1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、课题研究目的及意义 移动机器人是一类通过自身携带的传感器来感知外部环境以及自身状态的机器系统，其具备了在障碍环境中完成相应作业的功能。随着科学技术的快速进步和发展，机器人的研究与应用也越来越普及。现在有一些自主移动机器人已经应用于井下探险、排爆等危险环境下进行作业。为了保证机器人能够安全高效的完成指定的任务，就需要实时地不断感知周围环境以及获取相应作业对象的信息，检测路径中的障碍。而能够实现这些功能的媒介就是通过安装在机器人身上的各类传感器，主要有激光、红外、超声波以及视觉传感器等。其中，基于视觉的移动机器人是通过视觉传感器来获取信息，然后进行图像处理，最后能够高效的识别并能够判断出障碍物的位置信息，并动态地规划出�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 一.金属有机骨架（MOF）简介 1.概念 金属有机骨架(metal-organic framework,MOF)又称多孔配位聚合物(porous coordination polymer)，主要是由无机金属离子和含氧、氮等元素的芳香酸或碱的多齿有机配体通过配位键构筑形成的一类具有周期性多维网络结构的多孔晶体态材料[1-2]。 早在19世纪中期，第一类MOFs就被合成出来，但其孔隙率和化学稳定性都不高。如今，许多的金属有机骨架材料已经被合成，这些MOF中多数的孔隙率都非常高，化学稳定性也比较好。对于有机金属骨架的研究和设计主要包括结构的设计和功能化的设计。 MOFs材料结构主要由两个部分组成，分别为金属中心和有机配体，分别扮演者节点和骨架的作用。由此，我们可以通过对这两个组成元素的设计来实现对整个结构的设计。 功

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1. 前言 近年来，膜材料分离已经成为人们解决诸如资源短缺、环境污染等很多关键问题上不可或缺的技术，被广泛应用于海水脱盐、食品加工、药物分离和废气废水处理等众多领域。 与常规分离方法相比，膜分离具有分离效率高、节能、占据较少空间、易于放大和控制、操作方便、无污染等优点。膜材料通过孔径和结构的变化提供更高的渗透通量、更高的选择性和更好的稳定性，能有效的控制通过的分子或离子的透过率，阻止其他分子透过膜表面，实现分离，有很好的选择性透过性。 例如碳基材料等具有优异的分离性能和可加工性的纳米结构的材料，被很好的应用于膜分离材料中。综合考虑到成本以及工艺等各种方面，二维（2D）石墨烯及其衍生物这类新型材料凭借较好的分离性能，为

全文总字数：6104字1. 研究目的与意义及国内外研究现状随着我国经济的发展和社会逐渐繁荣，汽车性能不断提升。在汽车工业高速发展的今天，居民汽车保有量逐渐增多。截至2017年12月，中国私人汽车保有量已经超过3.10亿量；2018年2月底，中国已经有14.4亿移动电话用户，中国每一个驾驶员至少拥有一部手机。随着近年来手机应用的高速发展，手机已成为个人生活或工作中不可缺少的一部分，人们对手机的依赖也愈发严重，而驾驶员这个群体，因为工作或是生活需要，也逐渐开始在开车时使用手机。2014年，上海市公安局交警总队分析当年1至10月的690起交通死亡事故数据，因在开车时玩手机而引发的死亡事故高达204起，占29.6%[1]，开车时使用手机的行为已逐渐成为新一代的“马路杀手”。 相关数据显示，当车速达到60码时，若驾驶员低头玩手机两秒

1. 研究目的与意义在20世纪80年代早期，知识库系统的开发被视为一个从人类知识到特定知识库的转换过程。这种转换的思想基于假设：知识库系统所需要的知识已经存在，只需要搜集并加以表示。这些知识一般是通过对特定领域专家进行咨询而得来的,而且通常被表示为产生式规则的形式。相间电流保护以其灵活性、通用性和实用性在电力系统中具有广泛应用，也是继电保护专业学习的重点内容。现阶段该保护的知识分布具有数量庞大，更新频率快的特点，不利于研究学习。利用互联网 构建该保护相关的知识库，使得信息和知识有序化，加快流动，对相间电流保护的认识和学习具有实际意义。该知识库主要包括基本概念、基本原理、技术实现，装置原理、科技文献、专利技术、主要考试的试题库、模拟训练等内容。2. 课题关键问题和重难点选题研�

1. 研究目的与意义 研究背景： 随着近年来全球出现能源利用的紧张形势以及环境污染问题的加剧,作为“21世纪的清洁能源”的二甲醚越来越引起人们的广泛关注。 二甲醚又称甲醚，简称DME，分子式为CH3OCH3，常温常压下是一种无色气体或压缩液体，有轻微醚香味。其溶于水、醇、乙醚、丙酮、氯仿等多种有机溶剂。常温下具有惰性，不易自动氧化，无腐蚀，无致癌性。在辐射或加热下可分解成甲烷、乙烷、甲醛等。 二甲醚是一种基本的化工原料，由于其具有良好的易压缩、冷凝、汽化等特性，使得二甲醚在制药、燃料、农药等化学工业中有许多独特的用途，如高纯度的二甲醚可代替氟利昂用作气溶胶喷射剂和制冷剂，可减少对环境的污染；由于其良好的水溶性和油溶性，其可替代甲醇用作甲醛生产的新原料以降低成本；其还可作为燃料气使用，�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）课题的目的及意义 毕业设计是一个总结性的教学环节， 是学生全面系统地融汇所学理论知识和专业 技能并运用于解决实际问题的过程。通过本教学环节，要加深学生对所学基本理 论知识的理解，培养学生综合分析和处理问题的能力以及设计创新精神，使学生得到有关单位工程建设从方案制定到施工组织的全过程系统性的训练。通过毕业设计这一重要的教学环节，培养土木工程专业本科毕业生正确的理论联系实际的工作作风，严肃认真的科学态度。毕业设计要求我们在指导老师的指导下，独立系统的完成一项工程设计，解决与之有关的所有问题，熟悉相关设计规范、手册、标准图以及工程实践中常用的方法，具有实践性、综合性强的显著特点。因此毕业设计对于培养学生初步的科学研究能力，提高其

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.概述 有机微孔聚合物材料(microporous organic polymers, MOPs)[1]是一类由较轻的C、H、O、N 等元素组成的新型微孔材料, 具有低的骨架密度、较高的比表面积、良好的物理化学稳定性等优点, 相比于其它一些微孔材料, MOPs 更大的优势是可以通过改变构建单元的官能团或者采用不同的合成方法来制备多功能化的产物, 从而实现MOPs 功能化的目的[2,3]。而且, 聚合物合成已经发展成为工业化的技术, 商业化聚合物材料的大规模生产也有了许多实例[4]。 因而MOPs 逐渐成为了一种有极大发展潜力和广泛应用前景的新型孔材料, 成为了研究的热点。 通常, MOPs 是通过一些能够形成分子间C#8212;C单键的反应得到的[1]。根据它们的结构特点以及合成方式的不同, 主要将MOPs 分为以下四类: 共轭微孔聚合物(conjugated mi

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.超分散剂 高分子分散剂也称为超分散剂，最早为解决颜料颗粒在有机介质中的分散问题而开发，克服了无机分散剂容易带入杂质离子和有机小分子分散剂吸附不牢固和分散稳定性差的缺点[1]。其机理是通过提供空间位阻，使得颜料颗粒之间形成有效的分散稳定状态。这种类型超分散剂对于体系中其他条件影响不大，对于温度、pH值等敏感程度很小，分散稳定效果非常好[2]。超分散剂是一类高效的聚合物型颜料分散助剂，常用于纳米微粒在水性介质中的分散。它是针对体系而特殊设计的分散助剂对温度、p值以及体系中的杂质离子不敏感表现出优良的分散效果[3]。高分子分散剂是指分子质量在数千以上的具有表面活性的高分子化合物，本质上属于表面活性剂[4]。其概念是国外在20世纪80年代初期首次提出�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.盐酸特比奈芬简介 1.1.原研制剂信息 盐酸特比萘芬是一种丙烯胺类皮肤科用广谱抗真菌药物。上世纪80年代由瑞士诺华制药研制成功，1991年首次在英国上市。1996年被美国FDA批准为OTC药品，同年在美国上市。目前，在全球90多个国家销售。能特异性 地搅扰真菌固醇的晚期生物分解，选择性地抑制真菌的角鲨烯环氧化酶的活性，使真菌细胞膜构成进程中的角鲨烯环氧 化反响受阻，从而到达杀灭或抑制真菌的作用。适用于治疗皮肤念珠菌病、如手癣、足癣、股癣、体癣及花斑癣，也是 治疗灰指甲的最好的药物。2000年盐酸特比萘芬进入了国家公布的第一批OTC目录。该产品属于抗真菌类药，它对浅部真菌感染作用较强，外用可以治愈绝大部分皮肤真菌病。 1.2.盐酸特比萘芬抗真菌疗效的研究 盐酸特比萘芬是