1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.前言 涂料，是指涂于物体表面能形成具有保护、装饰或特殊性能的液体或固体材料的总称。随着社会对涂料需求的增加，涂料的危险性越来越引起人们的重视。涂料可分为水性涂料、溶剂型涂料、无溶剂型涂料和粉末涂料。通常讲的油漆实际上就是溶剂型的涂料，是涂料中最危险的一种。装修好的新房子，人们总要通风后几个星期才敢搬进去住，就是怕那久久不肯散去的溶剂。此外，由于生产时的疏忽或运输贮存的不当，造成的爆炸、火灾、事故等惨痛教训不断地向人们敲着警钟。随着我国国民经济的高速增长，安全事故不断见诸报端，火灾、爆炸、伤残、死亡不断涌现，使我们深深感受到安全生产形势不容乐观，必须认真对待。”安全重于泰山”，绝不能掉以轻心。当前，涂料行业在安全、管理�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）100公斤级上下料桁架机械人机械设计问题研究 文 献 综 述 前言： 本课题主要研究关于桁架机器人机械手的结构设计，介绍了桁架机器人的基本组成、结构特点、进给系统及辅助系统等的相关设计计算，针对用于教学的桌面级智能制造系统特点，设计可用于示教、物料搬运的桁架机械手。此学术课题对于桁架机器人在工业制造领域的普及和应用具有一定的参考价值和指导意义。 为了本课题的顺利开展推进，收集参考了国内外近五年来关于上下料桁架机器人的相关论文、期刊、在线书籍和机械设计类教材等文献资料，重点检索了桁架机器人机械设计与研究、机械手受力分析与结构优化、桁架的强度设计、机械手运动学仿真与控制、基于运动控制卡的桁架机器人控制系统设计。通过阅读相关文献，对上

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、重整碳九芳烃及其应用 重整碳九芳烃主要来源于炼厂催化重整装置二甲苯塔底油，含少量的间二甲苯、邻二甲苯及对二甲苯，富含正丙苯、异丙苯、1，2，4-三甲基苯（又称偏三甲苯）、1，3，5-三甲基苯（又称）均三甲苯）和1，2，3-三甲基苯（又称连三甲苯）等。上述物质是发展精细化工产品的宝贵资源。 1.1偏三甲苯 化学名：1，2，4-三甲苯（1，2，4-trimthylbenzene，pesudocu）。 1，2，4-三甲基苯是精细化工产品的重要原料，其产品广泛应用于塑料、涂料、增塑剂、医药、合成纤维等众多领域。 （1）偏三甲苯的最主要用途是制备偏苯三酸酐，且可进一步酯化生产耐高温增塑剂偏苯三酸酐三辛酯（TOTM），该产品广泛应用于耐高温（105℃）PVC 电缆料中。另外，以偏苯三酸酐为原料生产的�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 1.引言 随着电子技术的发展，尤其是数字系统的发展，用数字电路技术实现灯的自动发亮、节能节电、延长灯的寿命变得越来越重要，而且贴近我们的实际生活。声光控电路已成为人们日常生活中必不可少的必需品，他不需要开关，当有人经过时会自动的亮；广泛应用于走廊、楼道招待所等公共场合，给人们的生活带来极大的方便。因此得到了广泛的应用。声光控电路是声音和光控制电路工作的电子开关。该电路由电源电路，声控电路，光控电路和延时控制开关电路组成，他不仅广泛适用于楼梯间，过道仓库等场合，而且节能省电，使用方便。 白炽灯发光效率不高，到目前为止白炽灯的光效最高仅为191m/W左右，她发射的红光多，光效低，不节能，目前我国已规定在公共场合不能使用白炽灯照明。荧�

1. 研究目的与意义波形钢腹板组合箱梁桥是近些年出现的新桥型，用波形钢板替代传统的混凝土腹板，不仅施工速度快，结构自重轻，还可以解决混凝土腹板斜裂缝问题。波形钢板的屈曲强度决定了这种组合结构的安全性，因此有必要对波形钢板的屈曲进行分析研究。跨径30m-60m的波形钢腹板组合桥梁宜采用等高截面，常用的波形钢板型号有1000型、1200型、1600型，《公路波形钢腹板组合桥梁技术规程》中建议，跨径不大于30m的组合桥梁宜采用1000型或1200型，跨径大于30m的，宜采用1600型。波形钢腹板的高度、厚度、波形等影响屈曲强度，以腹板高度1.8m为例，通过参数分析，以有限元分析结合和规范计算对比，以期取得对设计有助力的尺寸参数。2. 课题关键问题和重难点 波形钢腹板-混凝土组合箱梁采用波形钢腹板代替了混凝土箱梁的混凝土腹板，不�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、前言从20世纪90年代以后，随着我国钢材量的不断提高，钢--混凝土组合结构在建筑行业得到了迅速发展，随着建筑造型和建筑功能要求日趋多样化，无论是工业建筑还是民用建筑，在结构设计中遇到的各种难题也日益增多，因而作为一个结构设计者需要在遵循各种规范下大胆灵活的解决一些结构方案上的难点、重点。由于经济增长方式粗放，带来能源资源的矛盾更加突出:我们的单位建筑能耗比同等气候条件下发达国家高出2~3倍，建筑能耗高出10%~25%,建筑用钢高出10%~25%,每立方米混凝土多耗水泥80公斤等。既有建筑中95%达不到节能标准，新建建筑中也仅有不足20%达到节能标准。公共建筑能耗最高，据有关专家对北京大型公共建筑的调查,北京市大型公共建筑的能耗是普通住宅的10~15倍，全国公

1. 本选题研究的目的及意义随着科学技术的不断发展，对精密驱动和控制技术的需求日益增长。传统的旋转电机由于体积庞大、结构复杂、难以小型化等缺点，难以满足精密仪器、微纳操作、生物医学等领域对微型旋转驱动装置的需求。因此，开发新型微型旋转驱动装置具有重要的现实意义。超磁致伸缩材料（GiantMagnetostrictiveMaterial，GMM）作为一种新型智能材料，具有磁-机械耦合效应强、响应速度快、能量密度高等优点，在微驱动领域展现出巨大的应用潜力。维德曼逆效应是指在外磁场作用下，铁磁材料发生扭转变形。基于维德曼逆效应的超磁致伸缩旋转激振器，利用超磁致伸缩材料的优异特性和维德曼逆效应，实现旋转运动的产生和控制，具有结构简单、输出力矩大、响应速度快、控制精度高等优点，有望满足微型旋转驱动装置的需求。1. 研究�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 选题背景 近年来，智慧社区发展如火如荼，同时受到了国家大力支持。中央政策陆续出台《国家高新技术产业开发区创新驱动战略提升行动实施方案》、《全国民政标准化“十三五”发展规划》、《关于加强和完善城乡社区治理的意见》等一系列政策，明确提出“务实推进智慧社区信息系统建设，积极开发智慧社区移动客户端，实现服务项目、资源和信息的多平台交互和多终端同步，从国家层面引导智慧社区建立相关标准，进而实现规范化管理。且随着物联网、大数据的不断发展与完善，人工智能时代的大幕已然开启，加之人口老龄化程度的日益加深，社会劳动成本的快速增长，以及后房地产时代带来的大量专业高效的物业管理需求，机器人补齐用人缺口去从事部分重复性、高强度的劳动已成为社会发展的必�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.1 卟啉简介 卟吩(porphine)是由四个吡咯环通过次甲基相连而成的具有平面共轭环状结构的大子(图 1.1a)，当卟吩环上的氢原子部分或全部被其它原子或者基团取代时，所得到一系列的卟吩衍生物统称为卟啉(porphyrin)。卟吩的中心具有一个空腔，里面的吡咯氮原子能够与各种金属离子结合，金属离子插入后的卟啉就称之为金属卟啉(图 1.1b)。卟吩分子中的 2，3，7，8，12，13，17，18 位被称为吡咯环的β位，简称为β位；5，10，15，20 位称为 meso位或中位。 图 1.1 卟吩及金属卟啉结构示意图 Seyler等[1]在1880年成功的从血红素提取了血卟啉，从叶绿素中分离得到叶绿卟啉，1902年Zelaski等首次人工合成了Cu和Zn的金属卟啉配合物，1912年，Kuster [2]首次提出了卟啉是由四个环组成的大环化合物。卟啉类化合�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究的背景及目的 根据中共中央办公厅、国务院办公厅《关于深化医药卫生体制改革的意见》（中发〔2009〕6号）要求，国家拟在2020年前完成具有里程碑意义的医疗改革，以确保十几亿公民得到安全、便宜的医疗卫生服务。该文件的下发标志着中国进入医疗改革新时代。自此，医疗体制的改革受到了政府与百姓的高度关注。国务院办公厅《深化医药卫生体制改革2014年工作总结和2015年重点工作任务》（国办发〔2015〕34号）提出“推进卫生信息化建设，加快建设国家人口健康信息平台”，医疗系统的信息化也被提上医疗改革的日程。 除了政策鼓励之外，国家对于医疗改革的资金投入力度也进一步加大，2014年，全国财政医疗卫生（含计划生育）支出预算安排10071亿元，比上年增长9.62%，比同期全国财政支出�