1. 研究目的与意义如今，中国制造2025已逐渐从概念走向了实际，而在中国制造2025国家纲领规划中，智能机器人是最不可或缺的一个关键因素，随着我国智能工业的升级调整，人口老龄化及人力成本的提升，机器人代替传统人工的现象越来越普遍，智能机器在日常生活中的作用越来越突出；而在智能机器人领域中，智能汽车对人们生活的影响也逐渐凸显，可以预见的是，在未来的科技生活中智能汽车将逐步改变人们的出行方式。智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能为一体的智能综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高车辆的安全性、舒适性以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆已经成为世界车�

1. 研究目的与意义 恶性肿瘤作为疾病中的第二大死亡原因，已经严重威胁着人类的健康，预防和治疗恶性肿瘤仍是医学界与科学界的棘手问题。随着肿瘤生物学及相关学科的发展，人们逐渐认识到细胞癌变的本质是细胞信号转导通路失调导致的细胞无限增殖。 表观遗传学调控是一个动态可逆的、不涉及DNA 序列改变但是可遗传的过程，与细胞增殖、分化和凋亡关系密切。组蛋白的共价修饰可以调节染色质的状态，进而影响基因的表达，在表观遗传学调控中占有重要地位。组蛋白乙酰化修饰是组蛋白共价修饰的一种重要方式，由组蛋白乙酰转移酶（histone acetyltransferase，HAT）和组蛋白去乙酰化酶（histone deacetylase，HDAC）协同控制。组蛋白去乙酰化酶可以影响组蛋白及已知在中枢神经系统疾病及癌症中可作为治疗靶点的各种细胞蛋白的乙酰化程度�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1 生态适宜性分析的原理及步骤1.1生态适宜性分析的原理土地生态适宜性分析的最早提出者是美国的Mcharg I L教授[1]，是指土地本身所提供的生态条件 (如光、热、水、土以及地形等) 对某种特定用途 (如居住、开垦、牧业等) 的适宜与否及适宜程度[2],所以唯有将生态适宜性分析与具体用途的土地结合才能发挥它的作用。1.2生态适宜性分析的步骤生态适宜性分析的基本步骤为：确定分析对象及范围、筛选评价指标、建立评价指标体系、量化评价指标、确定指标权重、划分评价单元和评价生态适宜性等级[3]。其中，筛选评价指标以及确定指标权重是直接关乎评价结果准确性和科学性的重要步骤。筛选评价指标遵循系统性原则、适用性原则、定性与定量原则、主导性原则和一致性原则[4]。采用层次分�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述前言2,4,6-三羧酸吡啶是一种重要的有机合成中间体，作为多功能的氮氧供体，可通过多变的桥联模式来构筑不同结构的配合物，形成三维有机金属骨架引起广泛关注。其拥有多个配位点和丰富的配位形式[1-10]。配位聚合物，是配位化合物的延伸，它们通过配位体在一维上重复，并具有两个或多个独立的链、环、螺旋链或通过配位体在二维或三维上延伸配位化合物之间的交联。通常，在吡啶-2,4,6-三羧酸的所有配位聚合物中，过渡金属配位聚合物占大多数。[11]过渡金属元素具有相同的外部电子结构，所以它们的性质非常相似。它们在自然界中往往是共生的，很难分离。但是由于4f层中电子数的不同，它们有不同的能级，都有各自的特性。内层4f电子的类似构型使含过渡金属离子的化合物表现出独�

1. 研究目的与意义智能变电站各种系统集成调试技术，是利用智能站二次系统网络化，二次设备智能化和虚拟化的技术优 势，将整个系统调试分解为调试准备，工厂系统联调，现场调试和投产试验四个阶段。对各阶段进行梳理形成一套完整的智能变电站系统集成调试方案。智能变电站系统集成调试的对象是智能变电站自动统括智能变电站中用于运行、保护和监视一次系统的所有装置和系统交互集，包括继电保护、监控、变电站网络等子系统。加上国家电网公司新一代智能站建设的设计规划已经出台，为迎接新一代智能站的到来，我们应总结前期智能站建设中遇到的问题，相互交流，相互学习，切实提高调试质量水平，确保设备安全稳定运行，为今后智能站建设奠定基础。首先了解智能化变电站的概念，结构模式，并针对智能变电站的调试方法做深

1. 研究目的与意义 研究背景： 有机发光二极管（Organic Light-Emitting Diode, OLED）是一种新型的显示和照明技术，具有高亮度、高对比度、高色彩饱和度、快速响应和低功耗等优点。OLED是一种基于有机半导体材料的电子器件，由一层发光层、电子传输层和空穴传输层组成[1]。其中，P型掺杂材料在空穴传输层中起到重要的作用。P型掺杂材料的选择和掺杂浓度会直接影响OLED器件的电荷注入和复合过程，进而影响OLED器件的电致发光效率和颜色纯度等性能指标[2]。 发展历程： 1963年，P.Pope[3]等人在20 mm厚的anthracene单晶上施以高达400 V的偏压，观察到电致发光现象。随后，其它有机分子品体亦陆续被发现具有电致发光的性质，这个新发现开启了有机发光二极管的研究先河。 1987年，美国Kodak公司的C.W.Tang[4]研制成功了以有机小分子为基的二层发光二极管。该二

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）（1）选题背景及意义家用电度表都是有功电度表，用于记录各家各户的用电开销，其数据是供电部门扣除电费的重要依据。近年来，住宅小区规模不断扩大，业主数量也随之增加，这大大增加了供电公司保管电表箱实体钥匙的数量。对此，本设计提供一个类似数字钥匙的解决方案，每栋楼分配若干个代表该幢不同楼层电表箱访问权限的二维码，扫描二维码后即可跳出微信小程序，可在小程序页面选择开启电表箱的锁，小程序也能接收电子锁处于开启状态的反馈。此设计可有效解决现实问题，不仅提升了供电部门操作人员的工作效率，更是大大降低了保存传统实体钥匙的成本，节省了储存实体钥匙的空间，有着广泛的应用前景。（2）研究发展介绍本设计的两项核心技术分别是二维码与微信小程序。二维�

1. 研究目的与意义随着社会化大生产的不断扩大和社会对产品多样化的需求，人们越来越重视信息在生产经营及企业管理中的作用,并把它当做企业的一种极其重要的资源,人们称之为信息资源，信息资源的处理已经成为当今世界上一项主要的社会活动。同样，在医疗系统中也不例外，其中加强对门诊信息的管理，一方面能更好为病人服务，另一方面能加强对医院效益的监控。传统的医院在挂号预约、病房管理、入院手续、出院管理等信息管理方面需要投入，也给管理人员造成很大麻烦。本世纪以来，由于社会生产力的迅速发展和科学技术的突飞猛进，人们进行信息交流的深度和广度不断增加,管理所需要的信息量急剧增长,同时对信息的处理要求及时、准确，这导致了传统的信息处理方法和手段已不能适应现代管理的需要；电子计算机的诞生和在信息

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、选题背景随着工业一体化进程的不断加深，人们对智能领域的研究也越来越深入。智能车在现实生活、生产中的应用十分广泛，它是集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，是典型的高新技术综合体。目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已经成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。智能小车的研究和发展给未来的生活，物质运输等带来极大的便利，世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。二、研究现状1.智能车系统国内研究现状我国开展智能车辆技术领域的研究起步较晚，起始于20世纪80年代。而且大多数研究都处于单项技术研究的阶段。虽然在总体上我国智能车�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、课题研究背景随着我国经济的不断发展、社会的不断进步、科学技术水平的提高，人民群众对物质生活水平的要求也逐渐提高。如何最大程度的维护人民群众的根本利益，使人民群众在充满活力与生机的氛围下安居乐业、促进社会和谐、维护国家安全是政府目前面临的挑战。这就要求政府在新时代的背景下，及时更新社会治理理念，改进治理方式。不同时期的社会需要的治理模式是不同的，我国也根据社会需求不断积极探索适合自己的模式，不断创新，新时代对这一要求更为显著。在不断探索的过程中，我国探索出了一条适合我国发展的道路模式，那就是智慧城市，将智慧城市应用到实际之中，对于促进社会的发展，城市的建设更为有利。最为显著的变化就是社区，社区作为联系群众的基层部门，�