全文总字数：6396字1. 研究目的与意义（文献综述） 第三次工业革命以来，世界工业生产的自动化程度越来越高，一些发达国家劳动力成本的增加也促使这种趋势不断扩大。自动化程度的提高可以减少劳动力，降低劳动力成本。并且由于自动化设备的加工稳定较好，对工人技术要求低，因而生产不平稳带来的损失也大大降低，生产较为平稳。工业机器人就是典型且广泛使用的自动化设备之一。在一些工业生产领域，由于毒气、腐蚀等有害因素，人为作业会对工人健康产生很大威胁，工业机器人的使用就可以很好的消除危险，做到安全生产。 码垛技术是现代物流自动化的一项新技术, 运用码垛机器人将一件一件的产品或物料按一定规则堆码成垛, 便于搬运储放, 对于解除沉重劳动、提高劳动生产效率和改善生产环境等具有重要意义[1]。根据不同码垛的�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、 工程概况和设计基本资料该工程是位于江苏省徐州市的某办公楼，建筑物长47m，宽22m，地上10层，建筑高度约33米，建筑面积约7700m2，结构体系为一三跨钢筋混凝土框架-剪力墙结构，基础采用桩基础。抗震设防烈度为7度，设计基本地震加速度为0.10g，抗震设计分组第一组，建筑物场地类别为Ⅲ类。基本风压：0.35 kN/m2,基本雪压：0.35 kN/m2,主导风向：冬半年西北风，夏半年东南风。工程地质资料1、本工程场地较平坦，根据地质钻探，该场地土质较均匀。2、地下水位较高，在天然地面下1.0m处，无侵蚀性。3、场地无液化土层，场地类别为Ⅲ类。六）抗震设防烈度为7度，建筑结构的安全等级为二级，地基基础设计等级为乙级。二、 框-剪结构的特点1. 概念框架-剪力墙结构在建筑学中被称为框-剪

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 一、选题的目的及研究意义 毕业设计是一个总结性的教学环节，是我们全面系统地总结所学理论知识和专业技能并运用于解决实际问题的过程。 通过毕业设计的完成能够让我们巩固和加深已学过的基础和专业知识，全面了解建筑结构设计的全过程，掌握土木工程专业设计的基本程序和方法，了解我国有关的建设方针和政策，正确使用专业的有关技术规范和规定。提高综合运用这些知识独立进行分析和解决实际问题的能力，进一步提高工程实践技能，使我们获取新知识，提高分析解决问题的能力。 毕业设计是大学生在大学学习期间的最后学习阶段以及实现专业人才培养目标的综合性实践教学环节；是培养学生运用本学科的基本理论、专业知识和技能，提高分析和解决工程实际问题能力、独立工作能�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、课题介绍 规划基地位于南京市长江以北的老浦口地区，东南邻江北大道（快速路），西至规划快速路、北以浦泗路（快速路）为界，规划范围总面积约7平方公里，是《南京市城市总体规划（2011-2020）》确定的城市更新改造、功能品质提升的重点地区之一。 基地现状区位条件优良，当地资源较为丰富，交通通达性良好，但基地面积较大，功能多样，情况较为复杂，且仍然存在公共设施配套不完善、交通不成体系、市政设施不健全、基地内地形复杂、公园绿地与防护绿地的缺乏、历史文化资源未得到利用以及用地混杂等急需解决的问题。 二、研究背景 1、控制性详细规划的含义 控制性详细规划（简称”控规”）以总体规划为依据,以土地使用为重点,详细规定建设用地性质,使用强度和空间环境,它强

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.选题的意义和背景 染料是指能使纤维或其他物质牢固着色的化合物，按来源可以分为天然染料和合成染料两大类。天然染料一般来源于植物、动物和矿物质，植物染料如茜素、靛蓝等；动物染料包括胭脂虫等。 天然染料主要用于天然纤维（毛、麻、丝、棉）和部分人造纤维（牛奶纤维、大豆纤维、竹纤维、莫代尔等）纺织品上，还可以用在工艺品、皮具、竹木制品、化妆品上。 合成染料主要从煤焦油分馏或石化初级产品加工后经化学加工而成。纺织用合成染料按应用性能分为分散染料、活性染料、酸性染料、直接染料、阳离子染料、还原染料、硫化染料等几大类。染料主要的应用领域是各种纺织纤维的着色，同时也广泛地应用于塑料、橡胶、油墨、皮革、食品、造纸等工业，对丰富人们的物质生活�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1 前言 1.1 课题背景 随着国家转变发展方式要求的提出，城市发展也将从过去的外延扩张式的粗放发展模式，转向以内涵式更新提升为主的集约发展模式；新颁布的《城乡规划法》赋予了控制性详细规划很高的法定地位，也意味着对控制性详细规划的编制提出了更高的要求。 本次规划基地位于南京市长江以北的滨江地区，南邻浦珠路，东至大桥北路、和西已规划快速路为界，规划范围总面积约7平方公里，是《南京市城市总体规划（2011-2020）》确定的城市更新改造、功能品质提升的重点地区之一，属存量型城市更新地区。 1.2 研究目的及意义 作为南京浦口老城区的旧城区，本次规划功能要素多元复杂，对于落实和优化南京市江北新区总体规划具有实践性意义，同时对海绵城市以及开放式街区建设可进�

1. 研究目的与意义 1.1 研究背景 “交通强国，公交优先。”展现了我国对交通行业，尤其是公共交通的重视程度。当然随着经济的发展和城市化的推进，这一使命也变得愈发复杂。居民人口增加和生活条件改善带来的私家车数量的不断攀升，使得交通拥堵和大气污染问题日益严重。很多人虽然知道公交需优先，环境要改善，但始终还是没有自我践行。说到底，这并不是私家车出行群体的单方面责任，各种公共交通，如地铁、公交车、有轨电车、共享单车和共享汽车等都在努力“织网”，为的就是让部分私家车主和准私家车出行者们能够适时放弃小汽车出行，改为公共交通绿色出行。但公共交通毕竟是公共群体的交通，不是为某一出行个体私人定制的交通，满足不了所有人的需求，或者说是变化着的需求。 至此，定制班�

1. 研究目的与意义（文献综述） 我国淡水资源十分短缺，人均拥有量2300m3，相当于世界人均水平的1/4，居世界110位。1997年起，全国城市污水排放量占废水排放总量的比例接近45%，改变了我国水污染治理工作一直以工业废水治理为主的局面，开始加强城市污水的综合治理工作。1999年我国城市污水污染负荷首次超过了工业废水污染负荷，我国水污染控制重点已经从工业点源污染为主的控制，逐步转变为以城市污水污染为主的控制。据《2003年中国环境状况公报》公布，2003年，全国废水排放总量为460亿吨，其中城市生活污水排放量247.6亿吨，占污水排放总量的53.8%。废水化学需氧量(COD)排放总量1333万吨，其中生活污水COD排放821.7万吨，占废水COD排放总量的61.6%，由此可见，目前我国的水污染形势严峻，特别是城市污水的排放对地表水和地下水水质的影�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.背景 在石油化工装置中，螺栓法兰连接是设备密封连接的最重要，也是最常见的形式之一。一直以来，螺栓法兰连接密封结构广泛应用于石油化工行业。研究发现，螺栓法兰接头很少因强度不足而破坏，主要是由于密封性能不良而导致泄漏[1-4]。法兰泄漏失效不仅对石油化工装置的稳定运行造成严重影响，而且直接威胁操作人员的人身安全，甚至造成严重的环境污染。随着石化装置的大型化、化工工艺的多样化，操作工况日趋苛刻。保证法兰密封机构的有效性是保证化工设备稳定、安全运行的前提。在当前行业安全标准以及环保标准不断提高的形势下，石油化工设备中螺栓法兰连接结构的密封问题日益受到设计部门、设备制造单位和石化企业的高度重视[5]，并对该问题进行不断地深入研究。 垫片在�

1. 研究目的与意义（文献综述）1 .课题研究的背景、必要性和意义 通常人们对产品的评价会用到“质量好”、“可靠”、“稳定性好”等，对人的评价也会用到“可靠”或“可信赖”，这就反映了人们对于可靠性的需求。设备的可靠性，特别是一些重要的工业设备的可靠性与国家经济和生产，人民的生命财产和安全都息息相关。可以说，我们的生活中时时刻刻都进行着可靠性的评估。随着工业发展和人民生活水平的部队提高，社会和用户对于产品的可靠性也提出了越来越高的要求，随着系统集成度和复杂程度的不断提高，因事故或故障而引起的人员财产损失也越来越大，提高产品可靠性的效益也日趋明显。因此，开展对设备可靠性的研究是十分必要和迫切的。 船舶主推进动力系统是船舶的动力源，他的安全可靠是船舶能够正常航行的基本保障�