1. 研究目的与意义水生动物在复杂的水环境中生存，历经漫长的进化，形成了各具特色的运动能力，根据推进方式的不同，大部分水生动物的运动方式主要集中在波动推进和射流推进两种模式。波动推进模式是水生动物用身体在横向方向往复地作扭曲摆动，以横波的方式由前向后传播以获得推进力的模式。其典型代表是鱼类，鱼类的游动具有以下几个特点:(1) 运动效率高，阻力小。研究表明，鱼类的外形和身体的波状摆动起到减阻的作用，同时，鱼类可以利用游动时产生的涡流来提高其游动效率。(2) 机动性能高。鱼类具有很好的加速，制动，悬停，上升，下沉等机动能力，同时，鱼类的转弯半径一般只有体长的 0.1-0.3，这是目前常规推进器(螺旋桨推动)远远不能达到的。 (3) 噪声小、对环境扰动小。射流推进模式是水生动物依靠体内射出的喷流来实�

1. 研究目的与意义 最常用的加工这些资源的技术便是管式加热炉技术了。管式加热炉一般由烟囱、对流室、辐射室及燃烧器四个主要部分组成，其中燃烧器是使燃料雾化并混合空气燃烧的设备，通风系统将燃烧用空气引入燃烧器，油气联合燃烧器喷出高达几米的火焰，温度可高达1000～1500℃，大部分热量主要以辐射的方式，传给辐射室（炉膛）的炉管内流动的油品。烟气我国煤的储藏量达6000亿吨，居世界第三，石油储藏量约39亿桶，居世界第八位。可是我国的人口约有14亿，是世界第一，因此我们人均占有的这些石化资源就微乎其微了。远远低于世界水平。这些不可再生资源是有限的，我们必须大大提高这些资源的利用率。而现在沿着辐射室上升到对流室，温度降到700～900℃。再以对流传热的方式继续将部分热量传给对流室炉管内流动着的原料油�

1. 研究目的与意义 1、研究背景 偶氮苯及其衍生物均含有共轭π体系，在紫外光区域显示一组很强的π-π*跃迁，而在可见光区域显示一组较弱的n-π*跃迁。对大多数偶氮苯及其衍生物而言，反式异构体在紫外光照射条件下，可以高效地转变为顺式异构体，而在加热或可见光照射条件下，顺势异构体又可以完全可逆地转变为反式异构体。因此，偶氮苯的这种光致异构性受到了广泛的关注及应用，含偶氮基元的光响应性材料也表现出很多独特的性能，如光动力纳微米机械、光驱动分子开关、信息存储、表面起伏光栅及命令表面、非线性光学材料及光子材料等。 离子液体是通过阴阳离子形成的室温熔融盐，由于具有蒸汽压低、不易燃、电化学性能稳定等优异性质而被广泛应用。通过选择特定功能阴、阳离子组合或在其结构上引入特定功能官能团，可制备

1. 研究目的与意义 八十年代出租车兴起，至今出租车已经成为城市交通不可缺少的部分。计价器是乘客与司机双方公平交易的结算工具，计价器的合理与否，直接关系到消费者和经营者的经济利益。从加强行业管理，减少司机和乘客的纠纷出发，计价器也列入国家首批强制检定的工作计量工具，是国家质量技术监督部门强化管理的六类重点计量器具之一。计价器为满足当今社会的需求，经历了全部机械齿轮结构仅能计程到半机械半电子化的计程、计价一体化发展到现在完全电子化的蜕变。 采用模拟电路和数字电路设计的计价器整体电路的规模较大，用到的器件多，造成故障率高，难调试，对于模式的切换需要用到机械开关，机械开关时间久了会造成接触不良，功能不易实现。为此我们采用了单片机进行设计，相对来说功能强大，用较少的硬件和�

1. 研究目的与意义 1、研究意义： 射频功率放大器（RFPA）是各种无线发射机的重要组成部分。在发射机的前级电路中，调制振荡电路所产生的射频信号功率很小，需要经过一系列的放大一缓冲级、中间放大级、末级功率放大级，获得足够的射频功率以后，才能馈送到天线上辐射出去。为了获得足够大的射频输出功率，必须采用射频功率放大器。 2、研究现状： 射频功率放大器由于尺寸小、线性度高、噪声低等优点，广泛应用在卫星通信、移动通信、雷达和电子战以及各种工业装备。随着无线通信和军事领域新标 准新技术的发展，日益要求提高射频功率放大器的性能，使之在更宽频带内，具 有更高的输出功率、效率和可靠性。例如为在有限的频谱范围内容纳更多的通信 信道，获得较高的码片速率和频带利用率。现在通信系统均采用了 QPSK、等线性

1. 研究目的与意义 20世纪30年代，甲醇几乎全部由木材蒸馏制得，世界甲醇产量约4.5万吨。1923年，德国巴登苯胺-纯碱公司试验用CO和H2，在300-400℃和30-50MPa的条件下，通过锌铬催化剂的作用下合成甲醇，并于当年首先实现甲醇合成的工业化，简称年产300t甲醇的高压合成法装置，至20世纪60年代，此法一直被引用。1971年，德国鲁奇公司开发另一种低压合成甲醇的工艺，简称Lurgi工艺。20世纪70年代中期以后，世界上新建和扩建的甲醇装置几乎都采用低压合成工艺。50多年来，低压法合成甲醇的工艺几乎成为工业生产甲醇的唯一方法，生产工艺也不断改善。随着技术的不断完善以及新工艺的不断革新，合成甲醇的原料也逐渐拓宽。根据原料的不同，合成甲醇的方法有多种，早期的木材或木质素干馏法制甲醇的方法，今天在工业上已经被淘汰。工业合成甲醇

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述题目：反应体系中半乳糖基齐多夫定的分离制备选题意义 所谓手性就是一个碳上连有4个不同分子。外消旋体是由相同分子量的对映体构造起来的[1]。旋光性则由偏正光经由对映体的纯溶液造成旋转，造成左右不同方位的落差。 手性是自然界的本质属性，在宇宙中具有普遍性。我们身边有很多手性物，最多存在于药物。 对映体一般只存在旋光性不同，所以拆分比较困难。但是，手性物质的在生命体内活跃程度一般是不一样的。这是因为这些物质在生物体内的都是和酶互相作用。然而大多数酶是不对称中心的。所以两个对映体影响不一样。通常，手性物中对映体能够造成两个极端。一个会有很好的活性，但是另一个会无效或者产生很高的副作用。因为它在毒理学等方面有着很大的差异，

1. 研究目的与意义（文献综述） 武汉是中国中原城市群的核心城市之一。它地处长江中游，当长江、汉水交汇之冲。这里是我国最重要的城市之一，九省通衢，水陆便利，是中国交通枢纽的核心。汉正街，为武汉三镇经济中心的汉口发源的母体，见证了这里因水而兴的全部过程。现在这片区域正在经历着城市更新的过程，快速城市化所带来的高楼大厦逐渐入侵这块土地，生机勃发的汉正街极力挣脱陈旧形象，跑步赶上城市化的进程。但与此同时，这里产生了多少让人值得思考的城市问题？又展现出多少异彩纷呈的空间逻辑关系呢？ 汉口汉正街中段，江汉一桥头东侧，原长江食品厂的门面后面有一条长二百多米的古老小巷，南进北出，名叫“淮盐巷”。它的兴盛与变迁，同汉口的淮盐经销密切相关。清代咸丰年间，官府“淮盐局”就设在这里，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 目的及意义 在当今社会智能化全面普及的年代，机器人不论在工业自动化，军事领域还是在服务行业都展现出相对于人力来说十分巨大的优势，极大提高了工作效率，在服务行业使得用户的消费体验得到极大提高，大力发展智能机器人行业将促进我国经济的发展建设。因此，本文将主要研究在室内环境下对顾客进行追踪的机器人，用于更好的为顾客服务。 1.2 国外现状 目前来说，在欧美日本等发达国家，服务机器人已经广泛应用于五大领域：医疗福利服务，商场超市服务，餐厅旅馆服务，维修清洗服务和家庭服务。 其中美国机器人发展起步较早，发展思路是立足于相关机器人技术实现产业化，包括医疗外科机器人及家用智能吸尘机器人已经实现产业化，研究计划主要包括：1989年开始执行联合机器人研究计划；�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 蛋白质的表面吸附是一种重要的现象。这种吸附现象可以用于控制金属纳米离子的大小和表面形态的控制[1-5]等方面，在组织工程、纳米技术、生物传感器、药物传递和疫苗生产等技术领域都有广泛的应用价值。例如，对血液结合蛋白的吸附是医用植入物免疫应答的第一步[6,7]，与之类似的引入人体的纳米颗粒表面也包裹着一层蛋白质[8]，这层蛋白质很大程度上决定了纳米颗粒能起到的作用（对人体的影响是消极的还是积极的），因此研究需要利用蛋白质吸附来使纳米粒子功能化，以便在消除毒性的同时，得到更好的目标疫苗和更易于监测的纳米粒子[9]。 1. 分子模拟 1.1 分子模拟：分子模拟（Molecular Simulation）也可以称作计算机模拟，是利用计算机以原子水平的分子模型来模拟分子结�