1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）沉淀法是最古老的分离、纯化方法,目前仍广泛应用在工业上和实验室中。它是利用某种沉淀剂使所需要提取的物质在溶液中的溶解度降低而形成沉淀的过程。该方法具有简单、方便、经济和浓缩倍数高的优点。氨基酸工业中常用的沉淀法有等电点沉淀法,特殊试剂沉淀法和有机溶剂沉淀法。2.1.1利用氨基酸的溶解度分离或等电点沉淀法 在生产中常利用各种氨基酸在水和乙醇等溶剂中溶解度的差异,将氨基酸彼此分离。如胱氨酸和酪氨酸在水中极难溶解,而其它氨基酸则比较易溶; 酪氨酸在热水中溶解度大,而胱氨酸则无大差别。根据此性质,即可把它们分离出来,并且互相分开。另外,可以利用氨基酸的两性解离有等电点的性质。由于氨基酸在等电点时溶解度最小,最容易析出沉淀,所以利用溶解度法分离氨基酸时,

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.1 引言 近年来大气环境污染严重，对人体健康造成危害。空气中的污染物主要有颗粒物，氮氧化物，硫氧化物和一氧化碳等，其中燃煤排放的烟气氮氧化物（NOx）是造成酸雨，大气灰霾，光化学烟雾的重要原因[1]。随着人们环保意识的增强以及法规政策的日益严格，氮氧化物的脱除与减排日益提上环保部门以及各生产单位的日程。 目前工业上对于尾气中的污染物主要采用分开的单元操作进行处理，对于氮氧化物（NOx）和粉尘的去除，有采用先过滤除尘后催化脱硝的方法，也有采用先催化脱硝后过滤除尘的方式。选择性催化还原（SCR）技术是目前国内外应用非常广泛的烟气脱硝技术。当SCR反应器布设在除尘装置前时，由于尾气中粉尘含量过高，会导致催化剂磨损和中毒等问题；当SCR反应器布设在除尘�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.本课题的研究意义最近的三十年，我们见证了锂二次电池的飞速发展。由于其具有高工作电压和高能量密度迅速占领了市场。目前，几乎所有的便携式电子设备几乎都使用了锂二次电池。为了满足未来储能的进一步需要，发展大型储能设备势在必行。但是，锂资源的短缺和全球锂矿分布不均使得锂电池在大规模储能方面受到限制。并且，金属锂在过充/过放过程中会产生锂枝，存在较大的安全隐患。目前商用的石墨电极比容量仅为372 mAh g-1,远低于金属锂的理论比容量（3862 mAh g-1）。金属镁具有资源丰富（地壳储量第五），价格低廉（约为锂的1/24），安全无毒，理论比容量高（2205 mAh g-1），充放电过程中无枝晶产生等优势，因此，以金属镁为负极的镁二次电池作为一种规模化储能的理想能源存

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、国内外研究及现状20世纪初期，由Richie教授协助其兄弟共同制造出来世界上第一架的旋翼式直升机，世人称之为GY.PLANE。其分布采用十字交叉姿态，各个旋翼旋转根据动力学，可以很好的抵消力矩，并产生极大推力。进入20世纪末期，随着高速低功耗处理器的蓬勃兴起，以及微机电系统MEMS研究的日趋成熟，再加上日益深入研究自动控制方面的算法，推动着人们研制与发展四旋翼。由于四旋翼涉及多领域，并被日益发现的商业价值，从而得到越来越多科研者注意。下面分别从多个发展角度，来简单介绍、了解有特色和时代性的四旋翼研究和成果。(1)Dragonflies 四轴：Dragonflies 是一款比较常见的四轴，它通过多通道传输器和以ARM为基础的算法处理模块，飞行器的速度设定和信号输出都由此调控；其中控制系

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.1研究背景及意义泡沫铝填充薄壁金属管作为一种典型的缓冲吸能结构，具有良好的力学性能和吸能特性，被广泛应用于汽车、轨道交通、航空航天等工程领域的碰撞能量耗散系统中，实现对设备或人员的安全防护[1]。鉴于此，泡沫铝填充结构轴向准静态压缩以及动态冲击作用下的力学性能一直是学术界和工程应用领域关注的热点。近年来，随着环境污染和资源消耗问题日趋严峻，在满足既定功能前提下，对装备结构轻量化要求越来越迫切，开发具有轻量化、可柔性定制的泡沫铝填充薄壁结构成为该领域的重要方向之一。薄壁结构作为缓冲吸能部件，在大多数应用中要求其质量轻，以减少能耗[2]。在小载荷下能够实现承载性，而在大能量撞击下，要能最大化地吸收冲击能量以实现结构的防护�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1 研究背景 随着社会迅速发展，能源枯竭、环境污染等问题逐渐凸显出来。随着科学技术的不断发展，研究无污染制冷技术并能持续发展已经显得尤为重要。解决微电子元器件热量集聚的问题的方法是通过主动式制冷[1]，这是当前人们研究的热门课题。现在主动式制冷分为两大类，分别是半导体制冷和气体压缩式制冷。目前，通过压缩式制冷的电器如冰箱等在日常生活中很常见。压缩式制冷的原理主要通过全氯氟烃（CFCs）、含氯氟烃（HCFCs）等化学物质的压缩和膨胀来实现的[2]。但是 CFCs和 HCFCs 会对地球的臭氧层造成极大破坏，并对环境造成严重污染；另外体积较大的压缩机，不适用于对微电子元器件进行散热。与压缩式制冷相比，半导体制冷拥有体积小，无运动部件，环保无污染等优点�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、研究背景和意义1、研究背景空巢老人是现代社会中逐渐增多的一个弱势群体，它是指没有子女或者子女不在身边而独自居住的老年人。我国的空巢老人可以大致分为三种类型：无子女无老伴的孤寡老人、有子女但不在一起居住的老人、有子女但由于子女在外地工作无法在一起居住的老人。随着人口老龄化的加剧和社会流动增加，空巢老人这个群体也日益扩大，据统计，到2018年末中国六十岁及以上人口为24949万人，占17.9%，其中，六十五岁及以上人口为16658万人，占11.9%，未来中国老龄人口将进一步增加。预测2020年、2030年、2040年、2050年我国六十岁及以上老年人口数量将分别达到0.29亿、0.43亿、0.67亿和1.08亿[1]。随着老年人数的迅速增加，空巢老人这一群体也在快速扩大，在这一背景下，如何将空巢老�

全文总字数：6477字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 设计的目的和意义 随着我国全面建成小康社会，城镇化规模的扩大，农村劳动力多向城镇聚集，比较发达的城市建筑面积也变得越来越紧张，在某些国际化的大都市用寸土寸金来形容也毫不夸张，因此高楼层的住宅建筑也在不断出现。经济的发展同样引起了人们对生活质量的高要求，对环保更加重视，在生活用水方面，高层住户对水压、用水质量都有着更高要求。 高层建筑给水方式主要有以下几种： ①水泵水箱供水：该方式是集中供水，系统由水池-水泵-高位水箱-用水管网-用水点组成，此种供水方式，水泵始终是在工频状态下处在设计高效区运行，但是水泵频繁启停会造成能耗浪费。如果屋顶水箱的材质选择不当或者管理不善，会造成水质的二次污染；另外，高位水箱需单独设置�

全文总字数：6385字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 随着微创的概念在骨科手术中的不断推广和深入，在保障手术效果的前提下尽量减小手术操作对患者的损伤已成为未来骨科手术发展的重要方向。骨骼钻削是骨科手术中最基本、最常见的手术操作方式之一，也是医学中历史悠久的外科手术之一。在钻骨过程中，钻削力的大小和钻削温度的高低对骨头钻削质量及手术的效果会产生很大的影响，钻削过程中产生的切削热会对骨骼造成不可逆的损伤，对于人体来说，47℃是骨组织的最高极限安全温度，超过这个值骨头就会发生坏死[1]。 此外，随着虚拟手术系统被应用于各种手术的教学与培训并取得良好的教学效果，其在未来将会是骨钻削等外科手术教学和培训的理想平台。虚拟手术系统实质是让外科医生沉浸于虚拟环境中模拟各项手术�

全文总字数：6724字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的 减振与人们的生产和生活息息相关，在生产中，精密机械手的定位和抓取工作除了设计固定的工作线路外克服外界的振动噪声是另一难题。在生活中，载具的减震悬架保证了乘客的舒适度。大到建筑桥梁抗震系统，小到智能手机的保护壳都体现了减振的重要性。在工程领域，磁流变阻尼器(Magneto-rheological Damper)是普遍应用在震动控制系统中以减小振幅和缩短振动时间的装置。其主要工作原理是通过调节励磁线圈中的电流来控制磁场强度，使得在阻尼间隙间自由流动的磁流变液(Magneto-rheological Fluid)固化为半固体状态以获得可以控制的阻尼力[1]。磁流变液的变化是通过控制电流可控且可逆的，且响应时间短以毫秒记。其效能高于传统阻尼器，具有结构简单、能耗低等优点。磁流变阻尼器不�