1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）我国小城镇规模不一，随着经济发展规模日益扩大，居住人口增加，工业也比较发达，尤其在经济发达地区，小城镇更是企业众多，种类复杂，因此带来一系列新问题，涉及到生活居住水量激增，生活污水和工业废水水量也随之增加。据统计，中国乡镇每年产生污水总量达60亿吨以上，未经处理的生活污水通过点源和非点源排放，将污染物带入河流，严重污染各类水源，导致出现蓝藻，水华等诸多生态环境问题，成为威胁国家水环境安全的重要因素。在运行管理和设施监管方面，颁布较为系统的设施操作，设施运行管理等规程以及核实技术人员上岗证齐全，污水处理厂的运行模式不仅仅依靠政府部门的公共事业模式，这种模式运行成本高，乡镇企业的财政难以支撑，要寻求如完善征收污水处理费用�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）我国水稻种植虽然产量高,但商品率较低;种植面积广,机械化水平和科技水平较低,稻谷品质良莠不齐,总体水平较差。我国水稻产后损失巨大,目前,我国稻谷干燥广泛采用的是延时干燥与自然日晒的方式[1]。每年大量的湿稻谷来不及干燥或未达到安全水分而贮藏,造成稻谷的发芽、霉变和虫害。高水分稻谷在堆放过程中由于呼吸作用产生热量,温度和温度条件均有利于霉菌生长,由此可见,稻谷干燥不及时不但会造成粮食浪费,同时会影响稻米的品质甚至带来食品安全隐患[2]。因此稻谷的及时干燥刻不容缓。随着现代电子信息技术和通讯技术的飞速发展，稻谷自动干燥就有了技术支持。本次设计拟设计出一种操作方便、效果显著的稻谷自动干燥系统[3]。 单片机是稻谷自动控制系统的核心部分，充当一个桥梁的作�

1. 研究目的与意义 现代科技的进步，已经使视频监控的应用慢慢渗透入人们的日常工作和生活中，视频技术在科学研究和工程应用上也有着十分广阔的前景。智能视频监控系统是利用计算机视觉技术对摄像机采集的视频信息进行处理、分析和理解，将无关的信息滤除，只将提取出的有用信息报告给监控人员进行处理，从而具有预警，防范和主动监测的功能，它具有类似人一样的智能，能代替人完成一些监视任务。 近年来，各行各业对视频监控需求不断升温。虽然监控摄像机已经广泛地存在于银行、商场、停车场和交通路口等，一些人群比较密集或比较容易受攻击的公共场所都纷纷安装视频监控系统以保障人民生命和财产安全。在建造智能大厦和选购住房时，安全防范系统也越来越受到人们的重视。随着我国经济的快速发展、人民物质生活水平的�

1. 研究目的与意义 核糖核酸RNA (Ribonucleic acid) 是细胞结构的生物体遗传信息发挥作用的中间载体，从而在生命研究和应用中具有重要意义。RNA 的功能通常由其空间结构决定。RNA 的空间结构通常分为三级。RNA 的一级结构，即序列信息，相对容易获得。从计算的观点看，一级结构就是由4 种字母A, U, G, C 组成的字符串。除了序列上相邻的碱基，每个碱基还可以同不相邻的碱基相互作用而结对( 例如：A-U 和C-G 可以形成稳定的碱基对)。我们可以把相互作用的碱基对用一条边连起来。RNA 的二级结构是指由非相邻的碱基作用而折叠成的平面结构。 RNA 二级结构的预测是分子生物学领域中的重要研究课题。虽然利用x 射线可以直接对RNA分子的结构进行测定, 但这种方法昂贵、低效, 无法对所有的RNA 分子进行测定, 因此利用计算机进行结构预测成为该领域发展的必

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.本课题的目的及研究意义 矿用汽车问世于20世纪60年代，之后随着装载质量的增大和新技术、新工艺、新材料的使用，矿用汽车的性能和配置也不断提升和发展。我国矿产资源开发力度的增大对矿产运输车辆的需求也日益增高，2010-2015年矿用自卸车的需求缺口为3141台，平均每年需求缺口为524台[1]。 目前，国内市场仍然以双轴矿用车为主流，而多轴汽车由于技术条件等各原因运用的还比较少，但受到轴数的限制，两轴矿车(图1)并不能适应日益提升的对装载质量的要求。而多轴矿车（图2）具有轴荷小、轮胎尺寸小且寿命长等主要特点，越来越称为设计研发的重点。在矿用车的设计中，由于矿用汽车的行驶路面较为恶劣，若转向机构设计不当，会严重影响汽车安全平稳行驶，因此转向机构的设计尤为重要[2-4]。 本课

全文总字数：5486字1. 研究目的与意义（文献综述） 可重配置智能表面是一种新兴的技术，它通过在平面上集成大量低成本的无源反射元件，智能地重新配置无线传播环境，从而显著提高无线通信网络的性能。智能表面由三层结构和智能控制器组成。在外层，大量的金属元件被印刷在介电基板上，与入射信号直接相互作用。在中层，使用铜板来避免信号的能量泄漏。而内层是一个控制电路板，用来负责调整每个元件的反射相移。连接到智能反射表面的智能控制器用来对整个智能表面进行控制。具体地说，智能表面的不同单元可以通过控制其相位来独立地反射入射信号，从而协同地实现波束成形，以用于定向信号增强或抵消。 随着新兴和未来无线网络的发展，人们对数据速率的要求越来越高，得益于诸如超密网络（UDN）、大规模多输入多输出（MIMO）

全文总字数：4475字1. 研究目的与意义（文献综述） 二十世纪以来，随着全球经济社会的快速发展，石油、煤等非可再生能源日益枯竭，电能作为二次能源应用越来越广泛，由于电机在电能与机械能的转换过程中起着关键作用，其运行品质与效能指标的提升成为国内外科学技术人员关注的问题。 与传统的交流同步电机、直流电机、交流异步电机三种电机形式相比较，永磁同步电机具有功率密度高，可靠性高及体积较小，结构相对简单，质量较轻等多方面的优点，因而得到了广泛应用[1,9,10]。 为使得电机有较好的控制性能，需要对永磁同步电机的控制系统进行研究。永磁同步电机的控制是永磁同步电机应用的关键技术，变压变频控制，矢量控制和直接转矩控制是永磁同步电机控制系统的三大分类，其中矢量控制又是应用最普遍的、性能优良的一种�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、选题背景 随着科技的不断进步与发展，不但人们的生活有了巨大的变革，并且科技的快速进步对医学病理的辅助与分析起到较大的促进作用。人体静脉血管成像技术作为一种比较前沿的近红外数字成像技术，可有效的解决压脉注射、静脉曲张、静脉术后修复与观察等需要清晰静脉纹路信息的医学问题。 该课题设计是利用静脉血管与其周围对近红外光的吸收能力的不同来实现人体静脉血管的成像。近红外人体静脉血管成像技术能够清晰地显像人体皮下细小静脉血管纹路。采集的人体静脉血管图像可用来辅助医护人员进行静脉注射、对静脉类疾病辅助诊断、术后静脉恢复情况检查、利用静脉纹路信息的唯一性进行身份确认、安防行业生物特征识别等领域。 且图像处理算法在日常生活中�

全文总字数：4005字1. 研究目的与意义（文献综述） 目的即意义 无人机，英文简称“UAV”（Unmanned Aerial Vehicle），是一种可以通过人为控制进行飞行的飞行器。通常情况下无人机分为三大类，固定翼，直升机和多旋翼。固定翼是一种通过发动机产生的推力而产生升力来进行控制的飞行器，固定翼主要用途是军用；直升机是一种用旋翼提供升力的飞行器，直升机的升力主要由总距操纵杆和油门控制，相比固定翼可以垂直起飞，但承载能力比固定翼差；多旋翼是一种通过多个对称的桨叶来控制飞行的飞行器，这些对称的桨叶可以将反扭距相互抵消。多旋翼的结构简单，操作性，可靠性和维护性也比固定翼更好，因此多旋翼多用于民用领域。 由此可见，多旋翼相比固定翼有着无可比拟的优点。因此多旋翼的用途也非常广泛。在军事领域可以用于侦察，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 在科学技术日益革新的当今时代，信息技术的发展是推动社会生产力，改变社会生活方式的重要因素之一。图像是人类获取、传递信息的重要来源与媒介，利用现代科技设备获取图像与处理图像是信息处理的常用手段。图像质量是评估图像信息量的主要因素之一，图像模糊是影响图像质量的常见因素，根据图像模糊类型不同，运用不同的去模糊方法以及不断改进技术方法以达到更为有效图像处理结果，是图像技术的发展方向之一。 图像运动模糊是一类日常生产生活中常见的图像退化情景，其产生的原因是获取图像时成像设备与目标对象之间发生了相对运动，造成实际获取的图像模糊不清，对图像进行高级处理时，会产生不利影响。在利用相机、智能手机以及其他工具进行拍摄时，由于设备抖动或是拍摄物体移动而�