1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述摘要：近年来，由于抗生素滥用而导致水污染问题日益严重，再加上抗生素废水具有成分复杂、难处理的特点，其已经成为污水处理的重点之一[[]]。本文说明了抗生素废水的水质、来源及危害，总结了抗生素废水的处理难点，简述了国内外抗生素废水处理技术的优缺点（其中电化学氧化法是环境友好且有效的方法）、介绍了协同处理技术[[]]。根据清洁生产的理念与协同处理的观点，本次设计采用高级氧化法结合生化法和物化法协同处理抗生素废水，即臭氧氧化－生化处理－膜过滤－电化学氧化的处理工艺。关键词：抗生素废水，电化学氧化法，臭氧氧化法，生化法，协同处理1.抗生素废水1.1水质特点抗生素在环境中对其他生物生长或活性有抑制作用，这种化合物的废水具有微生物毒性强、抗

1. 研究目的与意义近年来随着机器人技术日益发展，针对机器人关节减速器承载能力和传动精度等性能指标的研究备受关注。轻量化、小型化、标准化、低噪声和低震动正逐渐成为减速器的发展趋势。国内目前应用广泛的是谐波减速器和RV减速器，近年来，基于行星滚柱丝杠（Planetary Roller Screw简称PRS）设计的精密丝杆类减速器以其轮系和丝杆可实现旋转运动与直线运动双向可逆性转化以及凭借承载能力大、传动精度高、频响迅速，寿命更长等特点逐渐应用于航空航天、医疗机械、数控机床以及精密仪器等领域。行星滚柱丝杠在高速运转或承受外界变载荷作用时，极有可能发生共振，研究行星滚柱丝杠各阶模态的固有频率及振型，可预测机构的受力及变形，避免因共振而造成破坏。因此运用行星轮系反转法对主要工作构件进行运动学分析，并对丝杆�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）风力发电机支撑结构设计 选题意义： 当前我国经济持续稳定发展，工业化进程稳步推进，对电力的需求日益增 长。据中国风能协会数据，2018 年 1-10 月，中国风电装机量为 1447 万千瓦， 截至 2018 年 10 月，中国累计装机容量为 20286 万千瓦，风电由此跃升为我国 第三大电力来源。在中国能源革命的大背景下，发展可再生能源，建立多元能 源供应体系，推动风能等可再生能源的快速发展，从而实现从传统能源自然转 型到清洁能源，因而要加快拓展分散式风电、海上风电、国际间合作等新的风 电行业空间发展。未来风电四个发展方向为大型化、智能化、海工化和储能化。 采用大风机的趋势不可逆，大兆瓦风机的优势在于可使机位点明显减少、节省 土地征用，尤其是在目前国内即将面对的风电竞�

1. 研究目的与意义（文献综述） 在众多形式的空间结构中，网架结构因其用料经济，便于工厂化生产，便于工地安装，抗震性能好，能够适应不同的要求，是近半个世纪以来在国内外得到推广和应用最多的一种形式。网架结构在我国从20世纪80年代初开始发展，进入90年代开始普及，目前仍然朝气蓬勃，经久不衰，发展规模在全世界位居前列。网架结构的应用范围不断扩大，已涉及到大型公共建筑,工业厂房，大型机库等重要关系民生建筑，但在风荷载作用下，结构构件应力交替变化，可能形成结构的疲劳损伤，严重甚至可能造成结构的疲劳破坏。在建筑工程领域，现行设计规范对动荷载作用下结构可能遭受的疲劳损伤考虑尚不全面，因风荷载考虑不周而出现工程事故的现象在国内外均有发生。如2012年8月7日台风“海葵”来袭，位于浙江某海岛的一�

1. 研究目的与意义（文献综述） 凡是达到或者具备工艺要求的有价值的矿物集合体，都可称为玉石[1]。我国玉石品种很多，最著名者有和田玉(也叫“和阗玉”)、帕岩玉、南阳玉(独山玉)、祁连玉等。其中和田玉分布于昆仑山、天山和阿尔金山等地区，以青玉为主，也有白玉和青白玉。 新疆和田玉历史悠久，7000多年前的文化遗址中已经发现了和田玉。最早出现的和田玉并不是像现在一样用作装饰品，当时玉制品主要还是作为一种工具或者是器具。后来随着时代的发展和生产力水平的提高，和田玉作为工具的功能逐渐退化，它开始作为一种装饰品出现，也就是我们后来看到的各种玉质装饰物。由于和田玉的高品质，所以它不仅在中国非常受欢迎，在世界范围内也是供不应求的，这就直接导致了新疆和田玉价格的居高不下[2]。这与它的供求关系有非�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述随着经济的发展，城市化步伐的加快，为满足日益增长的市民出行、轨道交通换乘、商业、停车等功能的需要，在用地愈发紧张的密集城市中心，结合城市建设和改造开发大型地下空间已成为一种必然，诸如高层建筑多层地下室、地下铁道及地下车站、地下通道、地下停车库、地下街道、地下商场、地下变电站、地下仓库、地下民防工事以及多种地下民用和工业设施等。地下空间开发规模越来越大，而地下工程顺利施工最重要的一个环节就是基坑工程的应用[3]。近些年，城市建筑物的重要性和安全性等级也越来越高，且深基坑的开挖深度也越来越大，合理的基坑支护技术是保障建筑物和地下空间开发安全施工的关键。目前，基坑支护多采用钻孔灌注桩，地下连续墙，深层搅拌水泥土墙，加筋水�

全文总字数：8045字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 爬壁机器人研究目的及意义 爬壁机器人属于特种机器人，它可以代替人类在距地面有一定高度的自然环境、人工建筑、工业设施 等的竖直壁面上工作。它的出现可以使人类避免从事危险的高空陡壁作业，不仅提高了工作效率，节约了 成本，还改善了操作人员的工作环境。它被广泛应用于多种领域包括化学、核工业基础设施的维护，建筑 物表面的清洁，高空救援，反恐侦查等。壁面环境多种多样，为了在特殊的壁面环境如圆锥壁面、小直径 圆柱壁面等上完成作业任务，爬壁机器人需要通过发展诸如吸附技术、移动技术等多种技术手段以适应异 形壁面。正因为爬壁机器人广阔的应用前景及其技术上的挑战性，它已经成为国内外机器人学者的研究热 点之一。 近年来移动机器人技术飞速发展，很�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）焦化厂废水处理工艺1.课题研究背景及意义焦化废水是在煤炼焦、煤气高温干馏、净化、化工产品回收和化工产品精制过程中产生的工业废水，其中污染物类型很多且生化活性较差，有大量酚、苯、氨氮等有毒有害物质，有成分浓度大、降解难度大、毒害成分高的特点，且水质水量变化大，是一种典型的有毒难降解有机废水[1]。不处理直接排放的焦化废水对生物、农田、水体等会造成严重危害，如废水中的酚类化合物会使生物细胞造成损害，难降解有机物可通过食物链对人体造成危害，氮化物引起水体富营养化使水体变质。达标后，其遗传毒性仍对环境存有潜在风险[2]。为降低焦化废水的毒性，需用物化生化组合进行综合深度处理[3]。目前，焦化废水主要有化学氧化法、物理化学法和生化处理法三个研�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）本工程位于南京市建邺区，总建筑面积约16400平米，其中：地上建筑面积13200平米，地下3200平米，占地面积1380平米。该建筑为框架剪力墙结构，地上十层，地下一层，总高度约38.5米，首层高度4.5米，二十层层高3.6米。本工程抗震设防烈度为7度，设计基本地震加速度值为0.10g，设计地震分组为第一组。工程场地无液化土层，属于Ⅱ类场地土。二、框-剪结构的特点1.概念框架-剪力墙结构在建筑学中被称为框-剪结构，主要结构是框架，由梁柱构成，小部分是剪力墙。这种结构是在框架结构中布置一定数量的剪力墙，构成灵活自由的使用空间，满足不同建筑功能的要求，同时又有足够的剪力墙，有相当大的侧向刚度。框剪结构结合了框架结构与剪力墙结构的特点，既能提供建筑平面布置的较大空间，又能良好�

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）本课题的意义：股权结构和债权结构是我国上市公司资本结构主要组成，资本结构的合理性对公司治理效率和公司绩效有着重要影响。因此股权结构与上市公司绩效之间必然存在着关联性。研究发现，股权结构问题作为上市公司底层的运营问题，它通过影响财务决策直接影响公司绩效或者通过影响公司治理过程中内容、效率、效果等来影响上市公司业绩。结合证券市场整体的现状和发展目标，上市公司也只有实现自身绩效提升、股权稳定、治理高效等目标，才与公司背后的宏观市场的趋势保持一致，才能真正实现我国证券市场的又一大跨越。因此，股权结构的合理性是上市公司绩效表现良好的必要前提，要研究如何推进我国证券市场发展，就必须做好市场每一组成单元的研究，也就是股权结构与公�