1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述传统分子化学主要研究的是以共价键结合的不同分子的制备、结构与性质关系及互相变化的规律。超分子化学(Supramolecular Chemistry)则与之不同，其主要是研究分子通过非共价键相互作用形成的结构复杂但有序，且具有明确微观结构和特定功能的分子聚集体[1]。自从1987年，Pederson[2], Cram[3]和Lehn[4]因其各自对超分子化学领域的巨大贡献而获得该年的诺贝尔化学奖后，关于超分子化学的研究便受到越来越多的关注。经过近半个世纪的发展，超分子化学在与其他学科的交叉和融合过程中实现了高速发展，成为集物理、化学、生物等诸多学科成果于一身的非常活跃研究领域。通过主客体分子识别作用，利用分子自组装的方法构筑的有序超分子体系展示了其在物质传输、能量传递、电子转移及光、电、磁及�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1、目的与意义 目前水平井技术在石油开采勘测中占主导作用，水平井技术应用于石油开采中大大提高了石油开采的效率和出油率，井下作业的重要性不言而喻。我国在水平井钻井方面的技术不断得到改进与完善，我们不得不强调一下井下作业的重要性。水平井技术的发展使得我们必须要进行井下作业，我们在开采石油时，钻井、井下仪器的运送或者进行井下勘测都必须要下井作业，可见井下作业的重要性，但是井下作业又有着一定的难度。 井下作业的难度随着大力发展的水平井技术而变得越来越难，如今的水平井，井的数量多，井的水平段位移大，随之而来的问题是井下作业困难。水平井作业最大的困难就是工具运送困难，井下作业的难度来源是其结构特点使然，在竖井中，井下作业和井下仪器的运送可以通�

全文总字数：6255字1. 研究目的与意义（文献综述） 水覆盖了全球70%以上的面积，其中有潮汐能、海流能等多种多样的能量，是储量大且稳定的绿色能源。然而，水下的能量收集和储存的方式存在质量大、体积大、需要定期更换等诸多弊端，使得水下勘探、深海作业等存在着诸多不便，因此亟需利用水下的能源并研究出一种可持续的水下能源自供给方式。对于水下能源，主要是低速水流，目前主要有两种途径来收集的能量，一种是利用波浪振动的浮动式能量收集器。NV.Viet等人[1-3]对这种能量收集器进行了深入研究，他们的四对称弹簧杠杆压电能量收集器在深度0.25m，长度1.5m，波浪周期7s，波高1.5m的条件下可以获得900w的功率。另一种是涡流振动能量收集器。涡流是流体绕流非流线型钝体产生的，可以在低速流体中产生。因此，这类能量收集器可以在�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1、目的及意义 随着我国老龄化进程的加快以及平均寿命的延长，老年人家庭的结构也发生了巨大的变化。单身老年户、与子女分居老年户、同时有两代老年人户及高龄老年人户的数量持续增加，再加上劳动力短缺劳动力成本的提高等问题的出现，以家庭照料模式为主的老年人照料方式面临着严峻挑战，如何满足老年人的医疗和生活照料需求已成为老年服务的重点问题。机器人的产生和发展顺应了时代发展的潮流。老年服务机器人可以代替晚辈在家中专职照顾老年人的生活起居和医疗等需求。 1.2、国内外发展现状 中国对服务机器人的研究起步很晚，但国家对此非常重视，1986年3月才开始把研究、开发智能机器人的内容已列入国家863高科技发展规划中，从1986年至2009年的20多年中，智能机器人主题在863的旗帜下，团

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 一．引言 现代科技越来越发达，但是天灾人祸依旧有无法避免的时候，很多很多时候就是因为救援不及时，人手不够等因素导致了一条条鲜活的生命逝去。 本设计以人体识别模块为背景，将无人搜救变得人人可用，现在只能手机已经普及，结合普片的只能手机，使得无人搜索变得简易化，人人会用，家家可备。当紧急情况发生时能够尽可能的发现受伤人员，挽救鲜活的生命。 二．无人小车的研究现状 机器人自其诞生以来，作为新生科技的代表就不断应用到各个行业，诸如机械、电子、交通、宇航、通信、军事等领域。尤其是近年来机器人的智能水平不断提高，并开始走进人们的生活。在人们在不断探索、改造、认识自然的过程中，也不断的尝试着制造机器人以替代人类，比如IBM研制的蓝巨�

1. 研究目的与意义（文献综述） 现代城市的发展和城市人口的增长，使得城市对水资源的需求与日俱增，水的耗费也不断增长，城市污水的产生量日益增多，对地表径流和表层地下水造成了污染，使地表水和浅层地下水不能用于城市居民的生活，造成水资源需求与供应之间的矛盾不断尖锐，从而在城市出现“水荒”。要想解决这一矛盾，就必须对城市污水进行深度处理，实现城市污水的循环使用，大力兴建城市污水处理厂，采用先进的污水处理技术，对污水进行无害化处理，既能够有效保护环境，节约利用日益枯竭的水资源，又能够提高经济效益，促进水资源的可持续利用。污水处理工艺就是对城市生活污水和工业废水处理的各种经济、合理、科学、行之有效的工艺方法。因污水水质的特殊性，对污水处理工艺的选择，直接决定当地污水处理

1. 研究目的与意义意义：日益恶劣的生活环境及日趋繁重的工作压力致使女性健康遭受到了极大的威胁。盐酸左氧氟沙星为第三代氟喹诺酮类抗菌药物，适用于敏感细菌引起的轻、中度感染，可用于治疗呼吸道感染、非淋性阴道炎、盆腔炎、耐多药肺结核等，是临床常用的抗菌药物，已被2010年版《中国药典》收载。本课题对盐酸左氧氟沙星微丸胶囊制备的研究，旨在提高药物的生物利用度，为临床用药提供依据。 内容：1.查阅相关文献，选取适宜的仪器及试验方法2.制备三批盐酸左氧氟沙星微丸3.进行含量测定及溶出度测定4.在不同温度、湿度、光照条件下进行药物稳定性试验研究选出最适级别的盐酸左氧氟沙星微丸，制备微丸胶囊，并进行质量检测。2. 文献综述微丸制备技术应用及溶出度测定的研究进展叶彤 制药工程1401140204108 南京中医药大学翰

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）摘要： 本设计主要是对智慧小区进行智能停车场管理与交通诱导进行设计与研发。整个设计主要根据国家相关的标准和规范，进行合理的规划和布置。 智能停车管理系统设计是将停车场完全置于计算机统一管理下的高科技机电一体化产品。他以感应卡IC卡或ID卡（最新技术有两卡兼容的停车场）为载体，通过智能设备使感应卡记录车辆及持卡人进出的相关信息，同时对其信息加以运算、传送并通过字符显示、语音播报等人机界面转化成人工能够辨别和判断的信号，从而实现计时收费、车辆管理等目的。 交通诱导系统设计是基于电子、计算机、网络和通信等现代技术，根据出行者的起讫点向道路使用者提供最优路径引导指令或是通过获得实时交通信息帮助道路使用者找到一条从出发点到目的地的最优路

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文献综述 1.背景介绍 目前，随着人们对环境水平越来越高的要求，排入大气中的溶剂量受到广泛限制，芳香族溶剂由于具有强光学反应性而成为环境控制的目标，而二元醇醚溶剂由于一直被当作低光化学反应性的氧代溶剂而被广泛使用。研究发现叔烷基的醇比伯、仲基的醇具有低的多的光化学反应性，促进了溶剂乙二醇单叔丁基醚（ETB）的研究工作[1]。 ETB加入到油漆中，可作分散剂，使涂饰后的油漆外观更加光滑，平整；还可作流平剂，消除漆膜的针孔、小颗粒及气泡；此外，还可提高漆膜的光泽度，降低成膜温度。ETB作分散剂用于塑料油墨中，可提高油墨的牢度和光泽度。ETB对酚醛环氧树脂具有很好的溶解性，用ETB配制炭膜电阻浆料，能使炭黑，石墨分散均匀，浆料粘稠度小，流平性能好�

1. 研究目的与意义移动机器人技术是一个技术领域和研究领域，近几十年来见证了令人难以置信的进步与发展。它应用于自动清洁、农业、医疗服务支持、危害环境、太空探索、军事、智能交通、社交机器人和娱乐等领域。随着机器人技术的发展，ROS（Robot Operating System）当前世界上最流行和最受欢迎的机器人框架，用户达到一定数量级并且成为最接近成为机器人社区迫切需要的标准机器人框架。ROS提高移动机器人的开发效率和技术平台的通用性，快速满足应用环境和场景的多样性需求，不需要重新发明轮子。本设计以室内环境下移动机器人自主导航为应用背景，设计了一种室内导航机器人，基于ROS对移动机器人的软件和硬件进行架构，基于ROS提供的各种功能包，设计开发具有建图、定位和导航功能的系统，机器人能够实现同时定位和地图构建（Sim