1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）摘要 金属-有机骨架化合物(MOFs)是近几十年来发展最为迅速的一种新型多孔材料，包括有机交联体和无机中心金属离子。由于结构的丰富性、可调性、孔道的多样性、高比面积及具有不饱和金属配位等特点,它们在反应催化、电磁、荧光、反应传导、薄膜、药物缓释、气体存储和分离等领域有着广泛的应用，尤其在气体存储方面更是得到广泛认可,具有光明的应用前景。 MOFs材料有很多，其中 UIO-66的独特性能，由于较高（450℃）的热稳定性，化学稳定性（水，常用的有机溶液，酸和碱）和机械性能，已日益引起关注。 因此选用Pebax1657和UIO-66为膜材料，分别采乙醇水溶液为溶剂，通过流延法制备Pebax1657/ UIO-66混合基质膜（MMMS）。本文简单地介绍了MOFs材料的结构及应用，并较详细地阐述了其中典型代表是UIO-6

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.引言 近年来,我国道路交通安全形式越来越严峻，在众多的交通事故中,以追尾碰撞这种类型事故最为常见，追尾碰撞事故的起因多种多样，其中，驾驶员驾驶技术、安全意识、法律素养、身体素质、心理状况是造成事故的主观原因，汽车自身的性能、道路设计水平、天气条件的好坏是客观原因。如果能够在事故发生前提醒驾驶员并采取一定的安全措施，对减少交通事故的发生是非常有用的，智能防撞系统正是基于提高车辆的主动安全性来实现在行车过程中，给驾驶员提供必要的技术措施。 智能防撞系统对于提高汽车的行驶安全十分重要，德国、日本、美国等先进的汽车生产国，早已开始智能防撞系统的研究与开发，从1971年始，国际上相继出现了超声波、雷达、激光、摄像系统、红外以�

1. 研究目的与意义 研究背景 随着中国城镇化步伐的不断加快，1949年，中国城镇化率10.64%，到1978年改革开放初年，中国城镇化率为17.92%，三十年时间城镇化率只提高了7个多百分点1988年中国城镇化率为25.81%，1998年城镇化率为33.35%，2008年城镇化率达到46.99%，三十年时间城镇化率提高了近30个百分点。近十年来，中国城镇化速度不断加快，城镇化率每年新增1个多百分点，2013年，中国的城镇化率达到53.7%，中国传统村村落正在加速消亡。古村落是中国文化的根植所在，目前全国有230万个村庄，普查显示，依旧保存与自然相融合的村落规划、代表性民居、经典建筑、民俗和非物质文化遗产的古村落，现在还剩两三千个，而在2005年时，这个数据还是5000个。也就是说在短短不到10年的时间里，古村落数量已大幅度的减少，这种情况让人担忧。 古村落是一�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 一、课题背景和研究意义 温度是表征物体冷热程度的物理量，是工农业生产过程中一个很重要而普遍的参数。温度的测量及控制对保证产品质量、提高生产效率、节约能源、生产安全、促进国民经济的发展起到非常重要的作用。由于温度测量的普遍性，温度传感器的数量在各种传感器中居首位，约占50%。 随着科技的不断发展，现代社会对各种信息参数的准确度和精确度的要求都有了几何级的增长，而如何准确而又迅速的获得这些参数就需要受制于现代信息基础的发展水平。在信息采集(即传感器技术)、信息传输(通信技术)和信息处理(计算机技术)中，传感器属于信息技术的前沿尖端产品，尤其是温度传感器技术，在我国各领域已经引用的非常广泛，可以说是渗透到社会的每一个领域，人民的生活�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.研究的意义 随着经济的发展，汽车作为一种最重要的交通工具承担了不可或缺的作用，随着汽车工业的发展，也带动了其他依附于汽车的行业。因此，汽车工业的发展，从一方面也可以衡量出这个国家的工业水平。我国的发展虽然速度很快，但和其他西方国家仍有较大差距，而且燃油汽车的大量使用，也为环境埋下了巨大隐患，再加上中国的资源限制，使得我们必然要为我国的汽车工业寻找新的出路。 近年以来，纯电动汽车和混合动力汽车得到了巨大的发展，与传统汽车相比，这两种汽车更加节能环保，对环境更加友好。而且我国与其他西方国家在这里处于同一起跑线上，使得我们有更大的发展空间。通过发展自己的技术，从而制定自己的行业标准，从而保障自己的权益。 为了在电动汽车的�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着随着道路的迅速发展和汽车数量的不断增加，交通事故的发生率也在逐年攀升，已严重地威胁到人民的生命财产安全。 汽车的安全问题已被列为新世纪汽车三大问题之一(节能、环保、安全)。注意力分散是导致交通事故的常见原因之一，据调查，80%以上的交通事故都是由于驾驶员当时的反应不及所造成的。因此,人类为了保护自身安全,一直致力于研究汽车主动安全系统。如汽车防撞装置，汽车自动避障系统，智能车辆视觉导航技术的研究等。其中视觉辅助导航是当前图像处理技术的应用热点之一，而道路检测是视觉导航系统的重要组成部分。道路检测是智能车辆视觉导航研究中的核心问题之一， 也是当前发展最快、投资最多的研究方向。 而针对非结构化道路环境的识别研究则是这其中重要的研究课题之一。

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着随着道路的迅速发展和汽车数量的不断增加，交通事故的发生率也在逐年攀升，已严重地威胁到人民的生命财产安全。 汽车的安全问题已被列为新世纪汽车三大问题之一(节能、环保、安全)。注意力分散是导致交通事故的常见原因之一，据调查，80%以上的交通事故都是由于驾驶员当时的反应不及所造成的。因此,人类为了保护自身安全,一直致力于研究汽车主动安全系统。如汽车防撞装置，汽车自动避障系统，智能车辆视觉导航技术的研究等。其中视觉辅助导航是当前图像处理技术的应用热点之一，而道路检测是视觉导航系统的重要组成部分。道路检测是智能车辆视觉导航研究中的核心问题之一， 也是当前发展最快、投资最多的研究方向。 而针对非结构化道路环境的识别研究则是这其中重要的研究课题之一。

1. 研究目的与意义（文献综述） 1目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1目的及意义 在全球金融危机、生态环境的恶化与能源资源枯竭等问题加剧的同时，汽车的发展也引起了地球资源的过量消耗。全球不可再生能源的总量是有限的，能源极度紧缺已成为全球共同面临的严峻问题，不解决能源问题，全球经济建设发展将举步维艰。而汽车产业作为国民经济重要的支柱产业，产业链长、关联度高、消费拉动大，在国民经济发展中发挥着重要作用。在这种情况下，大力研究和发展利用电动汽车相关技术也成为了世界汽车工业竞争的一个聚焦点。 近年来，全球电动汽车市场正以更快的速度成长，美国、日本、德国等主要汽车制造强国纷纷加入了电动汽车研发行列。我国政府着眼长远，超前部署，“九五”期间，电动汽车列入国家重大科技产业工�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、研究背景 肌电信号（EMG）是众多肌纤维中运动单元动作电位（MUAP）在时间和空间上的叠加。表面肌电信号（SEMG）是骨骼肌兴奋收缩时，由众多肌纤维产生动作电位并传导和扩布至皮肤表面，通过电极从表面皮肤传导并且记录下来的一种电生理时间序列信号 。基于肌电信号的上肢动作识别应用十分广泛，可以通过识别肌电信号在人机交互、智能假肢、体感游戏中反馈人体的上肢动作。在临床医学、运动医学、生物医学 等医疗方面也大放异彩，对肌电信号进行分析、识别已经成为当今医学和康复学领域的研究热点之一 。 二、研究现状 人们对表面肌电的研究可以追溯到十八世纪。1783年，Luiggi Galvani证实了肌肉的收缩与表面肌电相关。1849年，Dubois Reymond通过实验证实，人类的肌肉在收缩时可以�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、关于超声多普勒测速的物理概念 1、多普勒效应 (1) 概念 我们在日常生活和科学观测中,经常会遇的波源和观测者相对于介质而运动的情况。[1]例如,火车汽笛的音调,在接近观察者时比其远离时为高,这种因波源或观察者相对于介质的运动,而使观察者接收到的频率有所变化的现象有奥地利物理学家多普(christian doppler)在1842年首先发现的,故称多普勒效应。[2] (2) 公式 多普勒测速原理的理论依据是多普勒效应，下面描述多普勒效应的原理。如图1所示，声源与人存在相对运动，已知声源发出声波的中心频率为0f，声波在空气中的传播速度为c，声波的波长为λ。观察者听到的声音频率同两者相对运动情况的关系如图1所示。图1中运动速度矢量为负时，会影响表1公式中的正负号。 图1多普勒效应示意 表�