1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）金属有机骨架材料(metal-organic frameworks，MOFs)是近年来材料领域研究的热点之一，它是由过渡金属离子和含氧、氮等的多齿有机配体组合形成的具有沸石拓扑结构的骨架材料[1-2]。金属有机骨架材料最重要的组成部分是有机配体，有机配体可分单齿配体和多齿配体两大类。常用的有机配体包括含羧基有机配体、含氮杂环有机配体、含羧酸和氮杂环混和配体以及含两种羧酸混合配体[3]。与传统沸石相比，具有高的比表面积和孔体积、结构的可设计性与可调控性以及种类的多样性等优点，因此，它成为当前材料领域的研究热点之一，并且在离子交换、气体储存、吸附、分离、生物活性、光电催化和分子识别等领域展现出广阔的应用前景[4-5]。 早在20世纪90年代，科研工作者合成出了第一代MOFs材料，但其热稳定�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.选题的目的和意义 管道运输是现代运输的主要方式之一，是继公路、铁路、水运和航空以外的现代生产的第五大运输方式，在我国国民经济建设中占据着重要的地位。随着经济的发展，对排气排水、电力系统、石油化工、化学工业、水利灌溉等各行各业的运输安全性的要求日益提高，因此，选择适宜的运输管道尤为重要。 玻璃钢管可以广泛应用于运输行业中，是因为玻璃钢这种材料有许多优异的性能特点：1.优良的耐腐蚀性能；2.轻质高强；3.优良的耐磨性能；4.电、热绝缘性好；5.温度适应性强；6.破损安全性好等等。尽管如此, 我国对玻璃钢管道的应用仍还缺乏足够的认识 。工程上，安装管道必须考虑当地实际环境以及运输途中的载荷，例如怎样设计加筋管道才可以承受覆土压力变形而不被破坏。为此 ,文章对�

1. 研究目的与意义生物地理学(biogeography) 是研究地球上各种生物的地理分布及其规律的科学。作为研究过去和现存的所有生物地理分布格局的一门科学，生物地理学试图描述全球物种及物种以上分类单元的无数分布格局并推断其过程。而任何一个生物分布格局的形成原因都应当包括地理因素（如板块构造运动、海平面升降、气候变化、海洋洋流变化) 及生物因素（如扩散、适应、物种形成、绝灭以及生物之间的相互作用，或兼而有之。因此，生物地理学又是渗透了生物学、古生物学、地理学、地学、系统学、气候学、地貌学等一系列科学内容在内的综合性学科。生物地理学要解释的不仅仅是生物学问题，而且还有可能通过对生物分布规律的研究，进一步解释地球的发展历史。生物地理学是一个广阔的领域。一些生物地理学家专门研究历史生物地理�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 家庭财务管理系统是把适合家庭化管理的各种理财手段及家庭日常收支管理实现计算机化管理，使对家庭及家庭成员的收支活动更好地进行记录并加以统计分析成为可能，也使家庭理财变得方便，快捷，全面。为了更好的对家庭财富进行科学、系统的管理，拟开发一款适用于以家庭为单位的理财管理系统。有不少家庭因为经济困难而造成消费阻塞，也有不少家庭虽然资产累累却积攒不足，这都是没有一个合理的理财手段造成的后果。因此，家庭理财系统的广泛应用迫在眉睫。 随着社会的进步，生活的富裕，电脑已经成为家庭必备的工具之一，利用计算机系统进行家庭理财不失为一种行之有效的方法，同时也给用户带来了极大的便利，达到足不出户就能管理财富的目的。当前社会，有很多家庭�

1. 研究目的与意义（文献综述） 薄膜材料是指分子、原子或离子在基底表面沉积形成的一种特殊的二维材料，与体积材料相比有着许多独特的光学和电学性质。金属薄膜材料的电磁性能、光学性能以及力学性能具有其他薄膜材料不可替代的优越性，因此在微电子器件、光学器件和通讯工程中有着更广阔的应用空间。当薄膜厚度降低至纳米量级时，将出现很多新的现象。因为纳米薄膜的尺寸很小，使得表面积与体积的比值大大增加，表面效应所表现出的性质非常突出，因而在光学性质和电学性质上有了许多独特的表现。纳米薄膜不仅仅应用于传统光学领域，在生产实践中也得到了越来越广泛的应用，尤其是在光通讯，光学测量，微电子器件，生物与医学工程等领域的应用空间更为广阔。 1883年，迈克尔逊干涉仪的诞生对人类的测量事业具有里程碑式�

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义（含国内外的研究现状分析） 陶质焊接衬垫在钢结构焊接中得到广泛应用，是一种重要的焊接材料，陶质焊接衬垫是由衬垫块和铝箔组装而成，衬垫块是陶质材料，有一个烧结过程，研究一种适合陶质块产品特征，节能环保，效率高的烧结窑炉具有实际意义。于国外对先进技术的封锁，我国引进国外技术的先进程度及其有限，这也使得我国窑炉控制系统技术的整体水平与国外相比，还有相当大的差距。[3]如何改进我国窑炉控制系统这一问题，其目的不仅在于提高生产效率，更是产品质量和合格率的保障。 1.1窑炉控制系统的问题 在生产中，窑炉煅烧过程是一个很重要的环节，如果在窑炉中煅烧的程度不够高，那么产品的质量受到直接的影响。[10]窑炉是一个在产品煅烧系统占核�

1. 研究目的与意义 机械臂在空间组装、维修等任务中有着广阔的应用前景，也是我国空间站建设的关键技术之一。并且，机械臂作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式以及将人从危险、恶劣、繁重的工作环境中解放出来等方面，显示出极大的优越性，属于机器人的范畴。当今世界以互联网、新材料和新能源为基础，“数字化智能制造”为核心的新一轮工业革命即将到来，而工业机器人则是“数字化智能制造”的重要载体。 本课题以解决空间机械臂的运动规划问题为目标，利用机械臂关节参数和关节变量，通过空间位姿变换，系统研究了机械臂相对于参考坐标系的位置和姿态；根据机械臂末端执行器相对于参考坐标系的期望位姿，计算机械臂各个关节的几何参数和关节变量进行运动方程求解，属于逆向运动学问题�

1. 研究目的与意义RISCV是加利福尼亚大学伯克利分校设计并开源的一套精简指令集，目前基于RISCV指令集的微处理器内核层出不穷，百家齐放，成为当下cpu设计的一个热点项目。RT-Thread 是一款主要由中国开源社区主导开发的开源实时操作系统，其主要采用 C 语言编写，浅显易懂，方便移植。它把面向对象的设计方法应用到实时系统设计中，使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化并且可裁剪性非常好，且相较于 Linux 操作系统，RT-Thread 体积小，成本低，功耗低、启动快速，除此以外 RT-Thread 还具有实时性高、占用资源小等特点，非常适用于各种资源受限（如成本、功耗限制等）的场合。该系统在当下最热的以RISCV内核的处理器上的应用将显得更有意义。在这样的大的设计背景下，本课题符合当下的技术发展趋势，该课题设计具有重要意义。2. 课题�

1. 研究目的与意义 在现代社会中，通信技术正在飞速发展，信息间的传递也日渐增多，当然这也对信息传输过程中的可靠性要求也越来越高。但是数字通信系统的数字信号在传输过程中，由于各种干扰信号的叠加，接收端收到的数字信号会发生各种错误。为了减少接收信号误码率，采用各种方法来进行差错控制。关于差错控制编码，简单的来讲，它也称为纠错编码，四种主要的技术：一是检错重发，二是前向纠错FEC，三是反馈校验，四是检错删除。差错控制编码就是在发送端的信息码元序列中，以某种确定的编码规则加入一些监督码元，使信息码元与监督码元之间具有某种相关性。接收端通过检验这种相关性是否存在来判断在传输过程中是否出现了误码。因此，通过差错控制编码可以减少误码率，大大提高信息传输的可靠性和有效性。。2. 课题关

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的：开发一款适用于国内制造业中小型企业(以沿海配件制造厂为典型)适用的图纸文档管理软件。 意义：随着企业信息化和网络化的不断深入和发展,国内许多中小型企业都面临企业的产品数据难以管理的问题。就笔者的亲身经历而言，曾经参与过某沿海农机配件企业的图纸文档分类存储的工作，据了解，该配件生产企业作为供应商同时朝数十家制造企业提供零件，其种类达到3000多种，同时上游企业也会发下图纸要求制作样品，并且按照不同的生产要求会使用过去版本的图纸。在车间的实际生产中图纸的管理成为一档巨大的难题，种类繁多，版本更替的图纸在车间中混乱的流动着，由于生产人员的文化程度普遍不高，以及图纸版本更替改动可能仅仅是一两个微小的尺寸变化，因此在生产中极易发生错误，加之