1. 研究目的与意义 随着社会经济和科学技术的飞速发展，社会各行各业都在朝着智能化化方向发展，这为工业机器人的发展提供了广阔的空间。工业机械臂是最早出现的工业机器人，其出现是为了减少人工成本，原理是通过对其预编程，模仿人的手臂实现抓取、移动等动作，从而实现现实生活中的生产工作。国外斯坦福大学Aerospace Robotics实验室在1996年研制了OTTER，实现了自主机器人通过机械手系统从海底取回特定物体；欧盟资助的深海采样先进机械手(AMADEUS)项目，由英国、意大利、西班牙以及希腊等国家的数所大学参加，重点研究执行任务时机械手的协调控制，中国科学院沈阳研究所研制了搭载有三功能电动机机械手的鱼雷型小型自治水下机器人，实现水下探测工作。基于舵机（Servo）的机械臂系统由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路�

1. 研究目的与意义 在中国经济快速发展的今天，水电、露天采矿、能源和交通运输等重大项目陆续启动。由于这些重大工程的建设规模大，受场地限制，往往需要在复杂地质条件下人工开挖各种高陡边坡。这些边坡工程的稳定性关系到工程建设的成败和安全。边坡工程的稳定性将对整个项目的可行性、安全性和经济性起到重要的制约作用，并将极大地影响项目建设的投资和效益。如何经济合理地设计边坡工程，评价边坡工程的稳定性具有重要意义。 国内研究现状 我国 50 年代研究滑坡是以土力学理论分析不同类型滑坡的稳定性,但是这种方法的缺陷是没有或几乎没有考虑到软弱结构面对滑坡稳定性的影响。到了 60 年代,开始不断深入研究边坡工程实践,主要是工程地质条件与岩体结构特性。70 年代之后,用工程地质力学分析边坡的原理与方法不断得到

1. 研究目的与意义 一、研究背景： 1.香豆素类化合物 香豆素类化合物是一类具有芳香气味的天然产物，是重要的药用天然活性化合物，广泛分布于植物界中，特别是在被子植物中多见，如：伞形科、芸香科、豆科、菊科、瑞香科等，因其具有优异的抗艾滋病、降血压、抗辐射及光二聚等性能，所以被广泛应用于生物、医药、染料、聚合物科学等领域。特别是利用其对外界光刺激(如紫外、近红外等)的快速光反应性能，可设计合成“光响应型”智能聚合物。由于香豆素母体上3,4位双键的缺电子性，因而其两个烯烃单元，通过光诱导电子转移生成激基复合物可以实现[2 2]光环合加成反应。从而通过对光照频率、光照位置、光照强度及光照时间长短的选择，“智能”调控其物理化学结构。 2.7-羟基-4-甲基香豆素 7-羟基-4-甲基香豆素为利胆药，又是抗过敏�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着膜工业的的发展，各种材质的膜被应用到石油，化工，电子，能源，环保，轻工，医药和生物工程等各个领域。而柔性光电薄膜更是近年来各个国家发展的重点，它可以应用于电子信息产业，太阳能电池，可穿戴设备等十分受重视的产品。而柔性光电薄膜的材质也有很多包括：碳纳米管（CNT），导电玻璃（ITO）,聚二甲基硅氧烷（PDMS）,聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）。其中PMMA以其优越的透明性、光泽性、良好的耐候性、耐化学药品性、电气绝缘性和机械特性应用范围越来越广泛，并且不断地向高端产业链条扩进，如光学纤维、液晶显示器导光板、防射线PMMA、太阳能光伏电池、高纯度光盘级PMMA等,而PDMS因为具有透光性好，生物相容性佳，易与多种材质室温结合以及低杨氏模量导致的结构高弹性等优良特性被广泛应用�

1. 研究目的与意义（文献综述） 船舶交通作为目前全球最重要的交通运输方式之 一，近年来处在基础设施建设高速发展进程中的中国修建了大量桥梁，然而由于中大型液货船应急避碰能力差，导致船舶与桥梁、船舶与船舶之间碰撞事故多发，给航运业的正常发展及海洋环境的治理防护带来了严重的负面影响，2004年8月，珠江航道珠江大桥水域，一艘从香港驶往广州是花都港的集装箱货轮与一艘运石船“对垒”后撞向正在扩建的珠江新桥（东桥）,导致一座价值数百万的百吨桥墩施工平台倒塌；2006年8月，新加坡籍货轮由于涨潮作用走锚失控，货轮的右舷顺流撞击了杭州湾跨海大桥中引桥和北航道桥南高墩区结合部位，货轮的驾驶台及桅杆因撞击大桥后卡在量下，本次事故造成经济损失超过2000万元，此类事故近些年来屡见不鲜，统计资料 表明, 最近�

全文总字数：3582字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1主要研究内容和意义 近几年来随着社会的快速发展和汽车制造技术的不断更迭，全国私家车拥有率迅速增加，据中国公安部交通管理局官方发布的信息所示，截止2018年年末，中国汽车保有量超过2.4亿辆。这虽是社会向前发展的印证，但其也带来了许多的问题，例如燃油价格上涨、空气污染严重、交通事故频发等[1]。为了改善这一系列问题，建立起一种高效的、便捷的、精确的智能交通管理系统显得格外重要[2]。 研制并使用出行者信息系统（ATIS）正是解决大量交通问题的重要手段与方式[3]，ATIS的核心是通过使用安装在道路信号桥、汽车、道路旁等地点的各种电子传感器来收集实时的道路交通数据，例如当前道路的路面状况、车流量、车速等，在后台将这些数据进行处理与分析后，发送给出行者

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.1 GIS技术的概念问题 地理信息系统（Geographic Information System简称GIS），其相对广义的定义是一项以计算机为基础的新兴技术，围绕着这项技术的研究、开发和应用形成了一门交叉性、边缘性的学科，是管理和研究空间数据的技术系统（李彩峰，2009）。而后不断有学者对地理信息系统的内涵进行细化，GIS技术的内涵得以进一步丰富，如近年便有学者指出地理信息系统是综合处理和分析空间数据的技术，为科研和管理决策人员提供了区域综合规划、方案优选和战略决策等方面可靠的地理与空间信息的计算机技术（李宝慧，2010）。近年来，随着 GIS 技术从外围到内核的进展，GIS 的技术不断增强，应用范围逐步扩大。其自身具备了解决水资源问题的能力，对水资源领域的应用条件逐渐成熟起来，其技术上的拓

1. 研究目的与意义（文献综述） 1）研究目的 随着我国经济的快速发展，各大港口的货物吞吐量不断攀升，港口业务日益繁重，作为我国港口码头常用的装卸设备一门座起重机，由于设备价格昂贵，更新成本高，所以超期服役现象严重，接近或者超过年服役时间的门座起重机仍在被大量使用，存在极大的安全生产隐患。门座起重机一旦发生事故，轻则给国家和社会造成巨大的经济损失，重则危及到港口工作人员的生命安全。因此，开展对门座起重机械损伤模式与风险分析的研究具有重大的理论意义和巨大的工程应用价值。[16] 本文的研究正是以起重机转台为对象，分析转台金属结构变形失效的原因，来解决转台金属结构失效带来的威胁与损失。 2）研究意义 随着二十一世纪初加入世界贸易组织，我国的国际贸易迅猛发展，港口运输业在其促进下�

全文总字数：3619字1. 研究目的与意义（文献综述） 一、目的和意义 CAN总线的应用在如今的控制领域越来越常见，在汽车工业中应用CAN总线，可以减少车身布线，进一步节省了成本。大型仪器设备中应用CAN总线，可以有效简化其结构提高可靠性[2]。工业控制中应用CAN总线，大大提高了整机的可靠性、可检测和可维修性，同时提高了智能化水平。在智能家庭和生活小区管理中应用CAN总线，可以为住户提供便捷智能的远程服务，能够在无人或特殊情形下提供监测报警。在机器人网络互联中应用CAN总线，产生了巨大的现实效益，把一部分人从机器人工作的现场彻底脱离出来。 同时STM32处理器是意法半导体推出的可以实现CAN总线控制的常用的工业芯片。通过研究在【14】STM32处理器上实现对CAN总线程序的设计编译工作，能够将日常生活中我们所需要的�

全文总字数：3591字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义 石墨烯又被称作单层石墨或二维石墨，是单原子厚度的二维碳原子晶体[1],被认为是富勒烯、碳纳米管和石墨的基本结构单元。人们在理论上对石墨烯的研究已有60多年。然而，直到2004年，英国曼彻斯特大学物理学家安德烈海姆和康斯坦丁诺沃肖洛夫成功从石墨中分离出了由一层碳原子构成的单层石墨烯。并因此获得了2010年诺贝尔物理学奖[2]。石墨烯是一种具有蜂窝状二维网状结构的单原子层纳米碳材料，它具有良好的电子性能、优秀的导热性能以及高超的力学性能[3]、比表面积大等优良特性。具有非常广泛的研究前景及应用价值，受到了世界各领域的广泛关注。 但是，由于石墨烯强大的范德华力、疏水性和易团聚的特点，使其应用受到了很大限制[4]。而石墨烯的衍生产品氧化石�