1. 研究目的与意义现在电气传动的主要方向之一是电机调速系统采用微处理器实现数字化控制，长期以来，直流电动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。为此，研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。2. 国内外研究现状分析国外于60年代已开始注意PWM伺服控制技术，起初用于飞行器中小功率伺服系统。1964年A.Schonung和H.stemmler[11]首先提出把PWM技术应用到电机传动中从此为电机传动的推广应用开辟了新的局面。70年代后期，PWM驱动装置被较为广泛地使用在中等功率的直流伺服系统�

1. 研究目的与意义手自一体自动变速器是一种液力式自动变速器，目前在轿车上应用很多，该自动变速器包括齿轮式有级变速机构、液力变矩器和液压控制系统、电子控制系统三大部分，本课题根据设计要求，对变速器内部各个传动部件进行选择与设计，对各零部件进行三维建模，并在其基础上进行虚拟装配。本课题难易程度适中，参考资料全面，适合于对机械类本科生的工程能力的全面培养。 装有手自一体自动变速器的汽车能根据路面状况自动变换传动系统的传动比，驾驶者可以全神贯注地注视路面交通而不会被换挡搞得手忙脚乱。手自一体自动变速器具有操纵轻便性、行驶安全性、乘坐舒适性、越野通过性及减少发动机排气污染，已成为现代轿车配置的一种发展方向。2. 课题关键问题和重难点手自一体自动变速器主要由齿轮式有级变速机构、

1. 研究目的与意义 研究的背景： 电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，内部装设有箱状吊舱，大多用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，都是将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具。按速度可分低速电梯（1米/秒以下）、快速电梯(1～2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。19世纪中期开始出现液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 数字电压表（Digital Voltmeter）简称DVM，是日常教学和实验中的重要仪表，其数字化是指将连续的模拟电压量转换成不连续、离散的数字量并加以显示。传统的数字电压表设汁通常以大规模ASIC(专用集成电路)为核心器件，并辅以少量中规模集成电路及显示器件构成,ASIC完成从模拟量的输入到数字量的输出，是数字电压表的心脏。这种电压表功能单一、精度低、体积大，且存在读数时的视差，长时间连续使用易引起视觉疲劳，使用中存在诸多不便。而目前数字万用表的内部核心多是模／数转换器，其精度很大程度上限制了整个表的准确度，可靠性较差,其系统功能固定，难以更新扩展。后来发展起来的用微处理器(单片机)控制通用A/D转换器件的数字电压表的设计的灵活性明显提高，系统功能的扩展变得简单，但是由于微处�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 背景提要：聚酰胺(polyamide，PA)通常称为尼龙(Nylon)，它是在聚合物大分子链中含有重复结构单元酰胺-CONH-基团的聚合物总称，主要由二元酸与二元胺或氨基酸内酰胺经缩聚或自聚而得，是开发最早、使用量最大的热塑性工程塑料。作为高性能工程塑料中的一类,聚酰胺因具有优良的力学性能和较好的电性能,又具有耐磨、耐高温、耐溶剂、耐化学腐蚀性等特点而备受关注。我国对聚酰胺的研究相对较晚,在工业化过程中仍存在很多技术问题,这些问题的解决依赖于深入的基础研究。从主链结构上考虑,聚酰胺可分为脂肪族和芳香族,不同链结构的聚酰胺在合成方法上有显著的差异。含芳环链结构单元的嵌入,主链刚性逐渐增强,加上氢键作用,使含芳聚酰胺的表征愈加困难。本文拟采用以糠酸甲酯以及糠

全文总字数：1289字1. 研究目的与意义基于PLC和工控组态软件MCGS的可调式树木自动注干机监控系统。使用树干注射的方法，依靠树体自身的蒸腾拉力或外力，向树体内输入农药、微量营养物质、植物生长调节剂等，使得树木能够迅速补充急需而又难以从土壤或喷施中获得的营养。树干注射可以避免农药等物质与土壤的直接接触，防止对水土的污染；同时药效持续周期长，又能对多种不同类型的害虫进行有效防治，提高了药物的利用效率，降低了生产成本。目前常用的注药机械，工作效率低，不能按需精确注射，树木吸收药液速度慢。本课题拟设计一套可调式树木自动注干机的监控系统，根据注射树木不同，选用不同药物配方进行药液配置；根据树木类型和直径大小选择不同的针头进行安装使用；调整装夹机构的夹紧力和进入树木的针头深度，提高�

1. 研究目的与意义加强大户型居住空间环境设计的基础训练，掌握基本居住类建筑室内设计规范要求，各单元的空间布局，室内陈设及空间具体形态，熟练掌握室内的使用空间，基本设施和功能。通过本次选题，从多个方面了解别墅，深入别墅的多元性和空间性设计，结合目前社会人群需求特点，设计更加舒适具有设计感的居住空间。本次选题选择别墅，重点突出居住空间的内在和文化，体现新时代别墅的多元化功能性，进一步加强学习居住类建筑室内设计表现技能。2. 研究内容和预期目标设计内容：本次选题从别墅的室内装潢、功能展示、家具应用、生活习性与特点等多个方面来对别墅进行分析和设计。拟解决的关键问题：1.客厅设计是别墅设计的灵魂，怎样把握这一功能区的设计；2.如何表现空间的#8220;大而有度#8221;；3.体现#8220;以人为本#8221;�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文献综述1.建筑结构分析本次毕业设计我研究的是镇江某科技园培训楼设计，属实际工程应用课题，工程地点在江苏镇江市郊区。工程为5层钢筋混凝土框架结构。就此次的设计题目以及结合任务书所给定的各项条件本人查阅了一些相关资料，现就其结构综述如下。钢筋混凝土结构是指用配有钢筋增强的混凝土制成的结构。承重的主要构件是用钢筋混凝土建造的。包括薄壳结构、大模板现浇结构及使用滑模、升板等建造的钢筋混凝土结构的建筑物。用钢筋和混凝土制成的一种结构。钢筋承受拉力，混凝土承受压力。具有坚固、耐久、防火性能好、比钢结构节省钢材和成本低等优点。因�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1选题目的 通过毕业设计，综合应用有关基础课和专业课所学的知识，依照相关设计规范，让学生们在老师指导下独立完成本毕业设计中的各项设计任务。 使同学们系统地回顾、掌握桥梁工程专业知识，了解预应力混凝土连续刚构桥设计的基本过程，掌握预应力混凝土连续刚构桥设计的基本要素，包括桥型的选择，桥跨尺寸的比选，主要结构尺寸的选择，结构受力计算分析，施工方法选择等。 锻炼和开发学生的综合运用能力，使学生能独立进行同类桥梁的计算分析，对预应力混凝土连续刚构桥施工方法有一定的了解。同时，使学生们能够熟悉有关设计规范的应用和相关桥梁专业计算软件的使用。 1.2选题意义 毕业设计是对大学所学的一次验收，是对专业知识的巩固、专业课程的总结。本次毕业设计是在所学专业知�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景及意义 对于精密运动平台，同时实现大行程快速步进和精密定位功能非常困难，近年来磁悬浮技术的发展给这一问题带来了新的思路[1, 2]。国外的精密平台定位技术已经比较成熟，但我国在这方面的研究还有很大的发展空间。国内对于如何运用磁悬浮技术实现对精密直线运动的定位已经有了一些研究。对于磁悬浮精密直线运动平台(如图1)，除了需要设计合理的机械结构外，非常依赖先进的控制系统[3]。为实现足够精准平稳的直线运动，通常需要多达6个装在运动平台内侧的高精度位移传感器，实时获取精确的位移数据，进而反馈给直线电机控制系统实现平台沿Z轴的微动以及绕X、Y轴的微小转动，进而保证运动平台工作平面的调平及运动时的精准度等。本课题主要研究位移测量信号的去噪问题。 图1 磁悬�