1. 研究目的与意义（文献综述） (一)改善的背景 制造企业在激烈的市场竟争中如何有效地重新配置和利用企业资源，增加生产系统的柔性，降低制造成本，提高效益;如何缩短生产周期加速资金周转；如何降低在制品等物料占用，实现物流合理化等等己成为企业生存与发展所必须解决的关键问题。 生产现场是企业直接创造效益的场所,是企业所有信息的原始发源地,也是各种问题萌芽产生的场所,现场管理水平的高低可以直接反映出企业经营情况的好坏"现场改善是现场管理的深化,它以增进顾客满意为目标,使用持续改善理论对生产现场的人员、设备、物料、作业方法，生产环境等各生产要素进行持续的改善,实现各生产要素的合理配置,从而减少生产过程中的浪费,降低生产成本,提高生产效率和产品质量,对企业提高自身的竞争力具有十分重要的意义。 �

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述大孔/介孔离子液体聚合物的合成1、引言介孔材料是指孔径在 2-50nm范围内的多孔材料，具有高比表面积、孔体积，可调的介孔结构和多种多样的形貌 。相对于无机介孔材料，介孔高分子材料不仅具有高的比表面积和孔容，介孔材料具有密度小、孔隙率高、比表面积大、对气体的渗透性和选择透过性较好等优点, 且其表面效应十分显著。介孔高分子材料还具有高聚物的特性，如柔性、疏水性、易修饰、相比较于硅基更耐酸碱性等，使得高分子介孔材料在吸附、分离、传感器、微电泳、催化等高新技术领域有着巨大的应用前景 。此外，介孔高分子材料的骨架为有机物，由于有机物种的多样性，高分子结构单元的不同和聚合连接方式不同，可以得到具有不同功能性的介孔高分子材料。早期的介孔材

1. 研究目的与意义当今世界风力发电厂装机容量正处于逐年上升的态势，目前在欧美一些发达国家，风力发电在全国电网供电中所占的比重非常高，例如欧洲的丹麦风力大点比例已经超过了20%，而风力发电有比较容易产生运行故障，所以必须考虑在电网发生故障的时候风机的运行状态对整个电网稳定性的影响，所以目前世界上众多的电网公司都集合自身实际对风力发电机组并网提出了更多更高的技术性要求，而低电压穿越技术正是能够解决这个问题的新技术，而低电压穿越技术又是公认的风电机组设计中最难的一项技术，穿越技术的使用性能将会直接的影响到风机的大规模使用。低电压穿越即穿越低电压，指在风机并网点电压跌落的时候，风机能够保持并网，甚至向电网提供一定的无功功率,支持电网恢复，直到电网恢复正常，从而穿越这个低电压

1. 研究目的与意义（文献综述） 我国是一个地形复杂多样，灾害多生的国家，各种突发事件频繁发生。因此，现场指挥处置显得尤为重要。然而受制于现场的环境和交通状况的多变性，现有车辆无法抵近，无法进行有效及时的信息获取及分析，更难以进行基于此的指挥和控制，因此开发智能应急指挥车十分重要[1-2]。 智能应急指挥车，具有良好的通过性，安全性和机动性的车载平台。包含一系列光、声、电等传感器。通过无人机和雷达，可以对灾害现场进行实时的动态观察和分析，并基于强大的信号处理能力，现场进行指挥和控制[3]。 从2008年的南方冰冻雨雪灾害和四川汶川512特大地震灾害，到2010年青海玉树414地震，我国的突发事件应急指挥组织也一步步发展进化，由初期的各自为政，到中期可以形成有效的调度和救援力量的整合发挥，到�

1. 研究目的与意义本课题是根据本专业的学习内容，通过完成该项目能够全面训练学生的机械产品设计、模具设计及优化计算等方面的能力，涉及产品的结构设计与分析。学生必须掌握工程图学、材料力学、传热学的基础知识以及具备应用三维软件建模及分析能力。由于模具是面向订单式的生产方式，属单件生产，制造过程复杂，针对传统设计方法存在的模具设计精度低、反复次数多、周期长等问题，采用先进的CAD/CAM/CAE 软件进行设计以满足快速设计、降低制造成本的要求。2. 课题关键问题和重难点1． 明确塑件设计要求 仔细阅读塑件制品零件图， 从制品的塑料品种， 塑件形状， 尺寸精度， 表面 粗糙度等各方面考虑注塑成型工艺的可行性和经济性， 必要时， 要与产品设计者探讨塑件的材料种类与结构修改的可能性。 2、 运用 UG 及 CAD 软件完成

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.引言 在如今的社会中，环境污染和能源短缺一直是人们关注与困扰的问题。而清洁、可再生、无污染的能源一向是人们关注的焦点。太阳能就是这样一种即可再生有无污染的能源，中国的太阳能资源储量相当丰富，发展潜力巨大。而关于太阳能的利用还需进行更加深入的研究。[１]太阳能小屋就是其中的一个方面，合理利用光伏电池的铺设，使小屋的全年太阳能光伏发电总量尽可能大，而单位发电量的费用尽可能小，使太阳能得到充分的利用，[２]减少资源浪费。2.研究现状1849年术语光－伏(photo-voltaic)才出现在英语中，1883年第一块太阳电池由Charles Fritts制备成功，到了1950年代，第一个有实际应用价值的太阳能电池于1954年诞生在贝尔实验室。随后，太阳能光伏电池的时代终于开始了。在中国，太阳能发�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、框架结构的组成、特点及发展 1.组成 框架结构又称构架式结构，是指由梁和柱以钢筋相连接而成，构成承重体系的结构，即由梁和柱组成框架共同抵抗使用过程中出现的水平荷载和竖向荷载。框架结构的房屋墙体不承重，仅起到围护和分隔作用，一般用预制的加气混凝土、膨胀珍珠岩、空心砖或多孔砖、浮石、蛭石、陶粒等轻质板材砌筑或装配而成。 2.特点 框架建筑的主要优点是空间分隔灵活，自重轻，节省材料；具有可以较灵活地配合建筑平面布置的优点，利于安排需要较大空间的建筑结构；框架结构的梁、柱构件易于标准化、定型化，便于采用装配整体式结构，以缩短施工工期；采用现浇混凝土框架时，结构的整体性、刚度较好，设计处理好也能达到较好的抗震效果，而且可以把梁或柱浇�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、框架结构的组成、特点及发展 1.组成 框架结构又称构架式结构，是指由梁和柱以钢筋相连接而成，构成承重体系的结构，即由梁和柱组成框架共同抵抗使用过程中出现的水平荷载和竖向荷载。框架结构的房屋墙体不承重，仅起到围护和分隔作用，一般用预制的加气混凝土、膨胀珍珠岩、空心砖或多孔砖、浮石、蛭石、陶粒等轻质板材砌筑或装配而成。 2.特点 框架建筑的主要优点是空间分隔灵活，自重轻，节省材料；具有可以较灵活地配合建筑平面布置的优点，利于安排需要较大空间的建筑结构；框架结构的梁、柱构件易于标准化、定型化，便于采用装配整体式结构，以缩短施工工期；采用现浇混凝土框架时，结构的整体性、刚度较好，设计处理好也能达到较好的抗震效果，而且可

1. 研究目的与意义 墨西哥位于三大板块,即北美板块、太平洋板块和太平洋东部的科科斯板块的交界处。每当板块发生运动和碰撞便会发生地震，因此墨西哥地震频繁发生。2018年2月16日17时39分，墨西哥瓦哈卡州发生7.2级地震，震中位于皮诺特帕纳雄耐尔以南11公里，震源深度12公里。此次发生的大地震让墨西哥遭到重创，成千上万的人因此失去家园，令人心痛。 地震从古至今都是人们心中痛，因其不可预报，不可预测性，让地震这一毁灭性极强的天灾夺走了许多人的生命和家园。中国古代张衡创造出了传世宝物地动仪，是古代人民对地震监测的重大探索，但是对其是否真的能监测到地震的发生，仍存在很多疑问的声音。到了现代，随着科技的发展，对于地震监测的技术越来越高科技，也越来越精准。地震是由于地壳快速释放能量，产生地震波，造

1. 研究目的与意义 1.选题的背景 脑卒中患者年轻化趋势明显，是目前导致肢体功能障碍的主要原因，约80%脑卒中患者出现上肢偏瘫，其中只有1/3偏瘫上肢可恢复功能。脑卒中后上肢偏瘫主要表现为偏瘫侧肌无力、痉挛、协调性差和失用。对脑卒中后患者进行重复刺激训练和一定强度的特定任务训练，能促进神经可塑性，提高运动功能。 20 世纪 90 年代世界上第一台上肢康复设备 MIT-MANUS诞生，由五个连杆串联设计，可辅助患者进行肩和肘关节的运动训练；2009年，芝加哥康复研究所开发了一种8 2自由度外骨骼式机器人系统Intelli Arm，能够单独或同时控制肩部、肘部、手腕以及手部康复；英国利兹大学于本世纪初成功研制了一个六自由度康复机械臂iPAM，采用双机械臂结构设计，各自由度均采用气动方式驱动，增加了系统的柔顺性。 清华大学是于2000年�