1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1、工程概况和要求本毕业设计题目为实际工程应用课题。本工程位于江苏省常州市，为办公楼。实际工程的建筑层数为六层，建筑平面长宽约42m10m，建筑高度约19m。结构形式为2跨框架结构。建筑结构安全等级为二级，设计使用年限为50年；建筑设计应满足相关建筑设计规范的规定，建筑平面尺寸、柱网布置、建筑高度、各层层高及建筑立面等均由建筑设计确定。 2、设计条件筑场地类别为Ⅰ类，地基基础设计等级为丙级；建筑抗震设防类别为标准设防类（即丙类），抗震设防烈度为7度(基本地震加速度为0.10g)，地震分组为第一组。一、建筑设计(1) 经勘察查明，根据地层的沉积特点和物理力学特性自上而下共可划分为3层，各土层描述如下：①层：素填土，灰褐色，主要成分为粉质粘土。该层土场地普遍分

1. 研究目的与意义 全球定位系统( GPS,Global Positioning System)是美国从上世纪70年代开始研制、历时20年、耗资200亿美元、于1994年全面建成、具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。全球定位系统（GPS）的出现与发展，为人类的导航和定位提供了可靠的保障。GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。 GPS拥有体积小、重量轻、功耗低、携带方便、价格低廉等优点。作为现

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）在人们的日常生活中,一个良好的沟通桥梁是人们交流间的重要纽带,而现在智能手机的普及使得短信发挥着越来越重要的作用。而短信的普及便利了我们生活的同时,良莠不齐的短信也一定程度上损害了人们的生活质量,例如普遍存在的广告、色情、诈骗、诅咒等垃圾短信。现阶段垃圾短信识别的研究十分必要,一种实用高效的短信分类方法能实现短信的过滤操作,使得人们在享受短信带来便利的同时,提高生活质量。提取垃圾短信的敏感词是传统的短信过滤方法常采用的一种手段，但由于短信用语是人类的自然语言，敏感词这一特征实际提取的难度很大，且容易把正常的短信过滤掉。为了优化传统短信过滤方法的缺点，提出了基于SVM算法的监控和分类方案。支持向量机（support vector machines，SVM)是一种二类分类

1. 研究目的与意义 随着计算机技术、智能制造等高新技术的迅猛发展,导致适应特殊场合的移动机器人市场不断增长,特别是在新冠肺炎疫情爆发的大背景下,移动机器人代替人类在特殊场合工作也发挥了重要的现实意义。机器人研究领域的不断深入和成熟，生产生活中对机器人的应用也在逐渐增多。单一式的移动机器人在某一方面具有突出的优势，但综合性能较差; 吸收各自结构上的优势,不仅提升了机器人的越障能力,并且通过切换姿态改变运动模式解决了足式机器人本身运动能耗大的问题。复合式移动机器人能兼具多种单-形式移动机器人的优点，逐渐成为了移动机器人研究领域的重点.目前存在的轮腿复合式探测机器人大都体型较大，机体结构和控制都较为复杂，很难适应环境的工作需求。因此针对未知环境这一应用场景，设计出一款具有环境探测

全文总字数：4294字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义 1.1目的 桥梁工程在日常学习中只涉及了理论部分。而在真正的桥梁设计建造过程中除了理论知识，我们还需要使用Midas等与桥梁有关的软件构造出设计工程，分析它的力学特性，以确保它在施工、使用过程中的安全性能。所以，毕业设计正是起到了把理论和工程实际结合起来的作用。通过毕业设计，可以接触到实际的工程，利用理论知识学习解决实际问题，从而提高自己的实践能力，并为以后的实践及工作打下坚实的基础。 1.2意义 1.2.1课题理论意义 本次毕业设计原始资料中是襄阳庞公大桥，它是一座三塔双跨悬索桥。三跨悬索桥与双跨悬索桥的受力有着巨大的不同。目前，是对多跨悬索桥的研究还不够深入，实例也较为贫乏的阶段。设计、施工和运营过程中，多塔悬索桥的受�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义 1.1目的 桥梁工程在日常学习中只涉及了理论部分。而在真正的桥梁设计建造过程中除了理论知识，我们还需要使用Midas等与桥梁有关的软件构造出设计工程，分析它的力学特性，以确保它在施工、使用过程中的安全性能。所以，毕业设计正是起到了把理论和工程实际结合起来的作用。通过毕业设计，可以接触到实际的工程，利用理论知识学习解决实际问题，从而提高自己的实践能力，并为以后的实践及工作打下坚实的基础。 1.2意义 1.2.1课题理论意义 本次毕业设计原始资料中是襄阳庞公大桥，它是一座三塔双跨悬索桥。三跨悬索桥与双跨悬索桥的受力有着巨大的不同。目前，是对多跨悬索桥的研究还不够深入，实例也较为贫乏的阶段。设计、施工和运营过程中，多塔悬索桥的受力特点，各方面性�

1. 研究目的与意义（文献综述） 自古以来，机器人的概念就已经深植于人们的脑海3000多年，尽管直到60多年前，“机器人”才真正作为专用名词广泛使用。从上个世纪60年代机器人诞生到80年代后期，虽然科学家们坚持不懈的探索，可进展缓慢。1995年以来，世界机器人的数量才逐年增加，维持着较好的发展势头。而进入21世纪以来，机器人行业发展迅猛，制造业也广泛采用工业机器人，这不仅可以提高产品的生产质量和效率，也可以减轻工人劳动强度，保障工人生命安全，同时也节约了生产资料和成本，是生产力发展的一个重大进步。工业机器人的广泛应用，逐渐改变着人们的生产和生活方式。 国外研究现状：国外的工业机器人发展比较早，技术已经日渐成熟，成为一种标准设备被工业界广泛应用。瑞典、日本、德国、美国、意大利、英国、加拿

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.1 研究背景流动分离通常对流体机械性能造成巨大的危害，引入高效的流动控制技术能显著抑制甚至消除流动分离。由于非定常流动控制技术的能量经济性更高，因而成为了目前流动控制领域的前沿方向及发展趋势。作为一种非定常流动控制技术，自激励射流流动控制具有不包含可动部分及驱动单元的优势。然而，自激励射流由于其自身的独特性与复杂性，其流动控制机理需要进一步研究。自激式脉冲射流［1］是流体在合适的流体结构中产生自激振荡，将射流的初始式反馈放大，使持续作用能量转化为间断作用能量，在这一过程中流体能量得到聚焦，然后间断性释放出来，形成瞬时能量比连续射流量高几倍的脉冲射流。它是利用流体动力学、水力学、流体共振和液体弹性原理而发展起来的�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1 课题的选题目的及意义 1.1研究意义 城市化是人类社会进化的一种结果和形式，不同科技发展水平的民族和国家会选择不同的城市化模式与发展道路，特色小镇是社会发展到一定历史阶段的一种区域性空间与要素集聚的发展模式，在我国当前以居住为主要功能的新城和以产业为主要功能的新区大量涌现，随之出现城市空间品质低、城市建设千篇一律、城市竞争能力弱等一系列城市病蔓延丛生的背景下，为中国的城市化找到一条富有活力的道路，结合中国实施创新驱动发展战略，以小镇模式作为承载创新活动集中产生的载体，构建科研、产业、生活、旅游休闲及服务配套等多层次服务体系和多元化经济结构的新路径。同时随着生态化城市理念的应运而生，被誉为“地球之肾”的湿地环境对涵养水源、调节气候、

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、前言 近些年来，随着社会经济的发展，在各城市出现了越来越多的上部为住宅，底层为商业的建筑，这种建筑已经成为一种广泛应用的城市建筑形式。它将商业服务送到了居民家门口，极大地方便了人民群众的生活，但同时由于商业建筑的特殊性，其中的防火问题也越来越引起更多人的关注。若消防设计不到位，这类建筑一旦发生火灾存在火势蔓延快、人员疏散困难、扑救难度大等问题，会造成严重的后果。如何解决这个问题，对于我们设计工作者来说，应该引起足够的重视。 高层商住综合楼在节约用地壮观城市和提高人们生活质量等方面的优越性已为每人所公认，但高层商住综合楼的火灾危险性比一般建筑大得多,扑救高层商住综合楼火灾.水是主要的灭火剂。能不能有足够�