]等报道了一种通

1. 研究目的与意义由于聚酯等工业的强劲需求，虽然我国乙二醇的生长能力和产量需求比较快，仍不能满足国内市场日益增长的需求，每年都得大量进口，且进口量呈逐年增加的态势。由于我国多煤、少气、缺油的能源结构特点，面对我国巨大的乙二醇市场缺口，生产EG的传统工艺采用环氧乙烷的直接水合法，该工艺流程长、设备多、能耗高，EG的生产成本高。为此，人们提出许多新的合成EG的方法，其中，合成气经草酸二甲酯（DMO）制乙二醇具有很强的竞争力，对我国减少对石油的依赖具有重大战略意义。目前，研究主要以实验为主，成本高、工作量大、耗时长。Aspen Plus软件是一款功能强大的化工模拟软件包，可广泛应用于化工设计、模拟计算、生产优化等领域。由于其方便的模块化流程和用户端的良好控制，Aspen Plus软件能对全系统进行综合模�

全文总字数：1816字1. 研究目的与意义意义：恶性乳腺肿瘤是影响女性健康的一大因素，对乳腺肿瘤较为精准的检测是防治乳腺癌的早期手段。乳腺肿瘤的医学影像诊断技术主要有CT、核磁共振、X光和B超等，但这些技术均有诱发癌细胞或穿透力较弱等原因，并不是适合检测乳腺肿瘤的办法。因此研究和利用电磁微波探头并优化探测手段，对癌症的早期发现和普查以及提高治愈率有重要意义。目的：正常乳腺组织和恶性肿瘤组织的介电特性存在着很大的差异，正常的乳腺组织显示的特性类似于脂肪组织，然而肿瘤的特性类似于肌肉组织，相当宽的频率范围内癌细胞与正常细胞的介电常数和电导率差异可达10倍，而水的成分是决定相对介电常数和电导率的主要因素。恶性肿瘤中水的含量比正常细胞要高得多，因此肿瘤的相对介电常数和电导率比正常组织

全文总字数：1976字1. 研究目的与意义随着城市化进程的加快，各类建筑工程建设层出不穷，施工过程中产生的建筑泥浆也在大量増加。据统计我国建筑泥浆每年约3亿立方，而且还10％的速度递增；据不完全统计，某超市平均每天产泥浆量约25000立方，每年处理费用超5亿元。由于工程泥浆中粘土颗粒含量高、稠度大、固液难以分离、产生量大，若直接环境投弃会造成严重的环境污染。另外，由于泥浆自然沉淀固化周期长，随着城市人口増加、土地资源匿乏，可供泥浆干化和填埋的地方有限，很难找到合适的场地。因此，建筑泥浆的处理处置问题日益突出。因此很有必要对泥浆进行理化性质研究，减少其体积，降低其对周边环境的污染。建筑泥浆如处置不当，则占用施工场地，影响施工进度与施工文明、安全，给企业效益造成一定损失。目前城市内部

全文总字数：1826字1. 研究目的与意义管道在当今社会已经得到了广泛的应用，管道在长期的使用中难免会破裂、堵塞、积污，但是管道的检测、清理、维护却不是很方便，往往为了寻找管道上的一个裂纹而花费大量的人力和物力。我们的机器人可以在管道内自由地行走，具有一定的承载能力，可以成为管道检测、清洗设备的载体，使得管道的检测，清洁等工作易于实现。2. 国内外研究现状分析国内在管道机器人方面的研究起步较晚, 而且多数停留在实验室阶段。哈尔滨工业大学邓宗全教授在国家863计划课题X射线检测实时成像管道机器人的研制的支持下, 开展了轮式行走方式的管道机器人研制, 实现了管内外机构同步运动作业无缆操作技术, 并研制了链式和钢带式两种新型管外旋转机构。该系统由六大部分组成(1)移动载体(2)视觉定位(3)收放线装置(4)X�