1. 研究目的与意义一、选题背景与意义 现在的攀壁机器人主要是抽气负压吸附、粘性吸附和磁吸附等类别。磁吸附爬壁机器人是特种机器人里一个比较重要的类型,其能够在垂直壁面和天棚壁面上面进行工作。作为在极限环境里作业的一种自动机械装置，它已经越来越受到人们的重视，近期主要应用于石化、建筑、消防、造船等方面。磁吸附爬壁机器人利用的是永磁吸附结构。比如在履带一周上安装有十多个永磁吸附块,其中的一小部分紧紧吸附在壁面上，并形成相当的吸附力，利用履带(由链条和永磁块组成)使机器人贴附在壁面上。机器人利用履带在壁面上移动。相对于磁吸附机器人本身而论，一般情况下都使用永磁性吸附，这样就在移动方案的设计和开发上造成了一定的难度，假如能够很好解决这个问题，搭配一个行之有效的机械移动系统就能�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 住宅小区是城市的细胞单元, 是城市整体不可分割的板块。小区规划是城市设计的延续,它将受到城市文明和地域的制约。跨世纪住宅小区规划需要探索适应生活的住宅形态, 保护和发扬己有文化传统, 综合考虑不断新生的生活因素, 创造出更加适用、经济、舒适、方便、优美的居住环境。为此, 我们在进行小区住宅规划时, 除了应有合理的规划形态, 宜人的居住环境, 以及功能合理、方便舒适的单体设计外, 还有一个重要的但常易被人忽视的因素: 住宅小区的交通组织。在许多旧小区, 一种常见的景象就是四处乱停乱放的汽车挤占了道路和绿地, 使小区环境遭受严重破坏。笼统地讲, 小区内的交通组织目的在于创造方便、安全与安定的居住环境, 因此, 必须综合考虑小区目前的交通状态。停车管理不�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.1 前言 集散控制系统又名分布式计算机控制系统，国外最早称为分散控制系统，即DCS(Distributed Control System)。后来叫集中(总体)分散控制系统(Total Distributed Control System)，我国习惯上称之为集散控制系统或DCS[1]。它是以微机处理器为基础，继承单元组合仪表及计算机系统的优点，充分利用控制技术、计算机技术、通信技术、图像显示技术(即4C技术)的应用成果，集中了连续控制、批量控制、顺序逻辑控制和数据采集功能的计算机综合控制系统[2]。其主要特征是：集中管理，分散控制[1]。自1975年第1套集散控制系统TDC2000诞生以来的20多年中，各类集散控制系统广泛应用于石油化工、冶金、炼油、纺织、制药等各行业，均取得了很好的效果。 本文将探讨DCS技术的发展历史，当前主要的DCS控制技术�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.选题的背景和意义 氨在国民经济中有着重要意义，目前，我国农业用氨主要用于生产尿素和碳酸铵，其消费量约占合成氨总消费量的75%，用于生产硝酸铵、氯化铵等其他肥料的合成氨约占合成氨总消费量的15%，工业用氨量约占合成氨总消费量的10%，氨在工业生产中主要用来制造炸药和各种化学纤维及塑料，从而制造硝酸，进而制造硝酸铵、硝酸甘油等。 氮肥工业市场化改革激发出巨大潜能，促进了氮肥工业的发展、开放和繁荣，也满足了我国农业生产的需求。近十年间，我国氮肥产量以年平均增长6.7%的速度发展，最终氮肥供应由极度匮乏向部分自给有余转变。以氮肥中所占比例最大的尿素为例，2009年尿素产量合计（折N含量100%）2932.5万吨充足的肥料供给，为我国粮食连年增产丰收奠定了坚实基

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、设计内容和要求根据所提供的总平面图以及设计要求，完成主要的建筑设计，整体框架结构及基础计算、构件设计、施工图绘制等工作1、建筑部分根据任务书所提供的柱网、建筑面积以及当地气象、土质条件，结合抗震设防要求进行建筑设计，完成相应施工图和构造图的绘制，注重防火要求及消防通道的建设：Ⅰ 建筑设计部分1、建筑体型选择与平面布置1)设计原则办公楼建筑是一种大量而普遍的建筑类型。这类建筑强调的是文化性特质，因此其在造型和风格上都表现出现代社会文明和文化艺术特色。本课题所研究的办公楼正是在满足功能使用基础的基础上，根据现有经济技术水平处理好功能、空间与形式的辨证统一关系，还要处理好与环境的关系，给人以象征感。在结构的合理构成方面主要考虑�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1、课题研究的意义与背景电机是进行机械能和电能相互转换的电磁装置，在工业生产和人们生活中发挥着重要的作用。自从第一台电机发明以来,电机控制理论就不断得到发展。现代电机控制一方面要求实现电机低成本运行，另一方面又要求电机在各种恶劣条件下可靠性运行。如何降低电机控制器成本同时又实现电机可靠稳定运行,一直是科学家们关注的焦点[1][2]。传统的位单片机由于其内部体系结构和计算功能等条件限制,在实现各种先进的电机控制理论和高效的控制算法时遇到了困难。使用高性能的数字信号处理器（DSP）来解决电机控制器不断增加的计算量和速度需求是目前最为普遍的做法。将一系列外围设备如模数转换器、脉宽调制发生器、和数字信号处理器集成在一起组成复杂的电机控制系统。随

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一﹑系统开发的背景及意义互联网技术的快速发展，给人们带来丰富的信息资源和便利。伴随着信息时代的到来,社会的各个行业,领域都发生了巨大的变化,物流业也在时代大背景的影响之下朝着信息化方向发展。随着信息技术的发展,企业间的竞争已突破了地域的限制。企业竞争优势的建立和保持必须以可靠,高效的物流运作为保证,采取高效的物流运作模式来增强竞争实力、提高经济效益。随着信息技术特别是计算机的不断发展,国际互联网的全球化热潮使人类社会进入了一个新的信息时代,因此通过计算机来获取物流信息已经是信息时代到来必然要发生的结果。物流信息识别系统,为企业提供了高效识别物流信息的途径,辅助企业进行现代化的管理,降低了原始的人力时间成本，提高企业的经济效�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1课题研究背景及意义 随着化石能源的快速消耗，使得全球的资源持续减少，并且加剧了全球变暖。为了使各地的清洁能源能够充分的利用起来以及推动电动汽车（Electric vehicle, EV）的发展，2012年6月，国务院发布了《节能和新能源汽车发展产业规划（2012-2020）》。并且将分布式发电、供电系统以微网的形式接入到大系统运行，这样就能实现减少化石能源的消耗，保护环境。并通过合理的控制，利用电动汽车，采用V2G技术可以实现调峰、调频以及电压控制，增强对间歇性的分布式发电单元的电能利用，维持电力系统安全稳定运行。但由于电动汽车的充放电性行为具有不确定性，从而会导致微电网的优化调度更为复杂。因此，分析电动汽车接入微电网，对微电网的调度方案以及对电动汽车�

1. 研究目的与意义（文献综述） （一）国内外研究现状 随着建筑业的发展，目前多层和高层建筑逐渐增多，钢筋混凝土框架结构是其主要形式，虽说它的钢筋及水泥用量都比较大，造价也比混合结构高，但它具有梁柱承重，墙体只起分隔和围护的作用，房间布置比较灵活，门窗开置的大小、形状都较为自由的特点。人们可以根据自己的喜好充分利用其使用空间，满足了使用者在使用上的不同要求。因此，框架结构房屋越来越多的受到人们的青睐。 框架结构是由梁和柱组成承重体系的结构。主梁、柱和基础构成平面框架，各平面框架再由联系梁连接起来而形成框架体系。框架结构的最大特点是承重构件与围护构件有明确分工，建筑的内外墙处理十分灵活，应用范围很广。这种结构形式虽然出现较早，但直到钢和钢筋混凝土出现后才得以迅速发展。�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 电动车减震器柔性制造系统在线检测设计的研究与进展 学生姓名：朱峤锋 指导老师：方成刚 摘要 本文主要介绍了电动车减震器柔性制造系统在线检测设计，本项目以电动自行车前叉减振器柔性制造单元为研究对象，通过分析优化减振器缸筒的加工工艺，进而按缸筒工艺流程设计出具有产品柔性、工艺柔性、批量柔性等特点的柔性制造单元[1]，主要针对电动自行车前叉减振器加工过程中的物料检测系统进行设计，检测对象主要为减振器上的孔位置及尺寸，文章对柔性在线检测技术的基本概念、研究现状等问题作以简单介绍,同时对柔性制造技术的作用和未来发展趋势进行了阐述。 关键词：减震器柔性制造系统; 在线检测 ;物料检测系统; 一、课题背景 时代在发飞速的前进，�