全文总字数：5850字1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 课题研究背景和意义 移动操作机器人由移动机器人平台和安装在机器人平台上的机械臂组成，集成了行走和操的功能，可有效拓展传统工业机器人的应用范围[1]。传统的工业机器人的操作对象必须被输送到操作臂可以达到的工作范围内，并且在工作时需要与人隔离，以免造成人身伤害。为了让机器人更好地满足人的意愿和要求，与人合作、互动、完成特定的操作任务，遵循人机协作的发展方向，移动操作机器人需要具备感知的能力[2]。而空间移动、决策和自主操作能力则可以有效提高人机协作的水平。计算机技术和传感器技术的快速发展，使得自主移动操作机器人相比于传统机器人有着更加丰富的信息获取路径，因此机器人能够通过各类传感器感知自身状态和环境的信息，为其自身进行行为决�

1. 研究目的与意义（文献综述） 一.目的及意义： 毕业设计是我们大学生涯的最后一个实践性教学环节，是我们大学四年学习成果的一次综合而全面的检验与深化，同时也是我们走上工作岗位前的第一次重要演练。就土木工程专业本身而言，毕业设计是本科教育中综合性、实践性极强的一个教学环节。毕业设计是对我们大学所学专业知识的一个综合应用，不再是以往一门课的课程设计那么简单，以前的课程设计只是毕业设计中的一部分。因此毕业设计可以巩固和加深以前学过的知识，真正了解建一幢房子前所需要做的准备工作，掌握土木工程专业设计的基本程序和方法。在设计过程中，熟悉各种规范，如钢筋混凝土结构设计规范，建筑抗震结构设计规范，建筑地基基础设计规范等相关规范。独立完成设计，过程中需要CAD绘图、配筋计算等，培养�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述 1.1 前言稀土离子具有未充满的4f电子壳层，其电子构型为4fn5s25p6 (0≤n≤14),具有十分丰富的能级。稀土元素因其独特的4f电子层结构，拥有较大的原子磁距以及很强的自旋轨道耦合等特性，在与其它元素配位形成稀土配合物时，配位数的范围大，导致了稀土配合物晶体结构的多样化。这使得稀土元素及其衍生物无论是在传统材料领域还是高新技术材料领域都得了很好的开发和应用，并已深入到国民经济和现代科学技术的各个层次，有力的促进了这些领域的发展。稀土高新技术材料主要包括稀土发光材料、稀土磁性材料、稀土储氢材料、稀土催化剂[1-10]。稀土氧化态通常为正三价，离子半径同碱金属中的钙比较接近。因而，三价稀土化合物表现出很强的离子化合物的特点。稀土离子本身属于硬酸�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 一、选题依据、背景情况 以手工检索为特征的传统信息检索，是以文献为主要对象，以工具书为主要检索工具的信息查找过程。因特网的迅速发展导致了一大批以网络为依托的电子信息资源的产生，不仅催生了新的检索工具，检索方法和检索技术，也使传统的信息检索内涵发生了变化。 作为大学生，查找资料、撰写论文是对本科阶段学习的一个检验。然而，伴随这项工作的展开，文献检索与资源利用的问题也随之暴露出来。首先，大学生接触现代信息技术和网络的时间较早，搜索引擎使用时间较长，经验较为丰富。但是，对数据库的认识和使用情况则普遍不理想，信息获取方式单一，文献依靠老师和同学推荐和介绍，而很少主动寻找文献。第二，在校大学生与普通网络用户在一些信息�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）亚胺参与的多组分反应研究进展吴林a（a南京工业大学理学院应用化学1102班）摘要：含氮杂环化合物是许多生物活性分子和天然产物的重要结构单元，广泛应用于农药、医药和材料化学等领域。由于多组分反应能够快速高效的构建结构多样性及复杂性的分子，以及反应本身的经济性和生态价值，越来越受到人们的重视。亚胺的亲电性和亲核性在多组分反应中具有重要作用。本文就近年来有亚胺参与的多组分反应进行了综述。关键词：多组分反应；亚胺；环化Multi-component Reaction Based on imineLin Wua(aCollege of Science, Nanjing University of Technology)Abstract：Nitrogen-containing heterocycles are important units of numerous biologically active molecules and natural products. These scaffolds are also widely applied in the fields of pesticides, medicine and material chemistry a

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）摘要近年来，金属有机骨架(Metal-Organic Frameworks, MOFs)材料也称多孔配位聚合物，是由金属离子或离子簇与有机连接体通过配位作用构筑而成。它具有大的比表面积、高度可设计的骨架、可调节的孔道尺寸及内表面物理化学性质，因而在气体吸附和分离、气体存储、催化、离子交换、磁性等领域展现出广泛的应用前景。研究表明，适当地选择金属离子或离子簇和有机配体，可以设计得到具有特定拓扑结构及性能的MOFs 材料。芳香羧酸类配体由于其配位能力强、配位方式灵活等特性，而常被选作有机配体用于构筑MOFs。本课题主要是合成一种用于构筑MOFs的配体3-硝基-4-(4′-吡啶基)苯甲酸。关键词：金属有机骨架 芳香羧酸类配体 合成 3-硝基-4-(4′-吡啶基)苯甲酸ABSTRACTMetal-organic frameworks (MOFs), also known as porous coord

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）毕业设计(论文)开题报告学生姓名： 叶婷婷 班级学号：1002110317 所在学院： 化学化工学院 专 业： 化 学 设计(论文)题目: 无模板无粘结剂丝光沸石的 合成与表征 指导教师： 周 瑜 2015年3月 9 日开题报告填写要求1．开题报告（含文献综述）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3．文献综述应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1 前言 随着能源危机的加剧和工业生产规模的扩大，发展低能耗的分离过程有着积极的社会意义和经济效益，用更高效的方式替代或耦合精馏等热驱动过程是重要的节能减排措施。膜分离技术因其环境友好、分离体积小、能耗低、操作简单等优势，近年来得到迅速的发展，并受到越来越多的重视 [1]。目前，聚合物膜在工业中得到广泛应用，但是随着分离技术的发展以及分离体系的变化，很多聚合物膜难以达到高效分离的要求；同时，针对多种混合体系的分离过程，其存在渗透选择性和渗透通量互为制约的关系，阻碍了其进一步的发展 [2]。在过去的二十年中，大量新兴具有高效分离性能的二维膜材料被开发出来，但其制备过程中机械稳定性不足，交汇处之间的缺陷较多等问题迫切需要被解决�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.前言能源是发展国民经济的重要物质基础，能源的开发和利用效率直接影响国民经济的发展和人民物质生活水平的提高，余热回收是合理利用能源、节约能源、提高能源利用效率中必须解决的问题。锅炉是电厂关键设备之一，在使用过程中会产生大量高温烟气，排烟余热不能得到充分利用，不仅造成能源的严重浪费，还会污染环境，因此发展高效的余热回收装置可使能源得以合理利用。目前研究发现热管具有高导热性、高传热效率，可用于余热回收装置的传热元件。我国热管技术研究起步较晚，始于1970年左右，直至1980年国内第一台试验性热管换热器才运转成功[1]。近几年，在工业工程实际应用中，热管换热器表现出高效、紧凑、实用的特点，在工程余热回收利用方面发挥了良好作用。因此

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）居住小区中水处理工艺的比较与选用摘要：建设居住小区中水回用系统，是实现水资源可持续利用的重要组成部分。随着经济的，城市化的进程不断加快。居民用水量也不断增加。同时，城市绿化、道路养护用水需求也不断提升。为提高水资源利用率，实现污水循环使用，建设中水回用系统成为关键环节。我国的中水建设较发达国家起步较晚，且有很大一部分中水回用系统因为各种原因无法投入使用。为此，建设一种节能、经济的中水回用系统成为当下热门。本文主要比较了两种主要的中水处理工艺的优劣性，即接触氧化法、MBR膜法。并结合现有的小区资料，选用最优中水处理方案。关键词：中水处理 接触氧化法 MBR法 设计方案1. 国内外中水回用背景1.1 国外中水回用背景国外中水回用技术研究始于一百