1. 研究目的与意义（文献综述） 1．1研究背景与意义 水下机器人按照功能不同，分为探测类，试验类。探测类水下机器人主要用于探测海洋，试验类的机器人主要用于特种装备的实验。本文提出的是一种并联式水下机器人，亦可称为水下试验平台，用于特种装备的水下试验，水下试验平台的设计可以提升我国潜艇中高航速水动力噪声、新型推进器和水动力性能研究的试验能力，也能大大降低特种装备的成本和风险。 水下试验平台的升潜控制主要通过柔性钢索来实现，通过竖直钢缆连接到锚点，而系泊绞盘通过斜缆连接到锚点上，锚、绞盘和缆索一起构成平台的柔性升降机构，在平台内放置8个压载舱，通过控制高压气阀，改变平台内的的水量，来调节浮力。平台的升潜控制是实现平台水下试验功能的必备环节。所以本文重点设计平台的升潜控制�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、 研究背景环境污染对于经济的持续、健康发展影响极大，而工业污染又是其中的重要一环。党的十九大报告再次强调绿水青山就是金山银山的发展理念和坚持节约资源与保护环境的基本国策，中国环保事业已从简单的环境污染治理上升到生态文明建设和构建人与自然和谐的国家战略高度。中国城市的工业污染问题的研究有很多，但从空间分异性角度探讨时空演变特征及驱动因素的较少。此外，工业污染的研究往往因研究的地理尺度、污染源、研究手段的不同而得到不同的答案。从需求方面看，当前，急需辨明工业污染的时空格局及影响因素，帮助政府从经济、产业、外资、能源及政策等多方面因地制宜的制定差异化工业污染防治措施。从技术方面看，虽然众多学者对于我国工业污染进行

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.1研究背景及意义微波遥感是目前遥感领域研究的一个热点。微波遥感具有全天时，全天候，穿透性强，多波段和多极化等光学遥感方法无法比拟的诸多优点，故其应用领域极其广泛，如农业、林业、灾害监测、气象和海洋等领域[1]-[2]。。而随着各国雷达数据的获取,为了更好的应用雷达遥感信息，则需要针对地物微波散射特性进行更进一步的研究。地物微波散射模型主要可分为随机粗糙面散射模型和体散射模型，地球表面覆盖主要包括水、裸露地表、植被和冰雪四种类别。植被和冰雪适用于体散射模型，而水体和裸露地表则适用于面散射模型[3]。而随机粗糙面的微波散射特征分析是认识和理解随机粗糙面微波散射机理的有效手段，这为后期雷达影像(SAR)目标物的解译提供理论先验知识等[4]。微波地表参

1. 研究目的与意义 改革开放四十年来，中国经济迅猛发展，我国目前已经成为全球第二大经济体，然而之前的经济发展大多是以消耗资源及污染环境为代价换来的。一方面，这种模式下的快速发展严重破坏了生态环境，损害了公民的身体健康，近年来各种癌症的出现也是越来越频繁，这不仅影响了我们当前这一代人的健康，甚至危及到下一代人的健康，据资料显示，受环境污染的影响，我国围产儿出生缺陷发生率持续升高，每年新增出生缺陷数约为百万例，现状令人忧思；另一方面，随着经济的发展，人民的生活水平显著提高，当前人们在主观上不仅满足于吃饱饭，对于生活质量也有较高的要求，而其中家居室内空气质量也成为人们关注的一个重要方面。在此背景之下，室内空气质量监测器成为家居生活必不可少的一部分，这为监测器的研究与发

全文总字数：4004字1. 研究目的与意义（文献综述） 世界的淡水资源匾乏，已渐渐不能满足人类的生产生活需要；节约生活用水、污水回收再利用是工业发展的必需经过的道路。与其他行业相比，炼油行业尤为显著，炼油行业使用大量的水同时产生大量污水。一些酸性水会在炼厂炼油加工过程中同时产生，如常减压工艺流程排放的塔顶含硫污水、重油催化裂化设备排放的分馏塔顶冷凝水、重整加氢设备排放的分馏塔含硫污水、加氢裂化设备排放的含硫污水等。这些酸性水中都含有酚化物及较高浓度的和H2S，如果不除去就会引发环境的污染。炼油厂产生的含硫污水主要污染物是含油H2S、NH3及碳酸根等，H2S 和 NH3是以NH4HS 的形式存在，该体系是化学平衡、电离平衡和相平衡共存的复杂体系，而 NH4HS 为弱电解质，加热可促使NH4HS分解成 HS-、NH4 ，并以 H2S �

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 引言 我国目前畜禽行业正在由”数量型”向”质量型”转型，国家相继出台一系列加速畜牧业发展的政策，我国畜禽养行业快速发展。随着畜牧业屠宰方式和屠宰规模发生了重大变化，屠宰量的增加，产生的大量污染物的排放对生态环境造成了较大影响。随着环保要求的日益严厉，如何降低屠宰业对环境的污染，发展”生态屠宰业”实现可持续发展，为畜牧业健康发展提供保证，是迫切需要解决的问题。 畜禽屠宰加工在我国屠宰加工项目中的地位尤其显得重要。它是一项包含屠宰、加工、废物综合利用等过程的系统工程，主要工艺过程包括工程建设、牲畜屠宰、深加工、运输、储存及辅助配套工艺过程，各个工艺过程对环境的影响因素、范围和程度都不尽相同，相应的污染治理措施也有�

1. 研究目的与意义我国正进入多元化，高速化的发展道路，城市人口密集，城市化进程进一步加快，人口流动性加大，城市人口结构发生了变化，住户与住宅的关系发生了变化，人们对于住宅及其周边环境的舒适度要求和个性化要求也有了较大改变。通过分析国外先进的紧凑型住宅规划理论，进行实践与研究，总结归纳出紧凑型住宅群组团规划与住宅楼设计的设计原则和要点，然后进行分类研究，使设计具有针对性和个性化，利用集约性，提供优秀的生活支援设施。所以，此次希望通过紧凑型住宅群组团规划和住宅楼设计，学习和理解紧凑型住宅建筑设计与住宅群规划的相互关系，体验现代城市居民的生活状况、生活方式和生活需求，同时研究满足这些需求的规划设计方法与技能，学习住宅建筑设计的基本原理与设计方法，培养居住单元和城市资�

1. 研究目的与意义自从有人类活动以来，居住与道路就是相伴发展的。有怎样的居住水平，就需要有怎样的道路与之相适应。人类早期没有固定的住所，因此也没有固定的道路。《尔雅》中说：道者蹈也，路者露也，就是说当时的道路是由于人的行走而自然产生的。后来人类逐步形成聚居部落及至出现城市，产生固定的居住区，出现了居住区道路。居住区的道路交通系统规划是居住区规划设计的重要内容。交通组织的具体形式将直接影响居住区的总体规划结构，道路骨架一旦确定，住宅区的规划形式也基本浮现。合理的交通组织方案为住区内居民方便、安全、舒适的生活提供了保障。2. 研究内容和预期目标居住区交通道路，包括步行小径和车行道路。道路是住宅区的空间形态骨架，是住宅区功能布局的基础，在居民的居住心理方面，它是住宅区家�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、选题的目的 现代企业的竞争压力巨大，尤其是生产类型的产业，由于原材料价格的不稳定以及来自同行的价格竞争，没有很高的产量、优惠的价格，是难以在竞争之中立足的。某些企业为了赶产量，只会一味地让工人加班，却不会优化生产线，工人怨言多，身体还容易因为加班累垮，增加了人工成本还难以提高很多的产量。消除效率损失和过剩生产时间是提高竞争力的关键。企业在生产过程中，是否能够以均衡的生产节拍进行直接影响到企业的产能和效率，若生产线不平衡，就会造成工时损失，还会造成大量的工序堆积，发生存滞品，严重的还会造成生产的中止。因此进行生产线平衡分析，解决生产线上存在的不合理问题至关重要。在毕业实习过程中，笔者发现帐篷生产线不平衡，影响

1. 研究目的与意义自第二次工业革命以来，人类进入电气时代，科技领域迅速发展。随着计算机互联网领域的一次次突破，物联网应运而生。近些年来。物联网以及射频识别技术迅速发展，物与物，人与物，人与人之间的协同关系被一步步拉近，布成了一张交错复杂的网络系统。在如今这个信息爆炸的时代，每天，物联网都会产生大量的信息数据，它的信息安全直接影响着物联网的发展，是物联网的命脉。但是，传统电子器件的安全性主要基于EEPROM、Flash等非易失性寄存器(Non-volatile Memory，NVM)进行安全认证与密钥存储。然而，基于NVM的存储机制需要在集成电路制造过程中加入浮栅晶体管工艺，增加制造成本。同时，NVM存储机制易受侵入式攻击等多种物理攻击的威胁。信息安全受到各种各样的威胁。传统电子器件运算能力差，性价比低，使用限制多�