1. 研究目的与意义进入21世纪，随着社会生产力的飞速发展，社会分工逐步细化。大部分企业把增强自己的核心竞争力作为首要任务来抓。企业为了在激烈的竞争中生存和发展，也越来越关注对生产成本的控制，而生产车间的设施布局现状存在的诸多不合理问题，处理好车间设施布局成为加速精益生产的关键问题。国外主要依据SLP方法衍生出JIT生产方式和单元生产线，U型布局方式，遗传算法，国内主要有子生产型、C型和花瓣形布局，以及E-型车间布局。SLP分析方法是工艺专业化布局时常用的方法，通过分析各工序（作业单位） 之间的物流强度，来帮助确定作业单位的布局位置。 物流强度大的作业单位布局要尽量接近，作业关系为负相关的作业单位之间要尽量安排得远。设施布置的好坏直接影响整个生产系统的物流、信息流、生产能力、生产效率�

1. 研究目的与意义（文献综述） （一）网壳结构的国内外研究现状 杆系结构具有构造简明的特点而薄壳结构具有受承载力合理的特点，网壳则属于一种结合前两者优点的曲面型式的大跨度网格结构。这类结构从外观角度而言跨越能力大，从经济角度而言材料省，从受力角度而言刚度好，从结构角度而言杆件单一，从实际应用角度而言制作安装方便。如今工程领域中，网壳结构是广泛使用并飞速发展的大跨度空间结构之一。网壳结构有以下特征： （1）网壳结构的轻型化。不同于其他结构，网壳结构作为整体的一部分，其结构中的单独构件几乎均匀承载所受作用力,各杆件协同工作，且协同作用要远胜于各杆件单独工作的作用累积。所以,以“化整为零”的思想，网壳以无数小构件构造起了大空间。 （2）网壳结构在实际制作的过程的工业标准化、�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1. 研究背景及意义 微生物发酵工程是生物工程和现代生物技术及其产业化的基础,随着生物工程技术的迅速发展,发酵工业的生产规模不断扩大,生产过程不断强化,对发酵过程测控系统的要求也越来越高,迫切要求对发酵过程进行先进的控制和优化。虽然现代生物技术通过一些方法，例如代谢工程、基因工程等，实现了有关高产菌株的获取，但是，通过发酵过程智能测控系统的优化控制来实现发酵产品最优化，即高品质、高产量、低成本，仍然是发酵工程领域的一大挑战。由此引发了人们对微生物发酵过程优化控制及智能测控系统研究的重视，政府对相关领域的研究的支持度也在逐年增加，给与一定的政策支持。 微生物发酵过程涉及生命体的生长繁殖过程，其机理十分复杂,具有非线性、时变性、滞后性

1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 研究背景及意义 1.1 研究背景 随着近代工业的高速发展，人们在享受工业发展带来的便利的同时也越来越关注环境污染问题。而随着城市化进程的不断加速，城市大气污染问题也越来越被重视。 近年来，随着国力增长城市化进程进展飞速，人民的生活水平的也得到显著提高，人均机动车保有量也相应增长。截至 2016 年底，公安部交通管理局发布最新全国机动车、 驾驶人统计信息数据显示[1]2016年全国机动车和驾驶人保持快速增长，全国机动车保有量达2.9亿辆。人口的集中和车辆数量的不断增多，使得城市道路交通结构越来越复杂，隧道越来越长，街道峡谷越来越多，城市街道峡谷内的污染物大量积聚，城市空气质量成为威胁人体身心健康的隐形杀手。 大气污染是指大气中的一些物质的含量达到�

1. 研究目的与意义随着现代社会电子行业的高速发展，电子设备已成为生产生活的必需品。在电子设备开发中需要测量RCL等电路参数，因此电阻、电容、电感测量仪表得到了广泛的应用，随着集成电路的发展，测量仪表逐渐趋向于小型化和智能化。它是灵敏、简单、高效、经济的测试工具，是一款灵敏、操作简单的测试仪，可用作制造厂的质量检验工具，或者在维修实验室用来快速测试各种元器件。2. 课题关键问题和重难点课题关键问题：本设计要求基于FPGA设计一个电感，电容，电阻值的测量仪器，通过DDS产生固定频率的周期信号，将此信号通过基准电阻，算得电流后与此信号通过待测器件的电流进行比较，通过FPGA计算出待测器件电阻阻值，电感值和电容值。熟悉定位DDS的基本原理与MSP430系列单片机的结构及工作原理，掌握EDA的设计思想与逻辑�

1. 研究目的与意义随着机器人技术在各个领域的广泛应用和发展，它们迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人工作的机器一直是人类的梦想。在21世纪，随着人工智能技术在仓储中的进一步开发应用，将出现各种智能化仓储机械。其中智能小车作为其中一个典型代表，其需要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物，实现自动识别路线，选择正确的行进路线，使用传感器感知路线并作出判断和相应的执行动作。因此，运用系统来调度指挥机器人显得尤其重要，而机器人运行环境地图是整个机器人系统的重要组成部分，为了让机器人小车运行有序和高效，需要构建精确的地图系统。2. 课题关键问题和重难点能在不同的工作环境内移动和执行功能是移动服务机器人的两大特点。而由�

1. 研究目的与意义随着城市化建设步伐的加快，及科技的不断更新，经济的不断发展，人们生活水平的提高，使得交通出现了拥堵现象，为解决此现象，新一轮的交通工具不断的出现。由于中国人口众多，而人口又多集中于城市，所以城市密度大，交通道路狭窄客流量增大，因此，地铁开辟了人类生活的第二空间。地铁是目前耗能较少的交通方式，另一方面也可以减少因城市化扩展，可以节约土地资源的占用。随着城市地铁的发展与普及，其到站报站系统必不可缺，地铁语音报站技术的发展也是城市交通发展趋势所需。本课题要求设计一种地铁报站系统，可实现地铁的语音手动报站功能。当到站时，该系统可播报语言提示信息及服务用语，同时可利用液晶显示器进行汉字显示。地铁语音报站系统的发展，使得人们乘坐地铁更加便利，不用担心因忘�

全文总字数：3169字1. 研究目的与意义让我们深入了解Wi-Fi技术标准，着重对Wi-Fi系统的MAC层进行分析，研究MAC层的两种接入技术，包括基于竞争模式的分布式协调功能（distributed coordination function，DCF）以及非竞争形式的点协调功能（point coordination function，PCF），掌握它们各自的工作模式及特性2. 国内外研究现状分析MAC帧格式：IEEE802.11MAC有三种类型的帧结构：数据帧、控制帧、和管理帧。数据帧用于传输数据，并且在非竞争期间的传输可捎带轮询和确认。控制帧负责信道的取得以及载波侦听的维护，并用于收到数据时予以肯定确认等，借此提高工作站之间数据传送的可靠性。管理帧实现管理功能，主要是管理站点加入或退出无线网络以及处理与接入点之间的关联。MAC层逻辑结构： IEEE802.11MAC子层为用户提供可靠的数据传输，实现对共享媒质访问的控�

1. 研究目的与意义随着全球能源危机和环境污染的加剧，风能、光伏发电等可再生清洁能源己经日益引起人们的广泛关注。然而，就大功率并网和技术成本而言，风力发电无疑是目前技术最成熟、最具有规模化开发条件和商业化发展前景的发电方式之一。随着电力电子变流技术的发展，永磁直驱风力发电系统常采用交直交的接入方式，即先把发电机输出的交流电变成直流，然后再逆变成工频交流电接入用户或电网。目前，对逆变电路及其控制策略的研究已成为一个热点问题。逆变电路是将电能通过逆变器进行转换后并入电网。通常逆变器的输入电压为12V、24V、36V、48V，也有其他输入电压的型号，而输出电压一般多为220V，也有其他型号的可以输出不同需要的电压。逆变器的关键参数是：输出功率、转换效率、输出波形质量。逆变器是把直流电能转换

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度，而智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段： 第一阶段 20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国B