1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、研究背景 智能循迹小车的研究、开发和应用涉及、传感技术、电气控制工程、智能控制等学科，智能控制技术是一门跨学科的综合性技术，当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。本课题所设计的智能电动小车能沿着黑线自动行驶，既具有操作机(机械本体)、控制器、直流电机驱动器和检测传感装置，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成灵活运动的自动化电子生产设备。 二、国内外循迹系统的发展 在世界科学界和工业设计界中，众多的研究机构都在研发智能车辆，其中具有代表性的智能车辆包括： 美国NavLab系列智能车辆系统。该系统是由美国卡内基#183;梅隆大学机器人研究所研制的。NavLab．V系统的车体采用Pontiac运动跑车。其传感器系统包括视觉传感器�

1. 研究目的与意义 QR二维码信息容量大、可靠性高、成本低，还可表示汉字及图像等多种文字信息、其保密防伪性强而且使用非常方便，因此在日常生活中例如移动支付、商品识别、社交通信得到了广泛的应用。 除了日常生活中，因为QR二维码可以将数据信息转换为直观的图像形式，在工业领域、网络通信中也有广泛的应用场景。例如在两个物理隔离的网络中，需要传输少量的指令信息或控制信息，可以将要传输的信息进行QR二维码编码后，生成一张二维码图片，然后通过光学图像系统，将图片传输到对端，对端接收后，对二维码图片进行解码，获取到传输过来的指令信息或控制信息。这样，通过二维码实现两个物理隔离网络间的数据通信。 由于企业所用的价值工业部件往往价值很高，因此此类部件的身份价值就显得尤其重要，针对企业部件身份�

1. 研究目的与意义一、研究背景： 电解加工是机械制造的一个重要分支，它是利用金属在外电源作用下在电解液中发生阳极溶解的原理将工件加工成型的一种工艺方法，又称电化学加工。 电解加工具有自己独特的优点，其加工范围广、效率高、质量好，可用于加工薄壁和易变形零件，并且工件阴极可以长期使用。它被广泛应用于叶片、模具、炮管膛线、特殊孔类、倒角、去毛刺、整体叶轮等的加工。 PLC的全称是可编程控制器（ProgrammableLogicController，PLC），是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。PLC集程序控制、逻辑控制、定时、计数等功能于一身，其特点是可靠性高、适应性强、模块组合灵活、功能强大、编程维修方便等。 在PLC的应用过程中，经常会遇到一些要求顺序动作的过程，这种过程要求前一个动作结束后才能

1. 研究目的与意义 本课题研究的背景、目的及意义 本课题为乙苯脱氢制苯乙烯精制车间苯乙烯/焦油分离装置工艺设计 苯乙烯(SM)是一种重要的化工基础原料,主要用于生产通用/高抗冲聚苯乙烯(GPPS/HIPS)、发泡聚苯乙烯(EPS)、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)树脂、苯乙烯-丙烯腈共聚物(SAN)树脂、丁二烯-苯乙烯橡胶和丁二烯-苯乙烯胶乳(SB橡胶/SBR胶乳)、甲基丙烯酸甲酯-丁二烯-苯乙烯共聚物(MBS)、离子交换树脂、不饱和聚酯树脂(UPR)以及丁苯热塑性弹性体等。此外,还可用于制药、染料、农药以及选矿等行业。在生产生活中应用范围广泛,占有重要地位,而且具有很高的产品附加值。 近年来,在下游产品市场需求的强力推动下,我国已成为苯乙烯需求增速最快的国家之一。国内第1套有一定规模的SM装置建于20世纪50年代中期,即兰州化学公司年产2万t的SM装置,是前苏联�

1. 研究目的与意义现代城市在日常运行控制中，越来越多的使用红绿灯对交通进行指挥和管理。而一套完整的交通灯控制系统通常要实现自动控制和手动控制去实现其红绿灯的转换。基于 FPGA 设计的交通灯控制系统电路简单稳定、可靠性好。本课题设计一种基于FPGA（Field-Programmable Gate Array）利用QuartusⅡ开发平台来实现十字路口交通灯控制系统的方案，其中，各功能模块采用硬件语言来表达，在Quartus Ⅱ平台上进行编译、仿真，并生成相应的顶层文件，然后下载到FPGA芯片上，最后进行实验验证。现阶段我国国内的城市发展突飞猛进，伴随而来的交通问题也 日渐明显。如何设计既合理有效，又能随交通需求不断变换的交通 控制系统也是常被研究的课题。国内外均有对潮汐车道进行设计的 案例，典型的案例在美国金门大桥，拉链车规范潮汐桩位置来缓

1. 研究目的与意义 生产线平衡一直是企业追求的目标，因为只有生产线平衡了，才能使物料、设备、人力、空间得到合理的应用，才能使员工在舒适的劳动强度下，提高生产效率, 降低成本。装配线的平衡涉及到生产线各工序之间的协调配合，并解决各工序在时间上的不一致性。装配线的平衡程度直接反映着装配线的生产效率，并影响到产品质量。平衡问题是装配线设计与管理中一个突出的问题，所以生线平衡问题历来受到人们的重视。 企业竞争的压力越来越大，要想从众多企业中脱颖而出，不仅要从技术上更胜一筹，更重要的是要从生产线中寻找差距，只有自己有了正确的工法，准确的工时，突破了生产的瓶颈，也就是生产线的平衡度比别的企业高，就能使自己的企业立于不败之地。本人就上汽大众汽车有限公司（仪征分公司）汽车装配线平

1. 研究目的与意义 背景：丙酮，又名二甲基酮，是一种有机物，分子式为C3H6O，为最简单的饱和酮。是一种无色透明液体，有微香气味。易溶于水和甲醇、乙醇、乙醚、氯仿、吡啶等有机溶剂。易燃、易挥发，化学性质较活泼。在工业上主要作为溶剂，用于炸药、塑料、橡胶、纤维、制革、油脂、喷漆等行业中，也可作为合成烯酮、醋酐、碘仿、聚异戊二烯橡胶、甲基丙烯酸甲酯、氯仿、环氧树脂等物质的重要原料，也常常被不法分子做毒品的原料溴代苯丙酮。 此外，丙酮是脂肪族酮类具有代表性的的化合物，具有酮类的典型反应。例如：与亚硫酸氢钠形成无色结晶的加成物。与氰化氢反应生成丙酮氰醇。在还原剂的作用下生成异丙醇与频哪酮。丙酮对氧化剂比较稳定。在室温下不会被硝酸氧化。用酸性高锰酸钾强氧化剂做氧化剂时，生成乙酸、

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、本设计的基本情况:本毕业设计扬州水务公司多功能办公楼设计为实际工程应用设计。本工程地点位于江苏省扬州市，抗震设防烈度为7度，设计基本地震加速度值为0.15g，建筑结构安全等级为二级，设计使用年限为50年。 建筑场地长宽约70m20m，建筑面积约6600m2，为六层钢筋混凝土框架结构。因功能需要，该建筑拟在上部两层（第六至四层）局部区域设置开放空间，顶部采用玻璃以增加空间采光效果。按照勘察报告，工程场地Ⅱ类，宜采用连续基础。二、本设计的内容和特点：本设计采用混凝土框架结构，钢筋混凝土结构具有造价低，防火性能好，刚度大，可减少侧向位移的特点。近年来框架结构在世界各地有了很大的发展，其中钢筋混凝多层框架结构的设计形式也被广泛地运用到建筑施工中，许多城

1. 研究目的与意义 研究的背景 优秀传统文化是中华民族的精神命脉，是中华文化的根，党和国家高度重视优秀传统文化的传承，十九大以来，政府高度重视传统文化的传承与弘扬，陆续出台一系列政策，对在学校教育中加强优秀传统文化的传播起到了积极作用。 但反观现在的传统文化教育，学校缺乏配套的资源设施与实践活动，导致学生只能从书本中、教师口中了解相关知识，同时社会对传统文化的宣传也不到位，传统节日与放假相互绑定，只有放假的节日，才被群众所熟知，知识面更广的成年人尚且如此，学生缺乏对此的认识也就不足为奇了。传统文化对学生人生观的塑造、性格的培养发挥着重要的作用，但是由于片面强调成绩，急功近利的心态，学校教育不够重视对传统文化的继承，因此有必要对教材中涉及传统文化的内容加以研究，从�

1. 研究目的与意义随着社会的发展，越来越多的工业制造趋于自动控制，最大限度的将人的双手从传统作坊中解放出来，进而提高社会生产力。自动控制技术是工业领域研究人员的重点问题[1]。由于工业现场中被控对象的复杂性、非线性及时变等因素，很多被控对象的精确数学模型难以建立，PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。模糊控制能够保证系统在快速响应的同时保持较小的超调量,且对被控参数变化有较强的适应能力,但却不可避免的在控制过程中存在稳态误差但这种传统PID 控制器对数学模型过分依赖, 对模型参数的变化也非常敏感[2]。一些学者针对以上缺点进行研究，对传统PID 控制器进行了改进，将经典PID 控制与模糊控制器相结合, 提出了模糊PID 控制器。如今模糊PID控制器的结合方