全文总字数：8987字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 随着我国汽车产业化速度的加快，近年来汽车产销量稳居世界第一，与此同时汽车保有量随之逐年增加。由于我国基础设施建设水平与汽车数量增长速度之间的不匹配，汽车数量的爆炸性增长在有限的空间内使公路、街道、停车库变得拥挤不堪，带来的突出问题之一就是停车难。通过对交通事故产生原因的分析和生活中泊车入位经验的积累，泊车难点主要包括：存在驾驶员视野盲区，影响判断；驾驶员操纵车辆多次前后移动容错率低；受车位空间影响，局限性大。 车辆泊车时，后方存在视线盲区，虽然有些车辆装配倒车雷达、倒车影像，但是对于驾驶新手来说，仍需自己操作方向盘，控制刹车、档位，成功停车入位仍是不小的负担与挑战。 而自动泊车系统（AutomaticParking S

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的及意义 真空系统（Vaccum System）是由真空容器和产生真空、测试真空、控制真空等原件组成的真空装置[1]。如图1-1，目前，该系统广泛应用于电子半导体业、光电背光模组、机械加工等行业。真空系统自启动后，全部运行过程可以实现全自动控制。在工作中，真空系统内各处的真空度（即真空稀薄程度平均分布）始终在其允许范围内上下波动，其波动范围可根据用户要求进行调整。使用螺杆真空泵、罗茨真空泵、旋片真空泵及水环真空泵，真空系统能达到最佳流程工艺。 图1-1 典型高真空系统简图 姿态控制(Attitude control ，AC)是对一个对象的方向，相对于一个惯性参照系或另一个实体（天体领域，附近的物体等）。控制物体的姿态要求传感器来测量物体的方向，执行机构施加的扭矩需要重新定位物体到

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）风力发电是目前可再生能源利用中技术最成熟、最具规模开发条件、发展前景看好的发电方式。综合资源、技术、经济、环保等因素考虑，大规模发展风力发电是解决我国能源和电力短缺的最现实的战略选择。风力发电机组是将风能转化为电能的设备，塔架是风力发电机组中的重要部件，为了充分利用风力，防止周围障碍物对风的干扰，风力发电机组安置在数十米高的塔架上。塔架是支承风力发电机组正常工作的部件，在设计中，要保证塔架有足够的强度和刚度。塔架是风力发电机组中的主要支撑装置，它将风电机与地面连接，为风轮提供需要的高度以利于发电。它在受到风轮、机舱以及自身重量作用的同时还要受到各种风况下的风载荷作用，因此塔架必须有足够的强度、刚度、稳定性来承受这些力的�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、引言随着我国社会经济的快速发展，国家科技水平的稳步提升，我国对于能源资源的需求也在大量增加，加大能源供应的同时就会伴随环境污染等问题[1]。随着全球对可再生能源的不断重视，风力发电在近年来不断取得重大技术突破，总装机容量也不断攀升［2］。利用风能发电的工作原理是风力带动风力机的叶轮旋转，在通过提高转速或增加磁极对数来促使发电机发电[3]。风力发电机组[4]主要由机舱，叶轮，主轴，齿轮箱（若为永磁直驱型则没有齿轮箱），发电机，塔架等构成。风电控制系统是专门针对大型风电场的运行需求而设计，应具有极高的环境适应性和抗电磁干扰等能力，是每台风机的控制核心，分散布置在机组的塔筒和机舱[5]。可实现数据采集，机组控制，远程监控的功能[6]。风力发电

全文总字数：7924字1. 研究目的与意义（文献综述） 一、国内外现状 引言：整车控制器是新能源汽车 （纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车） 的核心技术之一，本部分主要对电动汽车整车控制器进行介绍，在电动汽车的基础上进行优化开发出适合水陆两栖车的整车控制软件。 国内情况：我国整车控制器的探索与发展基本依托高校为主，上世纪主要停留在技术探索和积累阶段。目前已初步掌握了整车控制器的软、硬件开发能力，可以根据功能需求自主研发产品，产品功能较为完备，基本可以满足需求并成功应用。一般大型品牌汽车企业均有自己的整车控制核心技术，通过产品的更新换代不断提升电动汽车的各项性能。 我国目前在整车控制器领域的探索是多方面的，例如测试管理方面，宁胜花通过对整车控制系统的需求分析，发现由于产�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究背景 宠物饲养在经济发达国家已经相当普及并受到广泛重视[1]，即使在发展中国家和地区如中国，由于消费水平和经济能力的提高，饲养宠物也正在成为一种时尚并为越来越多的人所喜爱。随着宠物饲养的普及和人们对环境质量日益重视，对于如何能更好地解决饲养过程中宠物排泄物造成的环境污染问题，人们提出了更高的要求。 猫砂的一般定义为：用于宠物排泄物处理的材料，尤其是用于处理猫的排泄物的材料，也可叫做宠物垫料。有较好的吸水性，一般会与猫砂盆（或称猫厕所）一并使用，将适量的猫砂倒于猫砂盆内，受过训练的猫当需要排泄时便会走进猫砂盆内排泄于其上面；使用猫砂是猫的本能、多数猫能轻易学会使用猫砂。随着人们饲养宠物类别的不断增加，猫砂还广泛用于其他�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、研究背景与意义：早期的机器翻译比较依赖于人类专家的规则制定，后来在处理一些拥有平行语料库的语言时候，有了基于数据驱动的机器翻译，也就是利用不同语言之间的对应关系来进行翻译，让计算机在数据中挖掘翻译知识来实现翻译，可以通过引入概率模型来进行翻译。主流的方法有以隐结构短语为基础的短语翻译模型，也就是将单词切分成短语，再按照语序调节顺序实现翻译。机器翻译在隐变量上建立模型的主流方法是对数线性模型，利用特征权和特征函数来控制隐变量。统计机器翻译的好处是隐形结构对内部的解释度高，用局部的特征和动态规划处理指数级结构空间，缺点是作为一个线性模型难以处理非线性的情况，而且需要人类专家设计隐性结构相应的翻译过程，也就是对�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）本毕业设计题目为”南京某机电制造有限公司厂房设计”，是南京某机电制造有限公司因生产需要而建设，为两跨双坡单脊单层轻型门式刚架钢结构厂房，每跨跨度18m，刚架间距6m，平面轴线尺寸为36mx72m，跨内各设置起重量为16t中级工作制桥式吊车1台。建筑结构安全等级为二级，拟建场地位于设防烈度7度区，设计地震分组为第一组。按建筑抗震设防分类标准本工程为丙类建筑，地基基础设计等级为丙级。为了更好地完成本次设计，本人查阅了一些相关资料，现在有关内容综述如下。 一、建筑设计 l、总平面设计 设置防火卷帘时，甲、乙类厂房之间的防火间距应大于等于6m；丙、丁、戊类厂房之间应大于等于4m。走道的宽度和长度主要根据人流通行、安全疏散、队火防范、走道性质、空间感受来综合考

1. 研究目的与意义本课题是A20南京河西莲花村中低价房居住项目配建2#楼结构设计，课题来源于工程实际，具有较强的工程背景和工程应用前景。框架结构体系的优点是建筑平面布置灵活，可以提供较大的建筑空间，也可以构成丰富多变的立面体型。因此，多高层框架结构体系在实际工程中得到了广泛应用。通过该结构设计能够令我们本科学生巩固在大学里所学过的专业知识和专业基础知识，系统的将大学四年所学的知识联系在一起，做到理论联系实际,掌握建筑工程设计的程序和方法。了解建筑工程中多工种协调、配合的重要性，获得从事设计工作的初步训练，培养独立工作、独立思考和综合运用已学知识解决实际问题的能力，尤其注重培养创新精神和实践能力,初步掌握建筑设计研究的基本方法，培养文件编辑、文字表达、文献查阅、计算机应用

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、研究背景随着人类社会生产力水平的不断提高，化学化工生产的迅猛发展，生产过程中易 燃、易爆、有毒有害、带腐蚀性危险化学品的使用大幅增加，由此引发的各种事故也在频繁发生。在苯硝化生产中，涉及的危险物质较多，硝基苯、多硝基苯及硝基酚盐等物质都具有热分解爆炸的危险，硝基苯生产装置与大型石油炼制装置相比而言，无论规模还是生产能力均较小，国内外对硝基苯生产过程的安全研究也较少。随着硝基苯装置的规模不断扩大，其事故危险性也在增大，加之对生产过程中的危险因素的认识的不足，从而导致硝基苯装置爆炸事故频发，给社会和人们带来巨大的财产损失，甚至危及人们的生命安全。为了减少或避免其爆炸事故的发生，需要对其苯硝化过程的主要危险因素及