全文总字数：2592字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 工业现场有许多过程控制系统，从简单的流量控制到复杂的电网，从环境控制系统到炼钢厂过程控制，这些控制系统由很多模块组成如中央处理单元，输入模块，模拟量输出，数字量输出，电源等等。不同模块之间需要进行数据通信，在众多现代通信方式中，还有一类相对古老的通信方式显得比较特殊，这就是4~20mA电流环。 4-20mA电流环是一种模拟信号的传送方式，它利用电流进行信号传输，具有抗干扰能力强，数据传输准确等特，能有效克服在长线传送过中环境干扰的影响从而提高电路的传输性能。在工业应用领域4-20mA电流环具有很强的抗干扰能力是优先考虑的信号传输方式。DSP具有实时信号处理和强大的复杂算法处理能力，含有丰富的片内外设及I/O口，提供丰富的用户接口，非常适用于电�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 在数字信号处理中,FIR数字滤波器是最常用的单元之一。它用于将输入信号x[n]的频率特性进行特定的修改,转换成另外的输出序列y[n]。 与IIR滤波器相比较，在设计和实现上FIR滤波器具有如下优越性: 1、相位响应可为严格的线性，因此它不存在延迟失真，只有固定的时间延迟。 2、由于不存在稳定性问题，所以设计相对简单。 3、只包含实数算法，不涉及复数算法，不需要递推运算。 另外，也应看到，IIR滤波器虽然设计简单，但主要是用于设计具有分段常数特性的滤波器，如低通、高通、带通和带阻等，往往脱离不了模拟滤波器的格局。而FIR滤波器则要灵活的多，尤其是他易于适应某些特殊应用，如构成数字微分器或希尔伯特变换器等，因而有更大的适应性和广阔的应用领域。 传统的

全文总字数：2591字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 目的：针对电力系统的励磁控制问题，本文将采用微分几何方法对课题进行演算分析，并分析该方法设计的控制器的李雅普诺夫意义下的稳定性，进而为下一步分析设计打下基础。意义：随着电力工业的迅速发展，电力系统的规模越来越大，其安全稳定运行对于经济社会发展越来越重要，而控制是提高其安全稳定运行水平的重要手段，而改善励磁控制的品质是一项简单而经济的工程。微分几何方法本质上是在短时间内，将非线性时变的电力系统解耦成微分同胚和反馈控制以完成线性表达。其方法对干扰和参数变化具有很好的控制性，可以大大提高系统的稳定性。因此，本课题研究具有一定的理论意义和实际应用价值。 国内外研究现状 由于控制理论与计算机技术的发展，对电力系统励磁控制

全文总字数：2843字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 随着科技发展，半导体芯片生产逐渐进入大规模、自动化、智能化阶段，而对于一个半导体车间而言，安全问题是极为重要的问题，而安全问题的关键便是温度与粉尘浓度的监测与控制。传统的半导体车间的温度与粉尘浓度监测与控制往往由人工完成，缺乏自动化，极大的浪费了人力资源。传统方法主要是通过在温室内放置温度计、粉尘浓度监测计来测量温室大棚内的温度和粉尘浓度，通过固定时间间隔观测，人工获得温度值与粉尘浓度。在获得温度与粉尘浓度数值后，根据已有的经验做出判断，当前温室内的温度与粉尘浓度是否在一个合理的范围之内。发现温室内温度过高或粉尘浓度过高就采取通风措施和喷雾措施来降低温度和粉尘浓度，在这个过程中，看管人员需要花费大量的时间使温�

全文总字数：3304字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 随着互联网技术的快速发展，人们也越来越欣喜于网络给生活带来的改变，由此所引发的安全问题也成为各行各业关注的焦点。在这个信息大爆炸的时代，如何进行准确的身份鉴别，保护自身的信息安全也成为亟待解决的问题之一。传统的身份鉴别技术主要依赖于密码、证件、ATM卡等手段，而这些信息极易伪造和盗取，很明显已经不能满足人们的日常需要。由此，生物识别技术应运而生。其凭借广泛性、唯一性、稳定性、可采集性和不易伪造性等特点，成为如今鉴别技术的首选。 如今生物识别技术多种多样，而其中的人脸识别技术也是目前研究的热点之一，相比于其他的生物识别技术，人脸识别具有以下几个优点： （1）自然性：所谓自然性是指我们可以通过观察和比较人脸来鉴别身份，同�

全文总字数：2461字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 惯性导航系统属于推算导航方式，即从一已知点的位置根据连续测得的运动体航向角和速度推算出其下一点的位置，因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系，使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中，并给出航向和姿态角；加速度计用来测量运动体的加速度，经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到位移。 惯性导航系统主要由陀螺仪和加速度计构成。激光陀螺仪、光纤陀螺仪精度高，具有良好的稳定性和可靠性，但是由于其成本昂贵、体积大，因此并不适用于对导航信息要求不高的低成本小型无人机。 传统上认为低精度的陀螺在导航中的应用有限。但微机械陀螺仪的出现打破了这种困境。微机械陀螺仪具有成本�

1. 研究目的与意义近年来，汞离子是常见的重金属污染物之一，其对人体以及环境的危害很大，已引起众多环境保护主义者和科学家的关注。传统的汞离子检测方法主要有电感耦合等离子体质谱、原子吸收光谱、原子发射光谱、冷蒸汽原子荧光光谱等。这些方法都具有较高的灵敏度和准确度，但是也存在着一些弊端，如需要复杂的样品前处理、仪器价格昂贵、需专业人士操作等。目前包括荧光传感器、比色类传感器、电化学传感器、电化学发光传感器、表面增强拉曼散射传感器等各类传感器均在汞离子的检测中有了一些应用实例。但随着科技的发展，研究者们构建了功能各异的传感器，其中荧光传感器具有成本低、灵敏、操作简单、省时等优点，引起了越来越多的关注，已开发出越来越多的化学荧光传感器。但是不良的重用性限制了它们的大规模�

1. 研究目的与意义随着社会和经济的发展，火灾的预防与早期报警工作显得愈发重要，但是目前国内的多数产品都侧重于大型场所的火灾报警。因此，我们就有必要研制一种结构简单、经济实用的家庭烟雾报警器以适应市场的需求。本设计是基于STC89C52单片的火灾烟雾报警设计，主要有：①烟雾采集模块，型号为烟雾传感器MQ系列，该模块通过模数转化电路，将采集到的信息交给单片机，并与设计的阈值进行比较，一旦超出就会报警；②浓度显示模块，用于实时显示烟雾浓度；③按键模块，主要完成对阈值的上下限进行设定，便于日常生活的应用；④报警模块，主要采用蜂鸣器和LED灯组成声光报警电路。本设计简单易操作，且成本低廉，可靠性高，在人们日常生活中可以起到火灾自动报警的作用，尽可能的避免人员的伤亡以及财产的损失，适宜在家

1. 研究目的与意义 研究背景 社会在不断进步，人类在不断追求，市场在不断变化，高新科技应用含量决定着产品发展的新趋势和前景，智能化技术在电子产品领域的应用意义深远。台灯已经是千家万户的必备生活用品，经常由于忘记关灯而造成巨大的能源浪费。每当夜晚来临时，人们又要摸黑去开灯，非常的不方便。当人在台灯的感应范围内且环境光较弱时，台灯自动感应开灯；当人离开桌面一段时间过后，则台灯自动熄灭，以达到节约能源的目的。 非接触式智能台灯以专门感应人体红外信号的热释电红外传感器和光敏传感器为基础[1]，以达到便于控制台灯亮灭及灯光调节的目的。当房间亮度较暗，且有人在附近时，非接触式智能台灯便会自动点亮，省去了黑暗中摸开关麻烦;当人们坐在书桌前时台灯的亮度会根据室内的光线调节亮度�

1. 研究目的与意义 自从两次工业革命以后，煤、石油、天然气等化石燃料相继被广泛地应用到生产生活的各个方面。随着社会经济的不断发展和人类文明的不断进步，人类对能源的需求量不断飞速增长。然而，这些曾经被人们广泛应用并且现在还在被使用的基本都是不可再生能源。其优先的储量与人类无限的需求之间构成了不可调和的矛盾。其次，煤、石油、天然气等化石燃料的储量有限，预计最多还能继续使用一个世纪，且燃烧后会产生大量的二氧化碳气体，造成温室效应，加速全球气候变暖，给人类及其他动植物的生存构成巨大挑战。再者，这些不可再生能源的大量使用，还会产生环境污染，生态破坏等严重问题。因此，开发一种储量巨大、清洁、无污染的可再生能源已经成为当今社会的广泛共识。 太阳能具有三大优势：其一，它是人类可�