1. 研究目的与意义（文献综述） 机器人在现代化生产生活中具有广泛的应用，尤其是工业机器人的应用。工业机器人是一种多用途的机器人。在恶劣的环境中机器人可以代替人类完成绝大部分的工作，因此工业机器人在高温、低温、缺氧、等环境中应用较多。焊接机器人的应用在半自动化生产中比较广泛，如汽车外壳、底盘的生产等。 据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域[1]。 焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点，广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构和兵器工业等行业。我国自上个世纪70年代末开始进行工业机器人的研究，经过二十多年的发展，在技术和应用方面均取得了长足的发展，对国民经济尤其是制造业的发展起到了重要

全文总字数：3861字1. 研究目的与意义课题以安徽省芜湖市三山区境内龙窝湖乡村为研究对象，通过对其背景梳理、实地调研以及数据分析，从自然环境、村庄形态、基础设施、人居环境等各个方面对于龙窝湖村庄进行全面考察评估，针对龙窝湖湿地公园的规划设计提出了顺水而为的主题与三生融合设计理念；并基于三生融合的设计理念对龙窝湖湿地公园景前区进行规划改造设计。研究将以湿地公园的生态保护为主导，以场地现有农田及民居作为景观元素重新排列组合，探讨传统民居和农田生态改造的适用性。形成三生融合的整体人文生态系统，以构建高效循环、多元复合生态模式。最终结合前人提出的针对农业生态观光园的研究以及湿地公园生态保护的科学方法与理念，使城市湿地公园与乡村协调共同发展。2. 国内外研究现状分析1国内三生融合�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义 目前，全球车用动力“柴油化”的趋势已日益明显。但传统柴油车用发动机仍存油耗大、污染大、噪声大和体型大的问题。因而，降低柴油机尾气排放中的污染物迫在眉睫。柴油车中CO 和HC的排放量极少，主要污染物是NOX 和PM。国内研究并采取一些柴油车尾气净化处理技术，其中，选择性催化还原技术（SCR）是控制氮氧化物的主流技术。 SCR控制排放策略是有很多种方式 ，从控制算法上讲有经典模式和智能模式等，从控制输出的角度上进行分类，一般采用两种方式：以NOX传感器测量值作为被控输出的控制方式，和以模型预测值作为被控输出的控制方式。 1.1国外现状分析 BOSCH 公司的 Dieter H. E. Seher，Michael Reichelt and Stefan Wickert 成功开发了基于脉谱的开环控制策略。这是最初的SCR控制技术，随着对控制要

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1. 我国厌氧发酵现状 能源和环境双重危机使绿色可再生能源的开发研究成为各国新一轮研究热潮。据有关专家估计，生物质能将成为未来可持续能源系统的重要组成部分，到本世纪中叶，采用新技术生产的生物气、燃料乙醇、生物柴油等新能源将占全球总能耗的40%以上[1]。在我国，生物质能约占全部能源消耗总量的20％。沼气是有机物通过厌氧发酵形成的一种可燃性气体，主要成分是甲烷和二氧化碳，利用有机垃圾做生物甲烷兼具了节能、减排和资源化的三重战略，担载生物产甲烷过程存在着产气率低、能耗高和系统复杂的巨大难点[2]。因而研究高效甲烷发酵反应器是提高产气率、减少能耗高的有效途径。 1.1厌氧技术的发展 (1). 第一代厌氧反应器 厌氧接触池为代表的第一代厌氧反应器�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文献综述 摘要： 易错PCR属于蛋白质的非合理设计范畴,它不需事先了解蛋白质的三维结构信息和作用机制,而是在体外模拟自然进化的过程(随机突变、重组和选择),使基因发生大量变异,并定向选择出所需性质或功能的目的分子。UDP-糖基转移酶是催化ST甙合成RA甙的关键酶，在一定浓度Mn2 存在下,经易错PCR法重复扩增,产物构建成pET28a-UGT重组子,并建立突变体文库.经筛选获得了内源DNA序列变异的变异株.比较进化酶催化底物ST甙的活性与亲本重组酶的活性。 1.1 甜菊糖和莱鲍迪甙A的研究背景 甜菊糖是从菊科甜叶菊的叶片中提取的一种天然甜味剂，其通式为(C5H8)4。甜菊糖是从甜叶菊中精提的甜菊糖一种高甜度、低热量的天然甜味剂，安全性高，无副作用，成为我国继蔗糖、甜菜糖之后的"第�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义 1.1国内外研究现状分析： 港口对于散货的运输堆高，有各种不同的方式与设备。常见的有斗轮堆取料机，其体积庞大，而且要专门的运输轨道，占地面积大，造价昂贵，这仅适用于大型散货堆场。在中小型散货码头，现有的堆装技术有;自卸车和推耙机卸料堆料，这种间歇式的堆料方式不仅效率低，还会提高自卸车的额外耗能，燃油排放造成环境污染。自卸车和推耙机需要在物料堆斜坡作业，可能倾翻和滑落。采用皮带机进行堆高作业，可以实现连续化作业。但需要配备卸料平台和接料漏斗，设备体积大，转场困难，自卸车卸料需要辅助。皮带机的工作倾角较小，若堆高十几米，皮带机输送段将达三十多米，占用场地面积大，灵活性差。在仓内堆高作业时，自卸车卸料，然后用挖掘机进行堆高，这种

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 前言 碳分子筛是最近几十年来发展出来的一种新型炭质吸附材料，具有接近被吸附分子直径的狭缝型微孔，其空隙发达且孔径分布均匀，能够分离立体结构大小有差异的分子[1]。工业或者农药废水经传统工艺处理后的尾水污染物成分复杂，含有多种微生物代谢产物，对环境产生很大毒害，因此我们考虑用改性后的碳分子筛吸附处理其代谢产物，起到提高单元操作效率和优化工艺过程的作用，且对污染物的开发深度处理技术具有十分重要的基础性意义。 1 农药废水的来源及特点 我国是农药生产大国，农药生产企业有4000家左右，每年农药生产100多万吨,居世界第二位。我国农药品种结构能够用三个”70%”来形容[2]，即我国农药结构中高毒品种比例大，杀虫剂占70%，并且杀虫剂中有机磷�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述一、工程概况和基本设计资料本工程为实际应用课题，地点位于扬州市，用途为住院楼，长（4.012）m，宽（8.0 3.0 8.0）m。结构体系采用钢筋混凝土框架结构，共4层，室内外高差为0.45m，一层层高3.6m，二至四层层高3.3m。本工程的设计使用年限为50年。建筑所在场地土类别为II类，地貌形态单一，地势平坦，地下水位在天然地面以下3.0米左右，地下水水质对混凝土无侵蚀性。建筑结构的安全等级为二级。场地位于7度区，设计基本地震加速度值为0.1g，地震分组为一组。二、框架结构的定义框架结构是指由梁和柱以刚接或者铰接相连接而成，构成承重体系的结构，即由梁和柱组成框架共同抵抗使用过程中出现的水平荷载和竖向荷载。结构的房屋墙体不承重，仅起到围护和分隔作用，一般用预制的加气�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述1前言石墨烯是由碳六元环组成的两维(2D)周期蜂窝状点阵结构,它可以翘曲成零维(0D)的富勒烯(fullerene),卷成一维(1D)的碳纳米管(carbonnanotube，CNT)，或者堆垛成三维(3D)的石墨(graphite)，因此石墨烯是构成其他石墨材料的基本单元[1]。图1为石墨烯的结构图。石墨烯材料还兼有石墨和碳纳米管等材料的一些优良性质,例如高热导性[2]和高机械强度[3],以石墨烯制备的纳米复合材料也表现出许多优异的性能[4]。石墨烯作为一种具有二维结构的新型碳基材料，因其具有更大的比表面积及高电子传导能力原料易得且价格便宜等优点，已成为继碳纳米管后新一代的理想电极修饰材料。由聚苯胺的分子结构可知,聚苯胺分子内有大的线性共轭π电子体系，因而可以给载流子自由电子提供离域迁移的条件[5]。因此导电聚�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 关键词：旧居住区；景观设计；建筑与环境 ；适老化 近年来，我国人口老龄化呈加速发展态势。预计到 2030 年，我国将成为人口老龄化程度最高的国家。然而，由于我国城市旧居住区适老性程度普遍较低，为满足不断增多的居家养老老年人的居住需求，对旧居住区进行适时、适度的适老性改造显得十分必要。如何满足老年人尤其是居住在旧居住区的老年人对居住环境的适老需求，是现代城市建设发展与人口老龄化过程中的一个突出问题。 1、城市旧居住区概念 城市旧居住区特指我国城市住宅大建设前期阶段建设，至今仍在正常使用的居住区。建设时间基本上处于上世纪80年代初期至90年代中期，建设方式基本上是国营房地产开发公司开发与单位自建家属小区两种方式。这时期建设的�