1. 研究目的与意义（文献综述） 众所周知，自从三次科技革命以来，能源成为了国家经济的命脉。而地球上的能源是有限的，随着石油、煤炭等不可再生资源的不断消耗，人类已经陷入了能源危机，所以大力发展可再生能源用可再生能源和原料全面取代生化资源，进行一场新的工业革命。在这种世界经济中，高科技术和生态可以承载的区域性经济形式将得以发展。 太阳能是一种非常具有未来性的可再生能源，以太阳能的利用为主的可再生能源潜力极大，据天文物理学家的计算表明，太阳系还能存在45亿年，每年太阳提供的能量是世界人口商品消费量的1.5万倍。太阳能作为一种新型可再生能源，它纯净无污染，有着非常广阔的可塑性与利用性，同时由于太阳能的低能量和低密度性，其能量是取之不尽用之不竭的，因此太阳能是最有价值的开发对�

1. 研究目的与意义（文献综述）1.1工业机器人国内外研究现状 当前，机械手作为当今一种快速发展的高新自动化机器，它的最主要特色是能够按照给定的程序来实现人们需求的工况，同时在结构与功能方面也结合了人和机器自身的优势，充分发挥了人工智能的特性。机械手工作的可靠性以及适应恶劣场合的优越性，在未来工业领域的发展无可限量[1]。 2013年，国外瑞典的ABB公司开发出来了一种印刷机器人用于为印刷厂服务，这种印刷机器人是7轴机器人，它允许处理与进给器相同的直线轨迹的零件，这在传统的6轴机器人中是不可能的[2]。ABB面临的剩余挑战是提供一个接近硬自动化解决方案的机器人解决方案，该解决方案与连续模式下的压力机集成在一起，不间断运行，达到极高的性能。ABB的方法是将零件的能量分配给两个机械手(双机器人)。其他�

1. 研究目的与意义自20世纪90年代以来，我国东部地区的城市化过程快速发展，尤其在长江流域下游地区表现尤为明显。随着城市化进程的加速，城市中心不断向城市郊区扩张，导致城市郊区土地利用、生态环境等受到严重影响。城市化过程直接改变了城市区域的景观结构，引发了许多自然现象和生态过程的变化。 特别是快速交通的兴建，对城市郊区生态环境的负面影响日益显现。交通建设和运营期间会引起地貌、植被、径流和小气候等环境特征发生显著变化，从而对野生动物造成干扰，迫使其改变原有的生活习性和活动规律；四通八达的交通网络还会造成野生动物栖息地破碎化，阻隔种群间的基因交流，导致生物种群的退化和绝灭。 近年来，景观生态学作为生态学的一门新兴学科，在国内得到了极大的应用和发展。景观生态学作为一门研究景观

1. 研究目的与意义毕业设计是对学生大学四年学习情况的一项综合考察，主要目的在于培养学生综合运用所学知识独立地分析问题和解决问题的能力，为以后工作的理论方面打下良好的基础。大学生在学习期间，已经按照教学计划的规定，学完了公共课、基础课、专业课以及选修课等，每门课程也都经过了考试或考查。学习期间的这种考核是单科进行，主要是考查学生对本门学科所学知识的记忆程度和理解程度。但毕业设计则不同，它不是单一地对学生进行某一学科已学知识的考核，而是着重考查学生运用所学知识对某一问题进行探讨和研究的能力。随着全球资源的不断缩减，低碳，节能，减排的建筑构思也不断涌现，随着人们物质生活的提高，精神的需要也更是不断所体现，而教学楼这一培养广大学子的学习乐园的场所，对我们的建筑设计也不�

1. 研究目的与意义（文献综述） （1）总述： 箱装牛奶垛码装置的结构设计属于包装机械中的包装执行机构。 图1.1市场上的箱装牛奶 图1.2码垛装置结构图 正如上图所示的那样，如果没有垛码装置，仅仅依靠人工垛码的话，效率不仅低下，而且成本高。包装码垛控制系统主要解决劳动强度大、人工包装效率低和包装成本高的问题。 （2）国内外的研究现状分析： 随着商品经济的发展、消费水平的提高和现代化军事的需要，产品包装已成为生产的一个重要的环节。追求包装的多样化、科学性、艺术性和经济性，基本反映了这个时代的潮流。 现在国内对于包装垛码系统的相关技术依然向国外借鉴。目前国内外对于垛码系统的改进主要集中在人工智能机器人方面，其他方面与原来没�

全文总字数：5915字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1课题研究的目的 无线通信设备现在无处不在，并且它们的使用正在稳步增长。 这些设备包括AM和FM无线电，蜂窝移动电话，平板电脑，笔记本电脑，卫星电话和接收器，全球定位系统（GPS）设备，射频识别（RFID）系统等等。天线是这些设备不可或缺的一部分，在定义这些设备的性能方面发挥着重要作用。因此，应小心执行任何无线设备的天线设计，以保证良好的系统级性能。 随着微制造技术的发展，通信设备的其他部分的尺寸已经大大减小，但是减小天线的尺寸仍然是困难且具有挑战性的任务。许多新的无线通信标准，包括Wi-Fi，第四代/长期演进，全球微波接入互操作性等定义在700 MHz-6 GHz的频率范围内。传统天线的长度量级约是其谐振频率对应的波长的一半，因此，在这些标准的较低频带工�

全文总字数：3303字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1选题意义 本课题的内容是设计基于单片机的硅太阳能电池测试系统，其目的与意义如下: (1)有效的采集太阳能电池的电流、电压、光强和温度等参量，使数据的采集过程可以在很短的时间内完成，避免了温度和光强变化对测试数据的影响。 (2)对采集到的数据利用单片机的串口通信技术，实现数据采集电路和电脑的通信。 (3)用电脑对数据采集电路采集到的数据进行分析处理，得出太阳能电池的伏安特性曲线和相关性能参数，从而对被测太阳能电池进行分析评判。 在太阳能光伏发电技术中太阳能电池起着关键和核心的作用，太阳能电池的开路电压、短路电流、最大功率、转换效率等性能参数对其产业化应用有重要影响。因此，太阳能电池的性能测试是太阳能电池生产过程中的重要环节。测试是在�

全文总字数：4634字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义 电能是社会生产、人民生活必需的重要能源之一，随着我国科技的进步与经济的不断发展，人们生活水平不断地提高，电能与人们的日常生活的关系日益密切，电力的需求急剧上升。电表的智能化是必然的趋势。智能电表不仅在电能计量，电能计费上要做的更好，更要在电压的承载能力、使用的寿命、能耗、电能抄送方式上有突破的优点，自从国家实行多次电改以来，家家户户都必需换智能电表，老式电表已不复存在。 从上面看来， 智能电表技术的研究具有重大的现实意义。本课题的研究目的正是利用应用领域非常广泛和技术成熟的单片机作为核心设计出新型的数字式电能表。像智能电表这类智能仪器仪表作为一种智能系统，一个智能型器件，十分适用于高层建筑、密集的住宅区

全文总字数：4899字1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义 1.1、目的及意义 随着千兆比特流(Gb/s)点对点链接通信、大容量的无线局域网(WLAN)、短距离高速无线个人局域网(WPAN)和毫米波等高速率宽频带通信应用的市场需求不断扩大,设计实现具有高集成度、高性能、低功耗和低成本的毫米波单片集成电路(MMC)迫在眉睫。 然而目前，毫米波传感器主要应用于交通检测方面，相比于其他微波通信方式，毫米波具有稳定、快速等特点可以广泛应用于军事雷达系统、射电天文学和太空以及短距离无线高速传输等领域。但是，由于受到成本和产量的限制，毫米波产品还没有真正实现商业化，在很多非道路领域并未真正发挥作用。为了进一步推动毫米波的发展应用，本此研究主要以Si基CMOS晶体管为主，设计研究具有低成本、低功耗以及能与基带IC模块的�

1. 研究目的与意义本课题是H21厂房结构设计（七），随着我国经济事业的飞速发展,各种工厂也在很多地方被修建起来。在多层工业厂房修建过程中厂房的结构设计是否能够满足工厂日常生产过程中的要求是现代厂房设计工作中的重点。我国的多层工业厂房结构设计还存在着很多的问题,例如柱截面面积选取问题、柱子长细比取值等。这就要求在各地进行厂房建设工作,厂房建设最重要的部分是厂房结构设计部分,厂房结构设计过程中除了要保证工厂正常生产过程中的场地使用要求,还要满足厂房的净空和厂房结构承载力要求等,所以要对厂房结构的梁设计、柱设计、屋面荷载设计等等投入比较大的精力,但是在实际的设计过程中,厂房结构设计还存在很多问题,本课题对这些问题进行分析。2. 课题关键问题和重难点本次框架结构厂房的设计，首先要解决的是�