1. 研究目的与意义（文献综述） 随着我国交通基础设施建设事业的迅猛发展，连续梁桥因其受力整体性好、刚度大、活载作用下竖向变形小、行车平顺、安全舒适、造价经济等优点，在桥梁工程中应用越来越广泛应用。但是，我国是一个多地震国家，近几十年的地震灾害表明，城市化进程伴随着人口的大量聚集，对交通线的依赖性表现的越来越明显，地震发生造成的交通线破坏和生命财产损失不可估量。地震发生时，桥梁各部分结构的表现，关乎桥梁结构整体的安全性。而地震发生的时间、空间和强度特征不仅随时间变化，并具有明显的随机性，以目前的技术条件和观测水平，仍不能对地震的发生做出准确判断。因此，连续梁桥抗震设计研究成为我国交通运输建设过程中所面临的一个重大课题。 进行地震反应分析，正确预测地震对桥梁结构的影�

1. 研究目的与意义联合收割机是稻麦生产收获环节的主要机械,近年来得到了前所未有的快速发展。联合收割机日益向大型化、作业速度、割台高度、GPS定位等多个电子检测单元，实现了作业速度、割茬高度、喂入量、脱粒滚筒转速、、自动化、智能化发展,其生产效率及操作条件有很大的提高。但现今我国联合收割机电子化和自动化水平普遍较低,联合收割机自动化程度较国外落后30年以上。为了实现联合收割机的智能化操作，提高其作业质量并保证联合收割机能高效、安全、可靠、稳定地工作，在国外一些先进的联合收割机上已装备有喂入量、谷物湿度谷粒损失率等作业参数的监测、显示以及控制;并且兼有故障诊断及报警，计算和统计作业面积、耗油率及产量等。收割机是目前农村收获季节的主要设备，但在田间作业时，机器主要靠人工控制调节�

1. 研究目的与意义联合收割机是稻麦生产收获环节的主要机械,近年来得到了前所未有的快速发展。联合收割机日益向大型化、作业速度、割台高度、GPS定位等多个电子检测单元，实现了作业速度、割茬高度、喂入量、脱粒滚筒转速、、自动化、智能化发展,其生产效率及操作条件有很大的提高。但现今我国联合收割机电子化和自动化水平普遍较低,联合收割机自动化程度较国外落后30年以上。为了实现联合收割机的智能化操作，提高其作业质量并保证联合收割机能高效、安全、可靠、稳定地工作，在国外一些先进的联合收割机上已装备有喂入量、谷物湿度谷粒损失率等作业参数的监测、显示以及控制;并且兼有故障诊断及报警，计算和统计作业面积、耗油率及产量等。收割机是目前农村收获季节的主要设备，但在田间作业时，机器主要靠人工控制调节�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1船舶碰撞分析的目的及意义 船舶碰撞指在海上或者与海相通的可航水域中船舶发生接触造成的事故，是一种大冲击载荷作用下的复杂非线性瞬态响应过程[1]。其中既包含了几何非线性问题又有由于材料产生的较大应变而引起的材料非线性问题，以及在接触过程中表现出的接触非线性问题[2]。船舶事故的两类主导因素中,非自然因素（如火灾、碰撞、机器故障等）所致的航船事故占事故总数的60%，因恶劣的天气和复杂的海况因素导致的航船事故则占40%[3]。但大多是事故原因是因为操作人员的疏忽大意。在提高操作人员职业素养的同时，在船体初步的结构设计中，准确地评估船体的抗冲击性能，提高船体的耐撞性尤为重要，从而使得船舶具有更强的抗撞能力和更小的事故后损失。 如今世界快速发展，海上丝绸之

1. 研究目的与意义（文献综述） 柴油机的燃油喷射系统是柴油机最重要的系统之一，其功能是为柴油机气缸提供燃料并在其中形成可燃混合气体，以便为燃烧和膨胀行程做好准备。在柴油机中，燃油必须在压缩行程末期通过喷油设施喷入气缸，经雾化、蒸发与空气混合成可燃混合气，才能发火燃烧。研究指出，可燃混合气体的形成质量是影响燃油燃烧的重要因素，而燃油与空气的结合质量除所喷燃油自身特性外，还与燃油喷射系统的喷油压力、每循环喷入气缸的燃油量、起始喷油时刻、喷油持续时间和喷油规律有关。同时，燃油喷射系统对组成各部件质量以及部各件之间的配合要求很高。在燃油喷射过程中，燃油从喷油泵出油阀到喷油器针阀这一高压系统内所进行的物理过程，受燃油的可压缩性、高压油管的弹性、系统的节流以及燃油运动的惯�

1. 研究目的与意义（文献综述） 21世纪是海洋的世纪，海洋对于人类的发展和社会的进步起到至关重要的作用。AUV正是人类认识海洋、开发利用海洋的主要载体之一。人们对AUV的智能化程度要求也在提高，期望AUV在运动中能够感知周围环境，并且根据周围环境状况适时调整自身运动状态，能够规划出避碰的运动路径，这即为路径规划问题。路径规划面临着几个突出问题：第一，在复杂环境尤其是动态时变环境中，机器人路径规划非常复杂，且需要很大的计算量；第二，复杂环境的变化往往存在很多随机性和不确定因素。动态障碍物的出现也带有随机性；第三，机器人的运动存在几何约束和物理约束。几何约束是指机器人的形状制约，而物理约束是指机器人的速度和能量等；第四，机器人运动过程中路径性能要求存在多种目标，如路径最短，时间最

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）1 本课题的意义、国内外研究概况、应用前景等 1.1本课题的意义中国是盐碱地大国，盐碱地面积位居世界第三。中国盐碱地在西北、东北、华北及滨海地区在内的17个省区均有广泛分布，盐碱荒地和影响耕地的盐碱地总面积超过5亿亩，其中具有农业发展潜力的占中国耕地总面积10%以上。山东省盐碱地广泛分布，可分为滨海盐碱地和内陆盐碱地两种类型，总面积为5926.73 km2[1]。山东省盐碱地具有盐碱度高，耐盐植物种类丰富等特点，成为了研究盐碱地的优质样本。盐碱地一方面制约了粮食生产，另一方面却也是珍贵的资源。盐碱地虽然不利于大多数农作物生长，但在漫长的生物演化史中，也孕育出了大量适合在盐碱地上生长的植物种类，对维持生态系统平衡和生物多样性具有重要作用。保存野生种质�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1设计目的及意义 船舶操纵性是指船舶借助其控制装置来改变或保持其运动速率、姿态和方向的性能。大多数船舶操纵性的研究，都是针对船舶在静水中运动的情况。实际上，船舶在航行中，则要遇到波浪的影响，而且许多海难事故常常发生在恶劣的海况下。研究船舶在波浪中的操纵性具有重要的理论意义和实际意义一方面可以将船舶操纵性和耐波性两个不同的研究领域结合起来，突破两者在研究内容和研究方法上的界限。另一方面也可以解决很多实际问题，如顺浪航行时的横甩问题，回转运动时的飘移现象，还有航海模拟器和自动控制系统的设计等。研究船舶在波浪中的操纵性，不但能够在设计初始阶段，对船舶的操纵性能进行优化设计，而且有助于了解船舶碰撞与倾覆事故的产生机理，指导驾驶人员提高驾驶�

全文总字数：5254字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着人类社会的迅猛发展，能源问题也日益凸显了出来，不可再生能源的消耗殆尽，而传统的核裂变反应堆核电站反应放能效率比较低，反应后的核废料放射性极强、难以处理，安全事故的后果很严重，因此，出于对人类安全以及环境的考虑，我们是无法建造大量的核裂变反应堆核电站的。而核裂变不仅原材料好获取，可从海水中提取氚等氢的同位素，储量巨大，月球上还有大量He3储藏，而且反应放能效率极高，产物无污染、不具放射性，是未来人类能源的首选。近几年随着科学技术的迅猛发展，目前世界各国学者们已经在实验室成功实现了较长时间的磁约束核聚变过程。相较于裂变堆而言，聚变堆中的核心结构材料往往承受着更高的能量冲击、更严酷的元素辐照以及更复杂的腐蚀环境，因此，�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、论文背景及选题意义 随着市场的全球化，企业间竞争愈演愈烈，如果只着眼于制造一流的产品，最终未必会赢得市场。生产线的加工设备选型的错误及布局的不合理往往是导致后期生产成本上升的重要原因。对生产线进行合理选择加工设备，精益规划设备布局，高效组织并协调各生产要素，是降低产品的制造成本、提高生产率、赢在起跑线上的关键[1]。而在”一个流”、平准化生产中，生产节拍(Take Time)起着控制生产工序的加工时间，消除设备利用率低、生产线严重阻塞等现象的作用。生产线节拍平衡是现代生产管理的关键，因为流线化生产中任何一个问题都会在整个生产线和供应链上放大，从某种意义来说，将比传统大量生产方式造成更大程度上的浪费[2]。所以，生产线布局及节拍控制已经成为